超仁告訴您--ABB機(jī)器人校準(zhǔn)的重要性及實(shí)施指南
IRB1200機(jī)械手檢測(cè)報(bào)告:抖動(dòng)、卡頓
佛山超仁機(jī)器人庫(kù)卡KR10工業(yè)機(jī)器人備件大促銷啦
KUKA工業(yè)機(jī)器人::性能、應(yīng)用與未來(lái)發(fā)展分析
ABB機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)不走直線的問(wèn)題
FANUC發(fā)那科機(jī)器人參考位置設(shè)定步驟及常見(jiàn)問(wèn)題解析
?FANUC工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)的重要性、周期及好處
工業(yè)機(jī)器人一站式服務(wù)商:佛山超仁機(jī)器人科技有限公司
KR6 R900-2機(jī)器人如何更換本體線纜
KR6 R900-2機(jī)器人,低價(jià)在售
減少推力波動(dòng)是磁路設(shè)計(jì)的一個(gè)重點(diǎn)也是難點(diǎn)。推力波動(dòng)產(chǎn)生的原因有:初級(jí)電流和反電動(dòng)勢(shì)存在高次諧波、氣隙磁密波形非正弦、齒槽效應(yīng)、端部效應(yīng)等。通過(guò)優(yōu)化永磁鐵的形狀和排列方式、降低永磁勵(lì)磁磁密、初級(jí)采用無(wú)鐵心和多極結(jié)構(gòu)、增加槽的數(shù)目、加大氣隙等措施可以減小推力波動(dòng),但某些措施會(huì)造成其它性能的減弱,所以設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)綜合考慮設(shè)計(jì)要求,達(dá)到理想效果。直線電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)涉及的問(wèn)題很多,在這里我們只強(qiáng)調(diào)一下對(duì)冷卻系統(tǒng)的研究,因?yàn)檫@個(gè)問(wèn)題很容易被忽略。其實(shí)熱特性是直線電動(dòng)機(jī)的一個(gè)重要特性,同一型號(hào)的電動(dòng)機(jī)有冷卻時(shí)的推力峰值是無(wú)冷卻時(shí)的兩倍,所以電動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)的好壞對(duì)電動(dòng)機(jī)的性能有很大的影響,從冷卻系統(tǒng)著手進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)是。直線模組的特點(diǎn)和使用方法!西藏直線電機(jī)模組精密
工作的原則。直線式電動(dòng)機(jī)是一種把電能直接轉(zhuǎn)化為直線式運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的傳動(dòng)裝置,無(wú)需任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。這就像是一個(gè)旋轉(zhuǎn)的馬達(dá),將其分成徑向段,并展開(kāi)成平面。線性電動(dòng)機(jī)又稱線性電動(dòng)機(jī)、直線電動(dòng)機(jī)、推桿電動(dòng)機(jī)。直線電機(jī)常見(jiàn)的類型是平板型、U型槽型、管型。其典型組成為三相,帶有霍爾元件實(shí)現(xiàn)無(wú)刷換相。直線電機(jī)的圖表清楚地顯示了動(dòng)子(forcer,rotor)的內(nèi)部繞組.磁鐵和磁軌.動(dòng)子通過(guò)環(huán)氧材料對(duì)線圈進(jìn)行擠壓。另外,磁軌將磁鐵固定到鋼上。線性電動(dòng)機(jī)通常簡(jiǎn)單地說(shuō)就是將旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)展開(kāi),工作原理相同。動(dòng)軌(forcer,rotor)是用環(huán)氧材料將線圈壓在一起制成的,而磁軌則是將磁鐵(通常是高能量的稀土磁鐵)固定到鋼上。馬達(dá)的動(dòng)子包括線圈繞組、霍爾元件、電熱調(diào)節(jié)器(溫度傳感器監(jiān)測(cè)溫度)以及電子接口。轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)中,動(dòng)子和定子需要轉(zhuǎn)動(dòng)軸承來(lái)支撐動(dòng)子,以保證氣隙(airgap)相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分。類似地,直線電機(jī)也需要直線導(dǎo)軌來(lái)保持動(dòng)子在軌道產(chǎn)生的磁場(chǎng)中的位置。東莞直線電機(jī)模組裝配直線電機(jī)以精度高、無(wú)磨損、噪音低、效率高、響應(yīng)快、節(jié)省空間等突出優(yōu)點(diǎn)使其在各領(lǐng)域應(yīng)用。
速度速度分為工藝速度和電機(jī)速度,兩者之間有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,且匹配必須合適。工藝速度往往是如下表述:每分鐘多少米放料速度;8秒鐘一個(gè)生產(chǎn)周期;1小時(shí)生產(chǎn)36000瓶啤酒等等。電機(jī)速度分為靜態(tài)精度和動(dòng)態(tài)精度(后續(xù)再詳講)以點(diǎn)膠機(jī)為例,完成正方形的點(diǎn)膠,它的邊長(zhǎng)100mm,機(jī)械結(jié)構(gòu)X-Y平臺(tái),電機(jī)+絲桿,絲桿螺距20mm。工藝速度是要求4秒鐘完成點(diǎn)膠。4段邊長(zhǎng),每段邊長(zhǎng)之間需要0.1s的暫停時(shí)間,則實(shí)際用于點(diǎn)膠的時(shí)間:4-0.1×4=3.6s;每段邊用于點(diǎn)膠的時(shí)間:3.6÷4=0.9s點(diǎn)膠平均線速度:0.1÷0.9=0.11m/s電機(jī)轉(zhuǎn)速:0.11÷0.02=5.5rps=333rpm關(guān)于速度,由于國(guó)情和客戶的瘋狂追求,肯定要求快,甚至要求天馬行空的速度。針對(duì)此,一定要先了解行業(yè)已有的速度,以這個(gè)速度為基準(zhǔn),凡是超出這個(gè)基準(zhǔn)很多的指標(biāo)就不具有可行性,屬于一廂情愿的自以為是。因?yàn)樾袠I(yè)現(xiàn)行速度總是由工藝、材料、整個(gè)設(shè)備的機(jī)械設(shè)計(jì)共同決定了,強(qiáng)行提高某一個(gè)技術(shù)指標(biāo),往往其它方面就會(huì)拖后腿。例如速度提高了,整個(gè)設(shè)備運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生巨大的震動(dòng)和噪音,設(shè)備運(yùn)行的壽命也縮短了。
線電機(jī)(直線馬達(dá))取代滾珠絲杠成為主流直線電機(jī)(直線馬達(dá))取代滾珠絲杠成為主流,直線電機(jī)(直線馬達(dá))的特點(diǎn)在于直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),與間接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)的“旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī),滾動(dòng)絲杠”相比其優(yōu)點(diǎn)很多,之前和大家分享過(guò)直線電機(jī)(直線馬達(dá))優(yōu)點(diǎn)。本期我們來(lái)看一下,為何說(shuō)直線電機(jī)(直線馬達(dá))取代滾珠絲杠成為主流,從表面看,直線電機(jī)(直線馬達(dá))可逐步取代滾珠絲杠成為驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)的主流。但事實(shí)是,直線電機(jī)(直線馬達(dá))驅(qū)動(dòng)在普遍使用后,一些過(guò)去沒(méi)有關(guān)注的問(wèn)題開(kāi)始浮現(xiàn):1.直線電機(jī)(直線馬達(dá))的耗電量大,尤其在進(jìn)行高荷載、高加速度的運(yùn)動(dòng)時(shí),機(jī)床瞬間電流對(duì)車間的供電系統(tǒng)帶來(lái)沉重負(fù)荷;2.振動(dòng)高,直線電機(jī)(直線馬達(dá))的動(dòng)態(tài)剛性極低,不能起緩沖阻尼作用,在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)容易引起機(jī)床其它部分共振;3.發(fā)熱量大,固定在工作臺(tái)底部的直線電機(jī)(直線馬達(dá))動(dòng)子是高發(fā)熱部件,安裝位置不利于自然散熱,對(duì)機(jī)床的恒溫控制造成很大挑戰(zhàn);4.不能自鎖緊,為了保證操作可靠,直線電機(jī)(直線馬達(dá))驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軸,尤其是垂直運(yùn)動(dòng)軸,得要額外配備鎖緊機(jī)構(gòu),增加了機(jī)床的復(fù)雜性。在直線電機(jī)(直線馬達(dá))的應(yīng)用中,人們除了發(fā)現(xiàn)上述缺陷外,也看到了其優(yōu)點(diǎn)的片面性。直線電機(jī)。直線電機(jī)模組雷尼紹激光干涉儀檢查精度。
直線電機(jī)(直線馬達(dá))取代滾珠絲杠成為主流時(shí)間:2018-2-9點(diǎn)擊數(shù):6159直線電機(jī)(直線馬達(dá))取代滾珠絲杠成為主流,直線電機(jī)(直線馬達(dá))的特點(diǎn)在于直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),與間接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)的“旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī),滾動(dòng)絲杠”相比其優(yōu)點(diǎn)很多,之前和大家分享過(guò)直線電機(jī)(直線馬達(dá))優(yōu)點(diǎn)。本期我們來(lái)看一下,為何說(shuō)直線電機(jī)(直線馬達(dá))取代滾珠絲杠成為主流,從表面看,直線電機(jī)(直線馬達(dá))可逐步取代滾珠絲杠成為驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)的主流。但事實(shí)是,直線電機(jī)(直線馬達(dá))驅(qū)動(dòng)在普遍使用后,一些過(guò)去沒(méi)有關(guān)注的問(wèn)題開(kāi)始浮現(xiàn):1.直線電機(jī)(直線馬達(dá))的耗電量大,尤其在進(jìn)行高荷載、高加速度的運(yùn)動(dòng)時(shí),機(jī)床瞬間電流對(duì)車間的供電系統(tǒng)帶來(lái)沉重負(fù)荷;2.振動(dòng)高,直線電機(jī)(直線馬達(dá))的動(dòng)態(tài)剛性極低,不能起緩沖阻尼作用,在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)容易引起機(jī)床其它部分共振;3.發(fā)熱量大,固定在工作臺(tái)底部的直線電機(jī)(直線馬達(dá))動(dòng)子是高發(fā)熱部件,安裝位置不利于自然散熱,對(duì)機(jī)床的恒溫控制造成很大挑戰(zhàn);4.不能自鎖緊,為了保證操作可靠,直線電機(jī)(直線馬達(dá))驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軸,尤其是垂直運(yùn)動(dòng)軸,得要額外配備鎖緊機(jī)構(gòu),增加了機(jī)床的復(fù)雜性。在直線電機(jī)(直線馬達(dá))的應(yīng)用中,人們除了發(fā)現(xiàn)上述缺陷外,也看到了其優(yōu)點(diǎn)的片面性。直線電機(jī)模組可搭載多軸平臺(tái)使用:XY配大理石/龍門(mén)單驅(qū)/龍門(mén)雙驅(qū)。西藏直線電機(jī)模組需求
直線電機(jī)模組更高精度可達(dá)±0.1um。西藏直線電機(jī)模組精密
直線滑臺(tái)模組的傳動(dòng)區(qū)別:一、滾珠絲杠傳動(dòng)即由電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。a.滾珠絲杠具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)??墒菍?shí)現(xiàn)精細(xì)的定位。b.速度方面,取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲杠導(dǎo)程的大小。絲杠導(dǎo)程越大,相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。一、滾珠絲杠傳動(dòng)即由電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。a.滾珠絲杠具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)??墒菍?shí)現(xiàn)精細(xì)的定位。b.速度方面,取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲杠導(dǎo)程的大小。絲杠導(dǎo)程越大,相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。二、同步齒形帶傳動(dòng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而有皮帶帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。同步齒形帶具有噪音低,移動(dòng)速度快,成本較低等特點(diǎn)。速度方面,一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒(méi)有臨界速度的限制,在長(zhǎng)行程傳送方面具有更加的性價(jià)比。但同步帶傳動(dòng)的定位精度較之滾珠絲杠要低。西藏直線電機(jī)模組精密
深圳市華創(chuàng)電機(jī)科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。華創(chuàng)電機(jī)擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì),以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供直線電機(jī),DDR ,直線電機(jī)模組,定制化平臺(tái)。華創(chuàng)電機(jī)不斷開(kāi)拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導(dǎo),以產(chǎn)品為平臺(tái),以應(yīng)用為重點(diǎn),以服務(wù)為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值,提供更優(yōu)服務(wù)。華創(chuàng)電機(jī)始終關(guān)注自身,在風(fēng)云變化的時(shí)代,對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使華創(chuàng)電機(jī)在行業(yè)的從容而自信。