直線式電動機是一種把電能直接轉化為直線式運動機械能的傳動裝置,無需任何中間轉換機構。這就像是一個旋轉的馬達,將其分成徑向段,并展開成平面。線性電動機又稱線性電動機、直線電動機、推桿電動機。直線電機常見的類型是平板型、U型槽型、管型。其典型組成為三相,帶有霍爾元件實現(xiàn)無刷換相。直線電機的圖表清楚地顯示了動子(forcer,rotor)的內部繞組.磁鐵和磁軌.動子通過環(huán)氧材料對線圈進行擠壓。另外,磁軌將磁鐵固定到鋼上。線性電動機通常簡單地說就是將旋轉電動機展開,工作原理相同。動軌(forcer,rotor)是用環(huán)氧材料將線圈壓在一起制成的,而磁軌則是將磁鐵(通常是高能量的稀土磁鐵)固定到鋼上。馬達的動子包括線圈繞組、霍爾元件、電熱調節(jié)器(溫度傳感器監(jiān)測溫度)以及電子接口。轉動電機中,動子和定子需要轉動軸承來支撐動子,以保證氣隙(airgap)相對運動部分。類似地,直線電機也需要直線導軌來保持動子在軌道產生的磁場中的位置。正如旋轉伺服電動機的編碼器安裝在軸上的反饋位置,直線電機需要反饋直線位置的反饋裝置——直線編碼器,它能直接測量負載位置,從而提高負載定位精度。定子演化的一面稱為初級面,轉子演化的一面稱為次級面。直線電機應用在需要短時間、短距離內提供巨大的直線運動能的裝置中。東莞節(jié)能直線電機廠家
伴隨著高性能永磁材料、微電子技術、自動控制技術和電力電子技術的進步,永磁無刷直流電機得到了迅速發(fā)展。由于克服了機械換向裝置的固有缺點,無刷直流電機具有壽命長、調速性能優(yōu)越,體積小、重量輕、效率高、轉動慣量小、電磁兼容性好等諸多優(yōu)點。無刷直流電機的應用和研究受到了***的重視,憑其技術優(yōu)勢在許多場合取代了其它種類的電動機。特別是在微特電機領域,在小功率、高轉速的調速領域,無刷直流電機占據(jù)著主要位置。接下來和松文機電了解一下直流電機的三種調速方法:調節(jié)電樞供電電壓U。改變電樞電壓主要是從額定電壓往下降低電樞電壓,從電動機額定轉速向下變速,屬恒轉矩調速方法。對于要求在一定范圍內無級平滑調速的系統(tǒng)來說,這種方法比較好。電樞電流變化遇到的時間常數(shù)較小,能快速響應,但是需要大容量可調直流電源。改變電動機主磁通φ。改變磁通可以以實現(xiàn)無級平滑調速,但只能減弱磁通,從電動機額定轉速向上調速、屬恒功率調速方法。電樞電流變化時遇到的時間常數(shù)要大很多,響應速度較慢.但所需電源容量小。改變電樞回路電阻R。在電動機電樞回路外串電阻進行調速的方法,設備簡單,操作方便。但是只能有級調速,調速平滑性差,機械特性較軟。東莞節(jié)能直線電機廠家這個問題在幾十年前就被提出了.現(xiàn)在,它已經被制造成了直線電機。
在好用的和價格實惠的直線電機出現(xiàn)之前,全部直線運動才不得不從旋轉機器根據(jù)采用滾珠或滾柱絲杠或帶或滑輪轉換成而來。對許多使用,如碰到大負荷并且驅動軸是豎直面的。這類方式依然是**合適的。但是,直線電機比機械系統(tǒng)有許多與眾不同的優(yōu)點,如特別高速和特別慢速,高加速度,基本上零維護保養(yǎng)(無接觸零部件),高精密,無空回。進行直線運動只需電機不用齒輪,聯(lián)軸器或滑輪,對許多使用而言很具有意義的,把這些很多不必要的,降低特性和減短機器壽命的零部件去掉了。構造簡易。管型直線電機不用通過中間轉換成結構而可以直接產生直線運動,使構造**簡化,運動慣量降低,動態(tài)響應特性和精確定位進一步提高;另外也提高了可靠性,節(jié)省了成本費,使生產制造和維護保養(yǎng)更為簡單。它的***級能夠可以直接變成結構的一部分,這類與眾不同的結合可使這類優(yōu)點深化體現(xiàn)出來。合適高速直線運動。因為不會有離心力的約束條件,一般材料亦能夠做到較高的速度。并且假如初、次級間用氣墊或磁墊保留間隙,運動時無機器接觸,因此運動部分也就無磨擦和噪音。那樣,傳動零部件沒有磨損,可**的減少機器耗損,防止拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所引起的噪音,因此提升整體效率。
結構簡單。管型直線電機不需要經過中間轉換機構而直接產生直線運動,使結構簡化,運動慣量減少,動態(tài)響應性能和定位精度提高;同時也提高了可靠性,節(jié)約了成本,使制造和維護更加簡便。它的初次級可以直接成為機構的一部分,這種獨特的結合使得這種優(yōu)勢進一步體現(xiàn)出來。適合高速直線運動。因為不存在離心力的約束,普通材料亦可以達到較高的速度。而且如果初、次級間用氣墊或磁墊保存間隙,運動時無機械接觸,因而運動部分也就無摩擦和噪聲。這樣,傳動零部件沒有磨損,可大大減小機械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。直線電機可以實現(xiàn)無接觸傳遞力,機械摩擦損耗幾乎為零,所以故障少,免維修,因而工作安全可靠、壽命長。
圓柱形動磁體直線電機動子是圓柱形結構。沿固定著磁場的圓柱體運動。這種電機是初發(fā)現(xiàn)的商業(yè)應用但是不能使用于要求節(jié)省空間的平板式和U 型槽式直線電機的場合。圓柱形動磁體直線電機的磁路與動磁執(zhí)行器相似。區(qū)別在于線圈可以復制以增加行程。典型的線圈繞組是三相組成的,使用霍爾裝置實現(xiàn)無刷換相。推力線圈是圓柱形的,沿磁棒上下運動。這種結構不適合對磁通泄漏敏感的應用。必須小心操作保證手指不卡在磁棒和有吸引力的側面之間。直線電機選擇規(guī)格主要是對于推力的選擇,通常情況下有軟件作為輔助工具。東莞節(jié)能直線電機廠家
直線式電動機是一種把電能直接轉化為直線式運動機械能的傳動裝置。東莞節(jié)能直線電機廠家
初級繞組利用率高。在管型直線感應電機中,初級繞組是餅式的,沒有端部繞組,因而繞組利用率高。(4)無橫向邊緣效應。橫向效應是指由于橫向開斷造成的邊界處磁場的削弱,而圓筒型直線電機橫向無開斷,所以磁場沿周向均勻分布。(5)容易克服單邊磁拉力問題。徑向拉力互相抵消,基本不存在單邊磁拉力的問題。(6)易于調節(jié)和控制。通過調節(jié)電壓或頻率,或更換次級材料,可以得到不同的速度、電磁推力,適用于低速往復運行場合。(7)適應性強。直線電機的初級鐵芯可以用環(huán)氧樹脂封成整體,具有較好的防腐、防潮性能,便于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中使用;而且可以設計成多種結構,滿足不同情況的需要。(8)高加速度。這是直線電機驅動,相比其他絲杠、同步帶和齒輪齒條驅動的一個優(yōu)勢東莞節(jié)能直線電機廠家
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