動力電機(jī),以動力轉(zhuǎn)換為目的,例如普通的交流異步電機(jī),把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,一般采用簡單的電氣電路就可以控制啟動和停止。控制電機(jī),除了承擔(dān)能量和動力轉(zhuǎn)換外,更重要的是準(zhǔn)確地控制速度和精度,它必須配套使用驅(qū)動器或者放大器,通過控制信號(脈沖、模擬量電壓、總線數(shù)據(jù))進(jìn)行控制和調(diào)節(jié),例如步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)??刂齐姍C(jī)是自動化控制的元件,尤其伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是3C行業(yè)大量使用的產(chǎn)品,如果不聊伺服電機(jī),同行工程師之間都不好意思打招呼。直線電機(jī)模組精度超高,常規(guī)精度±1um左右。黑龍江直線電機(jī)模組參數(shù)
從速度和加速度的對比上直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢,而且直線電機(jī)在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進(jìn)一步提高,而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態(tài)響應(yīng)來講直線電機(jī)因運動慣量和間隙以及機(jī)構(gòu)復(fù)雜性等問題而占有***優(yōu)勢。在速度控制方面,直線電機(jī)響應(yīng)更快,調(diào)速范圍更寬,達(dá)1:10000,可以在啟動瞬間達(dá)到最高轉(zhuǎn)速,而且在高速運行時能迅速停止。4、噪音的區(qū)別直線電機(jī)比直線模組噪音小,因為直線電機(jī)不存在離心力的約束,運動時無機(jī)械接觸,也就無摩擦和噪聲。傳動零部件沒有磨損,可**減小機(jī)械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。5、價格的區(qū)別直線電機(jī)在各方面的性能都比直線模組要高,因此,在價格上,直線電機(jī)會比較貴,通常會貴好幾倍。以上就是直線模組與直線電機(jī)的主要區(qū)別,當(dāng)然除了這些區(qū)別外,驅(qū)動器配備的也是不一樣的,直線模組用的是伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)控制,而直線電機(jī)本身就是驅(qū)動設(shè)備。那么兩者該如何選擇呢?根據(jù)直線電與直線模組不同的特點,可以參考以下選擇:1.一般受力不大,行程較長,精度要求又比較高的客戶,可以選擇用直線電機(jī);2.如果受力較大,行程較短。貴州直線電機(jī)模組批發(fā)直線電機(jī)模組雷尼紹激光干涉儀檢查精度。
直線電機(jī)平臺與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,主要有如下幾個特點:1.結(jié)構(gòu)簡單,由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)變成直線運動的附加裝置,因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化,重量和體積地下降;2.定位精度高,在需要直線運動的地方,直線電機(jī)可以實現(xiàn)直接傳動,因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差,故定位精度高,如采用微機(jī)控制,則還可以地提高整個系統(tǒng)的定位精度;3.反應(yīng)速度快、靈敏度高,隨動性好。直線電機(jī)容易做到其動子用磁懸浮支撐,因而使得動子和定子之間始終保持空氣隙而不接觸,這就消除了定、動子間的接觸摩擦阻力,因而地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動性;4.工作安全可靠、壽命長。直線電機(jī)可以實現(xiàn)無接觸傳遞力,機(jī)械摩擦損耗幾乎為零,所以故障少,免維修,因而工作可靠、壽命長。這些特點成就了直線電機(jī)平臺在以下三個方面的主要應(yīng)用:1.直線電機(jī)平臺應(yīng)用于自動控制系統(tǒng),這類應(yīng)用場合比較多;2.直線電機(jī)平臺作為長期連續(xù)運行的驅(qū)動電機(jī);3.直線電機(jī)平臺應(yīng)用在需要短時間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運動能的裝置中。
特性■高速直線電機(jī)模組可以直接將電磁力轉(zhuǎn)換為直線運動,即使行程較長,也能產(chǎn)生高速運動?!龈呒訙p速滑臺采用鋁制件,通過降低滑臺質(zhì)量,可實現(xiàn)高達(dá)2G*的快速加減速。*根據(jù)載荷或操作條件會相應(yīng)減少?!龈呔热]環(huán)反饋控制直接驅(qū)動和線性編碼器消除運動損失和背隙,實現(xiàn)高精度?!龆嗷_多個滑臺可以安裝在單軸底座上,并可控制?!鲩L行程由于磁板是拼接的,直線電機(jī)模塊可以適應(yīng)較長的行程,這是滾珠絲杠驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)無法實現(xiàn)的?!霾捎肅SK直線導(dǎo)軌精度高,使用壽命長,摩擦小,運行性能穩(wěn)定?!龇忾]式防塵結(jié)構(gòu)直線電機(jī)模組采用防塵鋼帶,防止污垢和異物進(jìn)入內(nèi)部。防塵鋼帶是由堅韌的不銹鋼制成,特別設(shè)計來承受極高程度的金屬疲勞,并支持長行程和高速運行。直線電機(jī)模組超高穩(wěn)定性。
速度速度分為工藝速度和電機(jī)速度,兩者之間有一一對應(yīng)關(guān)系,且匹配必須合適。工藝速度往往是如下表述:每分鐘多少米放料速度;8秒鐘一個生產(chǎn)周期;1小時生產(chǎn)36000瓶啤酒等等。電機(jī)速度分為靜態(tài)精度和動態(tài)精度(后續(xù)再詳講)以點膠機(jī)為例,完成正方形的點膠,它的邊長100mm,機(jī)械結(jié)構(gòu)X-Y平臺,電機(jī)+絲桿,絲桿螺距20mm。工藝速度是要求4秒鐘完成點膠。4段邊長,每段邊長之間需要0.1s的暫停時間,則實際用于點膠的時間:4-0.1×4=3.6s;每段邊用于點膠的時間:3.6÷4=0.9s點膠平均線速度:0.1÷0.9=0.11m/s電機(jī)轉(zhuǎn)速:0.11÷0.02=5.5rps=333rpm關(guān)于速度,由于國情和客戶的瘋狂追求,肯定要求快,甚至要求天馬行空的速度。針對此,一定要先了解行業(yè)已有的速度,以這個速度為基準(zhǔn),凡是超出這個基準(zhǔn)很多的指標(biāo)就不具有可行性,屬于一廂情愿的自以為是。因為行業(yè)現(xiàn)行速度總是由工藝、材料、整個設(shè)備的機(jī)械設(shè)計共同決定了,強(qiáng)行提高某一個技術(shù)指標(biāo),往往其它方面就會拖后腿。例如速度提高了,整個設(shè)備運行時產(chǎn)生巨大的震動和噪音,設(shè)備運行的壽命也縮短了。直線電機(jī)應(yīng)用于自動控制系統(tǒng),這類應(yīng)用場合比較多.北京直線電機(jī)模組裝配
直線電機(jī)模組更高精度可達(dá)±0.1um。黑龍江直線電機(jī)模組參數(shù)
直線滑臺模組的傳動區(qū)別:一、滾珠絲杠傳動即由電機(jī)通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動,進(jìn)而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。a.滾珠絲杠具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負(fù)載能力強(qiáng)特點。可是實現(xiàn)精細(xì)的定位。b.速度方面,取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲杠導(dǎo)程的大小。絲杠導(dǎo)程越大,相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動的速度也越大。一、滾珠絲杠傳動即由電機(jī)通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動,進(jìn)而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。a.滾珠絲杠具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負(fù)載能力強(qiáng)特點。可是實現(xiàn)精細(xì)的定位。b.速度方面,取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲杠導(dǎo)程的大小。絲杠導(dǎo)程越大,相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動的速度也越大。二、同步齒形帶傳動是由電機(jī)驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動,進(jìn)而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低,移動速度快,成本較低等特點。速度方面,一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制,在長行程傳送方面具有更加的性價比。但同步帶傳動的定位精度較之滾珠絲杠要低。黑龍江直線電機(jī)模組參數(shù)