在調(diào)速電阻上消耗大量電能。改變電阻調(diào)速缺點很多。自動控制的直流調(diào)速系統(tǒng)往往以調(diào)壓調(diào)速為主,必要時把調(diào)壓調(diào)速和弱磁調(diào)速兩種方法配合起來使用。調(diào)壓調(diào)速的實現(xiàn)需要有專門的可控直流電源。自20世紀(jì)70年代以來,電力電子器件迅速發(fā)展,研制并生產(chǎn)出多種既能控制其導(dǎo)通又能控制其關(guān)斷的性能優(yōu)良的全控型器件,由它們構(gòu)成的脈寬調(diào)制(PWM)直流調(diào)速系統(tǒng)近年來在中小功率直流傳動中得到了迅猛的發(fā)展,與老式的可控直流電源調(diào)速系統(tǒng)相比,PWM調(diào)速系統(tǒng)有以下優(yōu)點:1、采用全控型器件的PWM調(diào)速系統(tǒng),其脈寬調(diào)制電路的開關(guān)頻率高,因此系統(tǒng)的頻帶寬,響應(yīng)速度快,動態(tài)抗擾能力強。2、由于開關(guān)頻率高,電動機電樞電感的濾波作用就可以獲得脈動很小的直流電流,電樞電流容易連續(xù),系統(tǒng)的低速性能好,穩(wěn)速精度高,調(diào)速范圍寬,同時電動機的損耗和發(fā)熱都較小。3、PWM系統(tǒng)中,主電路的電力電子器件工作在開關(guān)狀態(tài),損耗小,裝置效率高,而且對交流電網(wǎng)的影響小,沒有晶閘管整流器對電網(wǎng)的"污染",功率因數(shù)高,效率高。4、主電路所需的功率元件少,線路簡單,控制方便。目前,受到器件容量的限制,PWM直流調(diào)速系統(tǒng)只用于中、小功率的系統(tǒng)。無刷直流電動機的轉(zhuǎn)速設(shè)定。在工業(yè)與自動化中的應(yīng)用由于直線電機有其自身獨特的優(yōu)點。直線電機與旋轉(zhuǎn)電機
研究表明采用軟件補償?shù)姆椒梢暂^大地提高直線電機進給的定位精度。2直線電機進給定位精度測試方法直線電機進給產(chǎn)生定位精度誤差因素很復(fù)雜,主要因素有:(1)光柵尺的制造及安裝誤差,光柵尺的運動部分及固定部分分別安裝在進給單元的動子及定子底板上,產(chǎn)生一定的線性誤差在所難免;(2)直線電機存在的邊端效應(yīng)使進給單元兩端的力特性發(fā)生變化,影響進給平臺制動,從而產(chǎn)生定位精度誤差;(3)環(huán)境對定位精度誤差產(chǎn)生的隨機誤差,由于沒有采用隔震地基,周邊環(huán)境的隨機振動都會傳遞到進給單元及激光干涉儀,從而產(chǎn)生誤差。直線電機進給定位精度測試采用英國雷尼紹公司的ML10激光干涉儀測試。ML10激光干涉儀是為機床檢定提供了一種高精度標(biāo)準(zhǔn),它準(zhǔn)確度高,測量范圍大(線性測長40m,任選80m),測量速度快(60m/min),分辨力高(μm),便攜性好。更由于雷尼紹激光干涉儀具備自動線性誤差補償功能,可方便恢復(fù)機床精度。測試方法如下:1.安裝雙頻激光干涉儀測量系統(tǒng)各組件(見圖1)。2.在需測量的直線電機進給坐標(biāo)軸線方向安裝光學(xué)測量裝置。3.調(diào)整激光頭,使測量軸線與直線電機移動的軸線在一條直線上(或平行),即將光路調(diào)準(zhǔn)直。4.待激光預(yù)熱后輸入測量參數(shù)。直線電機系統(tǒng)直線電機容易克服單邊磁拉力問題。
如何提高直線電機壽命,移動質(zhì)量比決定了該直線電機的負(fù)載能力。小的移動質(zhì)量更高的額外負(fù)載能力,此外,高的移動質(zhì)量在高加減速運動時,將對您的機器產(chǎn)生可觀之震動也可能導(dǎo)致不可預(yù)測的共振,因此,一個好的直線電機必須使其移動質(zhì)量愈小愈好。移動電纜是關(guān)乎直線電機平臺壽命的一個重要因素,好的直線電機平臺必須使它的移動電纜愈少愈好,如果行程不長的話,可采用"動磁石式"組態(tài)配合"固定式光學(xué)尺讀頭",使移動電纜完全移除,這點針對高頻率的高加減速應(yīng)用場合非常重要。直線電機結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度。直線電機通過直接驅(qū)動負(fù)載的方式,可以實現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。我們相信只要正確的使用直線電機,直線電機壽命長的優(yōu)點將更加突出。
導(dǎo)向裝置必須吸收所出現(xiàn)3000N的力。因此在高動態(tài)的運轉(zhuǎn)應(yīng)用中要求要有重量輕、剛性高并且堅固的機械導(dǎo)向裝置。機臺水平的校正。線性滑軌要求用兩個等高量塊以及一個大理石量尺放在安裝基面上,放上精密的水平儀調(diào)試底座水平,要求是底座中凸(2~3格)直線導(dǎo)軌安裝基面粗糙度,平面度,直線度以及外觀的檢查。要求:當(dāng)水平調(diào)試好以后,必須用激光干涉儀測量出主直線導(dǎo)軌安裝基面(我們通常以靠近右側(cè)立柱的一條直線導(dǎo)軌面為主導(dǎo)軌)的平面度允許每10m中凸,全行程直線度允許中凸。粗糙度要求直線導(dǎo)軌安裝基面與導(dǎo)軌側(cè)基準(zhǔn)安裝面的倒角處理。要求:倒角半徑小于或等于,若發(fā)現(xiàn)倒角過大或凸出,應(yīng)及時采用油石和銼刀處理,否則會容易造成導(dǎo)軌精度的安裝不良或者會干涉滑塊。線性滑軌安裝基面鎖緊螺紋孔的加工。要求確認(rèn)安裝螺孔的位置是否正確,各相連螺孔的中心距120mm大于,要求選用數(shù)控設(shè)備定位加工。開箱后直線導(dǎo)軌的檢查。要求:檢查直線導(dǎo)軌是否有合格證,是否碰傷或銹蝕,將防銹油清洗干凈,裝配表面的毛刺、撞擊突起物及污物等。相同的電磁力在旋轉(zhuǎn)電機上產(chǎn)生力矩在直線電機產(chǎn)生直線推力作用。
解偶機構(gòu)在某些應(yīng)用中,雙軸同時高加減速運動是基本的需求,大部分的運動模塊,是將一軸直接迭在另一軸之上,這將導(dǎo)至兩軸之頻寬差異非常大,例如,將X軸迭在Y軸上,X軸的電機只需負(fù)載其本身之移動質(zhì)量,而Y軸必須負(fù)載除了本身的移動質(zhì)量之外仍需負(fù)擔(dān)整個X軸平臺的質(zhì)量,這種組態(tài)稱為"迭積式XY平臺"。為了要使兩軸的頻寬相近,必須利用解偶機構(gòu)將兩軸之移動質(zhì)量隔離,如此,各軸之電機需負(fù)擔(dān)本身之移動質(zhì)量及共享滑臺,這種組態(tài)稱為"解偶式XY平臺"。IDutycycleDutycycle再決定直線電機的額定出力時非常重要,在大多數(shù)的場合,直線電機不可能全時間都在運動,其也許會停下來一段時間等待像是影像校正或其它軸的運動,我們須知直線電機的大小和他的額定出力有關(guān)而與比較大出力無關(guān),所以我們必須非常小心的決定dutycycle或是motionprofile,否則您的直線電機將過大而占空間增成本,或過小而造成電機過熱毀。如何提高直線電機壽命,移動質(zhì)量比決定了該直線電機的負(fù)載能力。直線步進電機選型
直線電機工作安全可靠、壽命長。直線電機與旋轉(zhuǎn)電機
在好用的和價格實惠的直線電機出現(xiàn)之前,全部直線運動才不得不從旋轉(zhuǎn)機器根據(jù)采用滾珠或滾柱絲杠或帶或滑輪轉(zhuǎn)換成而來。對許多使用,如碰到大負(fù)荷并且驅(qū)動軸是豎直面的。這類方式依然是**合適的。但是,直線電機比機械系統(tǒng)有許多與眾不同的優(yōu)點,如特別高速和特別慢速,高加速度,基本上零維護保養(yǎng)(無接觸零部件),高精密,無空回。進行直線運動只需電機不用齒輪,聯(lián)軸器或滑輪,對許多使用而言很具有意義的,把這些很多不必要的,降低特性和減短機器壽命的零部件去掉了。構(gòu)造簡易。管型直線電機不用通過中間轉(zhuǎn)換成結(jié)構(gòu)而可以直接產(chǎn)生直線運動,使構(gòu)造**簡化,運動慣量降低,動態(tài)響應(yīng)特性和精確定位進一步提高;另外也提高了可靠性,節(jié)省了成本費,使生產(chǎn)制造和維護保養(yǎng)更為簡單。它的***級能夠可以直接變成結(jié)構(gòu)的一部分,這類與眾不同的結(jié)合可使這類優(yōu)點深化體現(xiàn)出來。合適高速直線運動。因為不會有離心力的約束條件,一般材料亦能夠做到較高的速度。并且假如初、次級間用氣墊或磁墊保留間隙,運動時無機器接觸,因此運動部分也就無磨擦和噪音。那樣,傳動零部件沒有磨損,可**的減少機器耗損,防止拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所引起的噪音,因此提升整體效率。直線電機與旋轉(zhuǎn)電機
深圳市華創(chuàng)電機科技有限公司位于龍華街道富康社區(qū)民清路光輝科技園1號廠房5層503A,是一家專業(yè)的直線電機、力矩電機、直驅(qū)電機模組、直驅(qū)電機平臺、運動控制系統(tǒng)、編碼器、驅(qū)動器、直驅(qū)機器人、智能制造生產(chǎn)設(shè)備的軟硬件技術(shù)研發(fā)、銷售與技術(shù)咨詢服務(wù)、技術(shù)服務(wù)與上門維修服務(wù);以及上述產(chǎn)品和先進自動化制造設(shè)備及其配件的批發(fā);貨物及技術(shù)進出口。公司。在華創(chuàng)電機近多年發(fā)展歷史,公司旗下現(xiàn)有品牌華創(chuàng)電機等。我公司擁有強大的技術(shù)實力,多年來一直專注于直線電機、力矩電機、直驅(qū)電機模組、直驅(qū)電機平臺、運動控制系統(tǒng)、編碼器、驅(qū)動器、直驅(qū)機器人、智能制造生產(chǎn)設(shè)備的軟硬件技術(shù)研發(fā)、銷售與技術(shù)咨詢服務(wù)、技術(shù)服務(wù)與上門維修服務(wù);以及上述產(chǎn)品和先進自動化制造設(shè)備及其配件的批發(fā);貨物及技術(shù)進出口。的發(fā)展和創(chuàng)新,打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。華創(chuàng)電機始終以質(zhì)量為發(fā)展,把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動力,致力于為顧客帶來***的直線電機,DDR ,直線電機模組,定制化平臺。