在許多領域里得到越來越廣的應用[5]。通過擬合得到以下函數(shù)其中式(1)為線性擬合模型,式(2)為分段線性擬合模型,式(3)三次樣條擬合模型。各點定位精度平均值與擬合結果比較見圖3。可以看出分段線性模型及三次樣條模型的擬合效果要明顯好于線性模型。而分段線性模型在交接點處擬合效果比樣條模型要差,故選用三次樣條模型作為實際的誤差補償模型。定位精度平均值與多項式模型曲線正反向的**大偏差分別為μm及μm,表明樣條模型能較好地反映實際定位精度情況。為了提高直線電機的定位精度,預先確定直線電機導程累積誤差的分布曲線(這里我們采用公式3得到的分布曲線),然后再根據分布曲線,以出現(xiàn)誤差增減位置作為特征點,按不等間距進行分割,求得該點相對于零點的位置累積誤差值。由PC機將此誤差數(shù)據文件存于系統(tǒng)中,用于加工時查詢補償。系統(tǒng)工作時,計算機根據光柵尺的反饋信號獲得直線電機的位移值,并作為查詢指針。由指針查詢相應的累積誤差值,根據誤差值對位移進行補償修正。為了檢驗進給單元補償后的定位精度,在相同條件下,直線電機進給補償后的定位精度,見表1和圖4。經補償,采用樣條模型補償后直線電機進給單元正反向的**大定位精度誤差分別為μm及μm。和旋轉伺服電機的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣,直線電機需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器。珠海節(jié)能直線電機工作原理
直線電機在機床進給伺服系統(tǒng)中的應用,近幾年來已在世界機床行業(yè)得到重視。在機床進給系統(tǒng)中,采用直線電動機直接驅動與原旋轉電動機傳動的**大區(qū)別是取消了從電動機到工作臺(拖板)之間的一切機械中間傳動環(huán)節(jié),把機床進給傳動鏈的長度縮短為零。直線電機在機床進給伺服系統(tǒng)中的應用,近幾年來已在世界機床行業(yè)得到重視。在機床進給系統(tǒng)中,采用直線電動機直接驅動與原旋轉電動機傳動的**大區(qū)別是取消了從電動機到工作臺(拖板)之間的一切機械中間傳動環(huán)節(jié),把機床進給傳動鏈的長度縮短為零。這種傳動方式被稱為“零傳動”。正由于這種“零傳動”方式,帶來了原旋轉電動機驅動方式無法達到的性能指標和一定優(yōu)點。提高直線電機進給系統(tǒng)的定位精度是實現(xiàn)其在數(shù)控機床應用的關鍵之一。因而,對直線電機進給定位誤差進行測試和補償是至關重要的。雙頻激光干涉儀是國際機床標準中規(guī)定使用的檢測驗收數(shù)控機床定位精度的測量設備[3]。本文介紹了應用雙頻激光干涉儀測試數(shù)控直線電機進給的定位誤差方法。并利用**小二乘法分別建立定位誤差的線性模型、分段線性模型、多項式模型,并對數(shù)控直線電機進給的定位誤差進行補償。珠海節(jié)能直線電機工作原理直線電機一是傳統(tǒng)控制技術,二是現(xiàn)代控制技術,三是智能控制技術。
高速磁懸浮列車磁懸浮列車是直線電機實際應用的典型的例子,美、英、日、法、德、加拿大等國都在研制直線懸浮列車,其中日本進展快。直線電機驅動的電梯世界上臺使用直線電機驅動的電梯是1990年4月安裝于日本東京都豐島區(qū)萬世大樓,該電梯載重600kg,速度為105m/min,提升高度為22.9m。由于直線電機驅動的電梯沒有曳引機組,因而建筑物頂?shù)臋C房可省略。如果建筑物的高度增至1000米左右,就必須使用無鋼絲繩電梯,這種電梯采用高溫超導技術的直線電機驅動,線圈裝在井道中,轎廂外裝有高性能永磁材料,就如磁懸浮列車一樣,采用無線電波或光控技術控制。
1.在工業(yè)與自動化中的應用由于直線電機有其自身獨特的優(yōu)點,因此在機械設備和機床中的機電一體化方面得到廣泛應用,如直線電機驅動的沖床,電磁錘、螺旋壓力機、電磁打箔機、壓鑄機和型材軋制牽引機等。在機械加工機床中用于往復運動的動力源—直線電磁驅動裝置在車銑、刨、磨、插、鋸、拉等機床中得到應用,替代傳統(tǒng)機械傳動裝置。在激光機械、半導體制造設備上也應用了直線電機驅動的X-Y工作臺。以及用于組合機床自動化生產機床間直線電機驅動傳送線,用于浮法玻璃生產線上的熔融金屬攪拌器。用于電網中的直線電機驅動真空斷路器,用于選礦的直線電機鐵磁分離器。用于冶金工業(yè)中的電磁泵、液態(tài)金屬攪拌器。用于紡織工業(yè)中的直線電機驅動的電梭子、割麻裝置以及各種自動化儀表和電動執(zhí)行機構。對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面。
如何提高直線電機壽命,移動質量比決定了該直線電機的負載能力。小的移動質量更高的額外負載能力,此外,高的移動質量在高加減速運動時,將對您的機器產生可觀之震動也可能導致不可預測的共振,因此,一個好的直線電機必須使其移動質量愈小愈好。移動電纜是關乎直線電機平臺壽命的一個重要因素,好的直線電機平臺必須使它的移動電纜愈少愈好,如果行程不長的話,可采用"動磁石式"組態(tài)配合"固定式光學尺讀頭",使移動電纜完全移除,這點針對高頻率的高加減速應用場合非常重要。直線電機結構緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度。直線電機通過直接驅動負載的方式,可以實現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。我們相信只要正確的使用直線電機,直線電機壽命長的優(yōu)點將更加突出。直線電機無橫向邊緣效應。嘉興直線電機工作原理
直線電機優(yōu)勢多,如非常高速和非常低速,高加速度,幾乎零維護。珠海節(jié)能直線電機工作原理
直線電機可以認為是旋轉電機在結構方面的一種變形,它可以看作是一臺旋轉電機沿其徑向剖開,然后拉平演變而成。隨著自動控制技術和微型計算機的高速發(fā)展,對各類自動控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求,在這種情況下,傳統(tǒng)的旋轉電機再加上一套變換機構組成的直線運動驅動裝置,已經遠不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求,為此,世界許多國家都在研究、發(fā)展和應用直線電機,使得直線電機的應用領域越來越廣。直線電機主要應用于三個方面:一是應用于自動控制系統(tǒng),這類應用場合比較多;其次是作為長期連續(xù)運行的驅動電機;三是應用在需要短時間、短距離內提供巨大的直線運動能的裝置中。珠海節(jié)能直線電機工作原理
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