速度速度分為工藝速度和電機速度,兩者之間有一一對應(yīng)關(guān)系,且匹配必須合適。工藝速度往往是如下表述:每分鐘多少米放料速度;8秒鐘一個生產(chǎn)周期;1小時生產(chǎn)36000瓶啤酒等等。電機速度分為靜態(tài)精度和動態(tài)精度(后續(xù)再詳講)以點膠機為例,完成正方形的點膠,它的邊長100mm,機械結(jié)構(gòu)X-Y平臺,電機+絲桿,絲桿螺距20mm。工藝速度是要求4秒鐘完成點膠。4段邊長,每段邊長之間需要0.1s的暫停時間,則實際用于點膠的時間:4-0.1×4=3.6s;每段邊用于點膠的時間:3.6÷4=0.9s點膠平均線速度:0.1÷0.9=0.11m/s電機轉(zhuǎn)速:0.11÷0.02=5.5rps=333rpm關(guān)于速度,由于國情和客戶的瘋狂追求,肯定要求快,甚至要求天馬行空的速度。針對此,一定要先了解行業(yè)已有的速度,以這個速度為基準(zhǔn),凡是超出這個基準(zhǔn)很多的指標(biāo)就不具有可行性,屬于一廂情愿的自以為是。因為行業(yè)現(xiàn)行速度總是由工藝、材料、整個設(shè)備的機械設(shè)計共同決定了,強行提高某一個技術(shù)指標(biāo),往往其它方面就會拖后腿。例如速度提高了,整個設(shè)備運行時產(chǎn)生巨大的震動和噪音,設(shè)備運行的壽命也縮短了。直線電機以精度高等突出優(yōu)點使其在各領(lǐng)域應(yīng)用。遼寧直線電機模組圖片
優(yōu)點如下:1、高精度直接驅(qū)動結(jié)構(gòu)沒有反向間隙,結(jié)構(gòu)剛性高,系統(tǒng)的精度主要取決于位置檢測元件,有合適的反饋裝置可達亞微米級;2、加速度和速度大高工智能傳動電機在應(yīng)用中已經(jīng)實現(xiàn)20g的比較大加速度和4.5m/s的比較大速度;3、無機械接觸磨損直線電機定子與動子無機械接觸磨損,系統(tǒng)運動接觸由直線導(dǎo)軌承擔(dān),傳動部件少,運行平穩(wěn),噪音低,結(jié)構(gòu)簡單,維護簡單甚至免維護,可靠性高,壽命長;4、模塊化結(jié)構(gòu)直線電機定子采用模塊化結(jié)構(gòu),運行行程理論上不受限制;5、運行速度范圍廣大族電機直線電機的速度范圍從每秒幾微米到數(shù)米。北京十字直線電機模組直線電機:直線電機的控制和旋轉(zhuǎn)電機一樣。
定子相當(dāng)于直線電機的初級,轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電機的次級。在三相正弦電流引入初級線圈時,次級線圈之間的氣隙將產(chǎn)生磁場。因為這個磁場是平移的,而不是旋轉(zhuǎn)的,所以它被稱為行波磁場。在行波磁場和次級磁場的作用下,產(chǎn)生電磁推力,從而使次級直線運動。這種直線運動可以直接驅(qū)動工作臺,結(jié)構(gòu)簡單,傳動環(huán)節(jié)少,不需要通過螺桿旋轉(zhuǎn)電機進行傳統(tǒng)轉(zhuǎn)換,沒有傳動間隙(包括反向間隙),因此精度較高,被稱為“直接傳動”、“無間隙傳動”或“零動”,具有高速、高加速度的特點,行程不受限制??墒?,與旋轉(zhuǎn)電機不同,直線電機有多種結(jié)構(gòu),但它們?nèi)匀豢梢苑譃閮深?,有鐵芯和沒有鐵芯?;炷两Y(jié)構(gòu)可分為平板型、“U”型和圓筒型除了“U”形,其他兩種類型可以制成鐵芯和非鐵芯結(jié)構(gòu)。平板直線電機有三種設(shè)計:無槽和無芯、無槽和無芯。除了轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的一些變化之外,這三種結(jié)構(gòu)的定子在形狀上是相同的。無槽無芯扁平直線電機是將轉(zhuǎn)子線圈安裝在鋁基或非導(dǎo)磁材料上,因為轉(zhuǎn)子中沒有鐵芯,轉(zhuǎn)子和電機的電子磁鐵之間沒有吸引力。結(jié)構(gòu)設(shè)計和安裝相對簡單。該設(shè)計漏磁大,輸出力小。不過它的優(yōu)點是安裝便捷,動子運動穩(wěn)定。
動力電機,以動力轉(zhuǎn)換為目的,例如普通的交流異步電機,把電能轉(zhuǎn)換為機械能,一般采用簡單的電氣電路就可以控制啟動和停止??刂齐姍C,除了承擔(dān)能量和動力轉(zhuǎn)換外,更重要的是準(zhǔn)確地控制速度和精度,它必須配套使用驅(qū)動器或者放大器,通過控制信號(脈沖、模擬量電壓、總線數(shù)據(jù))進行控制和調(diào)節(jié),例如步進電機和伺服電機??刂齐姍C是自動化控制的元件,尤其伺服電機和步進電機是3C行業(yè)大量使用的產(chǎn)品,如果不聊伺服電機,同行工程師之間都不好意思打招呼。從理論上講,旋轉(zhuǎn)電機會沿其徑向擴展,而且會根據(jù)運動要求來加長,從而產(chǎn)生直線電機。
直線電機可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機在結(jié)構(gòu)方面的一種變形,它可以看作是一臺旋轉(zhuǎn)電機沿其徑向剖開,然后拉平演變而成。隨著自動控制技術(shù)和微型計算機的高速發(fā)展,對各類自動控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求,在這種情況下,傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機再加上一套變換機構(gòu)組成的直線運動驅(qū)動裝置,已經(jīng)遠不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求,為此,世界許多國家都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線電機,使得直線電機需求越來越旺盛。直線電機簡介直線電機又稱為線性馬達,是各個領(lǐng)域之中的制造企業(yè)常用的一種機械設(shè)備.將其安裝在生產(chǎn)設(shè)備上就能夠為企業(yè)的生產(chǎn)線提供高速的自動線性運動,從而可以有效提高企業(yè)的產(chǎn)能。直線電機具有結(jié)構(gòu)簡單、高加速度、適應(yīng)性強、易于調(diào)節(jié)和控制、無橫向邊緣效應(yīng)、初級繞組利用率高等眾多優(yōu)點。直線電機分類直線電機可以分為圓柱形音圈電機、U型槽式直線電機、平板形直線電機三類。圓柱形音圈電機其結(jié)構(gòu)為圖柱形,其磁路與動磁執(zhí)行器較為相似但是其中的線圈可以進行復(fù)制一便更好的增加行程。U型槽式直線電機這種直線電機有著兩個介于金屬板之間的平行磁軌,該磁軌均對著線圈動子。滾珠絲桿直線模組又名單軸機械手或者是單軸機器人。佛山產(chǎn)直線電機模組
精密直線模組的有效行程會受鋁材或絲桿等的限制,而直線電機有效行程無限制。遼寧直線電機模組圖片
線圈動子并非鋼材料所以并無吸力產(chǎn)生同時也不會在磁軌和推力線圈之間產(chǎn)生干擾所以具有慣量小加速度大的特點同時,這種類型的直線電機也是較大程度的弱化了強磁力吸引來帶來的傷害。平板形直線電機平板型又可分為無槽無鐵芯、無槽有鐵芯以及有槽有鐵芯。其中無槽有鐵芯的電機推力較大,無槽平板型直線電機無鐵芯的電機推力輸出**低,但是控制速度相對平穩(wěn),而有槽有鐵芯的則能更好的通過聚焦線圈產(chǎn)生磁場。越來越多的國內(nèi)企業(yè),進入到直線電機的研發(fā)與生產(chǎn),行業(yè)需求和市場規(guī)模也越來越大。直線電機發(fā)展趨勢在國內(nèi)市場上,直線電機雖然還處于發(fā)展的初期階段,產(chǎn)品工藝和技術(shù)方面還需進一步完善和成熟,但是乘著工業(yè)機械自動化程度不斷升級的浪潮,未來發(fā)展前景良好。在當(dāng)前飛速發(fā)展的工業(yè)領(lǐng)域,直線電機在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用發(fā)展?fàn)顩r日趨迅猛,也越來越好,其發(fā)展趨勢呈現(xiàn)以下五個方面:直線電機設(shè)計模塊化;直線電機與控制器一體化;直線電機配套設(shè)備簡單化。遼寧直線電機模組圖片
深圳市華創(chuàng)電機科技有限公司是以提供直線電機,DDR ,直線電機模組,定制化平臺為主的有限責(zé)任公司,華創(chuàng)電機是我國機械及行業(yè)設(shè)備技術(shù)的研究和標(biāo)準(zhǔn)制定的重要參與者和貢獻者。公司承擔(dān)并建設(shè)完成機械及行業(yè)設(shè)備多項重點項目,取得了明顯的社會和經(jīng)濟效益。華創(chuàng)電機將以精良的技術(shù)、優(yōu)異的產(chǎn)品性能和完善的售后服務(wù),滿足國內(nèi)外廣大客戶的需求。