包括分段式精密圓弧導(dǎo)軌1、精密圓弧滑塊2、精密齒輪3、精密圓環(huán)齒條4、三柱重載抓手移位機(jī)構(gòu)5、軛片重載抓手移位機(jī)構(gòu)6、伺服控制系統(tǒng)7、齒輪控制伺服電機(jī)8、鐵芯間距控制伺服電機(jī)9、桁架10、重載抓手氣缸11、重載抓手吸盤(pán)12。分段式精密圓弧導(dǎo)軌1通過(guò)螺栓倒置安裝在桁架10指定位置上,并保證分段式精密圓弧導(dǎo)軌1位置水平。精密圓環(huán)齒條4通過(guò)銷(xiāo)釘孔用銷(xiāo)釘定位,用螺栓固定在精密圓弧滑塊2上。兩個(gè)三柱重載抓手移位機(jī)構(gòu)5和兩個(gè)軛片重載抓手移位機(jī)構(gòu)6,通過(guò)銷(xiāo)釘孔用銷(xiāo)釘定位安裝在指定的精密圓弧滑塊2上。齒輪控制伺服電機(jī)8,分別連接在指定的精密齒輪3上,固定在桁架10上。伺服控制系統(tǒng)7,連接齒輪控制伺服電機(jī)8。三柱重載抓手移位機(jī)構(gòu)5與軛片重載抓手移位機(jī)構(gòu)6下分別裝有重載抓手氣缸11,重載抓手氣缸11連接重載抓手吸盤(pán)12。同時(shí)每個(gè)三柱重載抓手移位機(jī)構(gòu)5與軛片重載抓手移位機(jī)構(gòu)6上均裝有鐵芯間距控制伺服電機(jī)9。如圖1-3所示,伺服控制系統(tǒng)7完成系統(tǒng)復(fù)位歸零。通過(guò)伺服控制系統(tǒng)7控制其中一組位于同一直徑方向的一個(gè)三柱重載抓手移位機(jī)構(gòu)5和一個(gè)軛片重載抓手移位機(jī)構(gòu)6上的齒輪控制伺服電機(jī)8,驅(qū)動(dòng)精密齒輪3。南京軌道輸送線價(jià)格哪家好呢,歡迎咨詢無(wú)錫市九馳金屬 。連云港口碑好軌道輸送線大量庫(kù)存
軌道輸送線的基本原理主要是利用軌道系統(tǒng)將物料或工件在作業(yè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行輸送和搬運(yùn)。具體來(lái)說(shuō),其工作原理包括以下幾個(gè)方面:軌道系統(tǒng):軌道輸送線通常由軌道和支撐結(jié)構(gòu)組成。軌道布置在作業(yè)區(qū)域的上方或地面,可以根據(jù)需要進(jìn)行多段連接,形成連續(xù)的輸送路徑。支撐結(jié)構(gòu)則用于支撐和固定軌道,確保輸送線的穩(wěn)定性和可靠性。輸送設(shè)備:在軌道上運(yùn)行的輸送設(shè)備是實(shí)現(xiàn)物料或工件輸送的關(guān)鍵。常見(jiàn)的輸送設(shè)備包括滑車(chē)、小車(chē)、鏈條等,它們通過(guò)連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和物料或工件的懸掛裝置,在軌道上進(jìn)行移動(dòng)。傳動(dòng)系統(tǒng):傳動(dòng)系統(tǒng)通常由電動(dòng)機(jī)、減速器、鏈輪、鏈條等部件組成。電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力,通過(guò)減速器降低轉(zhuǎn)速并增加扭矩,鏈輪和鏈條則將動(dòng)力傳遞給輸送設(shè)備,驅(qū)動(dòng)其在軌道上運(yùn)行。徐州源頭廠家生產(chǎn)軌道輸送線供應(yīng)商衢州軌道輸送線售后服務(wù)哪家好呢,歡迎咨詢無(wú)錫市九馳金屬 。
使得此組一個(gè)三柱重載抓手移位機(jī)構(gòu)5和一個(gè)軛片重載抓手移位機(jī)構(gòu)6的位置分別位于各自抓料位正上方,重載抓手移位機(jī)構(gòu)上各自的重載抓手吸盤(pán)12到達(dá)抓料的相對(duì)位置,精確定位后,重載抓手氣缸11動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)各自的重載抓手吸盤(pán)12向各自的抓取位運(yùn)動(dòng),接觸開(kāi)關(guān)測(cè)到重載抓手吸盤(pán)12面壓到鐵芯后,真空發(fā)生器工作,重載抓手吸盤(pán)12將各自的鐵芯吸起,重載抓手氣缸11提起重載抓手吸盤(pán)12,同時(shí)三柱重載抓手移位機(jī)構(gòu)5和軛片重載抓手移位機(jī)構(gòu)6上的鐵芯間距控制伺服電機(jī)9分別工作,使鐵芯之間的相對(duì)位置與組裝成品的相對(duì)位置一致,然后精密齒輪3在齒輪控制伺服電機(jī)8的控制下,驅(qū)動(dòng)精密圓環(huán)齒條4正向旋轉(zhuǎn)90°,使得這組同一直徑方向上的一個(gè)三柱重載抓手移位機(jī)構(gòu)5和一個(gè)軛片重載抓手移位機(jī)構(gòu)6到達(dá)組裝位置正上方。同時(shí),另一組同一直徑方向上的一個(gè)三柱重載抓手移位機(jī)構(gòu)5和一個(gè)軛片重載抓手移位機(jī)構(gòu)6回到抓料位的正上方。兩組重載抓手氣缸11同時(shí)動(dòng)作,分別向組裝位疊料和抓料位抓料,組裝位送料到位后,其真空發(fā)生器動(dòng)作,使得重載抓手吸盤(pán)12破真空,鐵芯釋放下來(lái),抓料位真空發(fā)生器動(dòng)作,使得重載抓手吸盤(pán)12吸料。進(jìn)一步兩組重載抓手氣缸11同時(shí)提起。
下面描述中的附圖只只是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)以下附圖獲得其他的附圖。圖1:為一種倒掛式精密重載圓弧軌道輸送線的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2:為一種倒掛式精密重載圓弧軌道輸送線的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3:為一種倒掛式精密重載圓弧軌道輸送線的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中,各標(biāo)號(hào)所表示的的部件列表如下:1分段式精密圓弧導(dǎo)軌、2精密圓弧滑塊、3精密齒輪、4精密圓環(huán)齒條、5三柱重載抓手移位機(jī)構(gòu)、6軛片重載抓手移位機(jī)構(gòu)、7伺服控制系統(tǒng)、8齒輪控制伺服電機(jī)、9鐵芯間距控制伺服電機(jī)、10桁架、11重載抓手氣缸、12重載抓手吸盤(pán)。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述,顯然,所描述的實(shí)施例只只是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部實(shí)施例?;诒景l(fā)明的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1-3,本發(fā)明為一種倒掛式精密重載圓弧軌道輸送線。東臺(tái)軌道輸送線服務(wù)哪家好呢,歡迎咨詢無(wú)錫市九馳金屬 。
輸送機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、易維修、運(yùn)輸能力大等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)于各類(lèi)工礦企業(yè),輸送機(jī)的工作環(huán)境一般較為惡劣,容易出現(xiàn)各種故障。輸送機(jī)運(yùn)行時(shí)的良好工作狀態(tài),延長(zhǎng)輸送設(shè)備的使用壽命,提高運(yùn)行質(zhì)量,降低運(yùn)營(yíng)成本是企業(yè)追求的目標(biāo)之一。輸送機(jī)按結(jié)構(gòu)上可以分為兩個(gè)部分,分別是輸送部分與加工操作部分。對(duì)于大部分輸送設(shè)備而言,輸送部分往往是一個(gè)整體,加工操作的部分與輸送部分往往是分離的,即是作為輸送設(shè)備的配套設(shè)施。線體制作材料的選擇可謂非常重要。因?yàn)椴粌H牽涉到報(bào)價(jià),還關(guān)系到能否在生產(chǎn)中正常使用。非標(biāo)輸送機(jī)的加工材料主要有鋁型材、鋼結(jié)構(gòu)材料,其中以鋁型材使用居多,鋼結(jié)構(gòu)材料主要應(yīng)用于大型的流水線工程。輸送機(jī)制作材料的選擇不可依據(jù)個(gè)人喜好隨意選擇,如果選擇不恰當(dāng)就會(huì)造成一些不可挽回的損失。所以輸送機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)必須要考慮到所輸送物料的參數(shù)如性質(zhì)、重量這些將嚴(yán)重影響到輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)。其次選擇材料,在此我們推薦以鋁型材為主要的制作材料,相反如果選擇鋼結(jié)構(gòu)材料只會(huì)造成資源的浪費(fèi)。就針對(duì)物料產(chǎn)品較重時(shí),超過(guò)鋁型材質(zhì)所承的范圍時(shí),就需發(fā)選擇鋼結(jié)構(gòu)材制作。武漢倍速鏈輸送線物流輸送線的路徑、速度。安徽軌道輸送線哪家好呢,歡迎咨詢無(wú)錫市九馳金屬 。徐州口碑好軌道輸送線品種齊全
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軌道輸送線的維護(hù)是確保其正常運(yùn)行和延長(zhǎng)使用壽命的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。以下是關(guān)于軌道輸送線維護(hù)的一些知識(shí):定期巡視檢查:巡視檢查是軌道輸送線維護(hù)的基礎(chǔ)工作,通過(guò)人工、機(jī)械或無(wú)人機(jī)等手段對(duì)軌道進(jìn)行定期巡視檢查,以發(fā)現(xiàn)軌道的損壞、裂紋、銹蝕等問(wèn)題,并及時(shí)修復(fù)和處理。定期檢查輸送線設(shè)備的完整性、穩(wěn)定性和緊固情況,確保沒(méi)有磨損、變形或松動(dòng)現(xiàn)象。清潔養(yǎng)護(hù):定期對(duì)輸送線設(shè)備進(jìn)行清潔,去除設(shè)備表面積存的油污、雜物等,保持設(shè)備干凈、整潔。加強(qiáng)軌道表面清潔和雜物清理,尤其是在秋冬季節(jié),要清理軌道上的樹(shù)葉、雜草等雜物,以免影響軌道的使用。潤(rùn)滑保養(yǎng):對(duì)于輸送線設(shè)備的摩擦部位,必須定期進(jìn)行潤(rùn)滑,保證設(shè)備運(yùn)行的順暢性和延長(zhǎng)設(shè)備壽命。選擇合適的潤(rùn)滑油,根據(jù)設(shè)備的使用環(huán)境和工況進(jìn)行選取。連云港口碑好軌道輸送線大量庫(kù)存