直線電機(jī) 英語

研究表明采用軟件補(bǔ)償?shù)姆椒梢暂^大地提高直線電機(jī)進(jìn)給的定位精度。2直線電機(jī)進(jìn)給定位精度測試方法直線電機(jī)進(jìn)給產(chǎn)生定位精度誤差因素很復(fù)雜，主要因素有：（1）光柵尺的制造及安裝誤差，光柵尺的運(yùn)動部分及固定部分分別安裝在進(jìn)給單元的動子及定子底板上，產(chǎn)生一定的線性誤差在所難免；（2）直線電機(jī)存在的邊端效應(yīng)使進(jìn)給單元兩端的力特性發(fā)生變化，影響進(jìn)給平臺制動，從而產(chǎn)生定位精度誤差；（3）環(huán)境對定位精度誤差產(chǎn)生的隨機(jī)誤差，由于沒有采用隔震地基，周邊環(huán)境的隨機(jī)振動都會傳遞到進(jìn)給單元及激光干涉儀，從而產(chǎn)生誤差。直線電機(jī)進(jìn)給定位精度測試采用英國雷尼紹公司的ML10激光干涉儀測試。ML10激光干涉儀是為機(jī)床檢定提供了一種高精度標(biāo)準(zhǔn),它準(zhǔn)確度高,測量范圍大(線性測長40m,任選80m),測量速度快(60m/min),分辨力高(μm),便攜性好。更由于雷尼紹激光干涉儀具備自動線性誤差補(bǔ)償功能,可方便恢復(fù)機(jī)床精度。測試方法如下：1.安裝雙頻激光干涉儀測量系統(tǒng)各組件(見圖1)。2.在需測量的直線電機(jī)進(jìn)給坐標(biāo)軸線方向安裝光學(xué)測量裝置。3.調(diào)整激光頭,使測量軸線與直線電機(jī)移動的軸線在一條直線上(或平行),即將光路調(diào)準(zhǔn)直。4.待激光預(yù)熱后輸入測量參數(shù)。直線電機(jī)該如何正確選型？直線電機(jī) 英語

直線電機(jī)的主要參數(shù)和選型介紹直線電機(jī)參數(shù)和選型(華創(chuàng)直線電機(jī)主要用于高精度或者是高加速度的設(shè)備上)最大電壓()———比較大供電電壓或持續(xù)供電峰值電壓，主要與電機(jī)漆包線、電機(jī)絕緣材料選型及工藝有關(guān);峰值推力(PeakForce)———電機(jī)的比較大推力，在短時間內(nèi)(幾秒)，取決于電機(jī)電磁結(jié)構(gòu)的安全極限能力(與電機(jī)的漆包線材料息息相關(guān));單位:N峰值電流(PeakCurrent)———最大工作電流，與比較大推力想對應(yīng)，低于電機(jī)的退磁電流(長時間工作在電機(jī)的峰值理論電流下會導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱，對電機(jī)壽命有很大的損傷，更嚴(yán)重將導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部磁鋼退磁。);連續(xù)功率(Peakpower)———在持續(xù)溫升條件和散熱條件下，電機(jī)連續(xù)運(yùn)行的發(fā)熱損耗，反映電機(jī)的熱設(shè)計水準(zhǔn);比較大連續(xù)消耗功率()———確定溫升條件和散熱條件下，電機(jī)可連續(xù)運(yùn)行的上限發(fā)熱損耗，反映電機(jī)的熱設(shè)計水準(zhǔn);比較大速度(Maximumspeed)———在確定供電電壓下的比較高運(yùn)行速度，取決于電機(jī)的反電勢線數(shù)，反映電機(jī)電磁設(shè)計的結(jié)果;推力常數(shù)(MotorForceConstant)———電機(jī)的推力電流比，單位N/A或KN/A，反映電機(jī)電磁設(shè)計的結(jié)果，在某種意義上也可以反映電磁設(shè)計水向電動勢(BackEMF)———電機(jī)反電勢(系數(shù))，單位Vs/m。直線電機(jī)磁阻傳感器直線電機(jī)可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差，故定位精度高。

直線電機(jī)的控制和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣。像無刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)，動子和定子無機(jī)械連接（無刷），不像旋轉(zhuǎn)電機(jī)的方面，動子旋轉(zhuǎn)和定子位置保持固定，直線電機(jī)系統(tǒng)可以是磁軌動或推力線圈動（大部分定位系統(tǒng)應(yīng)用是磁軌固定，推力線圈動）。用推力線圈運(yùn)動的電機(jī)，推力線圈的重量和負(fù)載比很小。然而，需要高柔性線纜及其管理系統(tǒng)。用磁軌運(yùn)動的電機(jī)，不僅要承受負(fù)載，還要承受磁軌質(zhì)量，但無需線纜管理系統(tǒng)。相似的機(jī)電原理用在直線和旋轉(zhuǎn)電機(jī)上。相同的電磁力在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上產(chǎn)生力矩在直線電機(jī)產(chǎn)生直線推力作用。因此，直線電機(jī)使用和旋轉(zhuǎn)電機(jī)相同的控制和可編程配置。直線電機(jī)的形狀可以是平板式和U型槽式，和管式.哪種構(gòu)造適合要看實際應(yīng)用的規(guī)格要求和工作環(huán)境。

溫度升高會改變永磁體的工作點(diǎn)。如果熱量傳遞到機(jī)床工作臺或者導(dǎo)軌，產(chǎn)生熱變形會影響加工精度，所以，直線電機(jī)必須降溫，要求磁鋼溫度比較高不超過70℃，線圈溫度不超過130℃。對于動圈式(Movingcoil)和一般的動磁式直線電機(jī)，對線圈部位冷卻即可；但在超精密要求下的動磁式直線電機(jī)，應(yīng)該采取雙層水冷方式，配以溫度傳感器監(jiān)測系統(tǒng)。u形直線電機(jī)由于結(jié)構(gòu)原因，一般不用冷卻措施。隔磁與防護(hù)問題機(jī)床切削液、鐵屑、灰塵等會污染腐蝕電機(jī)，甚至堵塞氣隙，所以必須封閉電機(jī)。永磁鋼對鐵磁性物質(zhì)有強(qiáng)吸引力，為安全起見應(yīng)該隔磁，可采用不銹鋼罩封閉。直線電機(jī)兩端要有緩沖防護(hù)裝置(Shock-absorbing)和電子限位開關(guān)，防止動子失控后的碰撞。對電纜線要加保護(hù)拖鏈，輸出信號線還要加屏蔽體。線性導(dǎo)軌要求承受載荷，適應(yīng)高速運(yùn)動并保證精度，選擇導(dǎo)軌要考慮行程大小、機(jī)械特性、精密性與速度承受能力等。為了準(zhǔn)確選擇直線電機(jī)的推力有效行程、比較大速度和比較大加速度。

反映電機(jī)電磁設(shè)計的結(jié)果，影響電機(jī)在確定供電電壓下的比較高運(yùn)行速度;(反映電機(jī)的設(shè)計參數(shù))馬達(dá)常數(shù)(MotorConstant)———電機(jī)推力與功耗的平方根的比值，單位N/√W，是電機(jī)電磁設(shè)計和熱設(shè)計水平的綜合體現(xiàn);磁極節(jié)距NN(MagnetPitch)————電機(jī)次級永磁體的磁極間隔距離，基本不反映電機(jī)設(shè)計水平，驅(qū)動器需據(jù)此由反饋系統(tǒng)分辨率解算矢量控制所需的電機(jī)電角度;繞組電阻/每相(Resistanceperphase)———電機(jī)的相電阻，下給出的往往是線電阻，即Ph-Ph，與電機(jī)發(fā)熱關(guān)系較大，在意義下可以反映電磁設(shè)計水平;繞組電感/每相(Inductionperphase)———電機(jī)的相電感，下給出的往往是線電感，即Ph-Ph，與電機(jī)反電勢有關(guān)系，在意義下可以反映電磁設(shè)計水平;電氣時間常數(shù)(Electricaltimeconstant)———電機(jī)電感與電阻的比值，L/R;熱阻抗(ThermalResistance)———與電機(jī)的散熱能力有關(guān)，反映電機(jī)的散熱設(shè)計水平;馬達(dá)引力(MotorAttractionForce)———平板式有鐵心結(jié)構(gòu)直線電機(jī)，尤其是永磁式電機(jī)，次極永磁體對初級鐵心的法向吸引力，高于電機(jī)額定推力一個數(shù)量級，直接決定采用直線電機(jī)的直線運(yùn)動軸的支撐導(dǎo)軌的承載能力和選型。直線電機(jī)可以直接測量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的位置精度。永磁直線電機(jī)多少錢

直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，主要有如下幾個特點(diǎn)。直線電機(jī) 英語

有鐵芯平板直線電機(jī)有鐵芯電機(jī)的線圈繞在鋼片上，以便通過單側(cè)磁路，產(chǎn)生推力。大族電機(jī)有鐵芯平板電機(jī)包括自然冷卻和水冷兩種類型，水冷型額定推力比較高達(dá)到8000N、峰值推力20000N。有鐵芯平板直線電機(jī)的優(yōu)勢有鐵芯結(jié)構(gòu)，推力密度高；使用單邊永磁體，成本低；可以做到良好的散熱。有鐵芯平板直線電機(jī)的不足有齒槽推力，導(dǎo)致速度波動；有鐵芯使動子和定子存在不小于5倍于額定推力的磁吸力，需要注意安裝。2、U型無鐵芯直線電機(jī)無鐵芯電機(jī)包含一個動子線圈繞組，位于雙排永磁體之間。因為線圈無鐵芯，動子和永磁體之間沒有吸引力和齒槽力。大族U型直線電機(jī)開發(fā)了采用線圈繞組疊放的I型系列直線電機(jī)，相比T型繞組具有推力密度高（同樣推力積更?。?、散熱性能好、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高的優(yōu)點(diǎn)。無鐵芯電機(jī)的優(yōu)勢沒有吸引力，固定氣隙，易于對齊及安裝；無齒槽效應(yīng)，運(yùn)行平穩(wěn)；動子質(zhì)量低，加速度大。無鐵芯電機(jī)的劣勢使用雙邊永磁體，成本高；相比有鐵芯電機(jī)，推力一般不太大。直線電機(jī) 英語

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