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易于擴(kuò)展,方便組成機(jī)械臂,實(shí)際使用靈活性更高,且裝置內(nèi)設(shè)置有密封板可實(shí)現(xiàn)防塵功能,清潔槽和可拆卸側(cè)板,方便定期維護(hù)清潔,降低雜質(zhì)對(duì)直線電機(jī)的影響,保證運(yùn)行效率。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1-6,本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種直線電機(jī)模組,包括底座1,底座1的中心設(shè)置有固定槽2,固定槽2的內(nèi)壁等距固定連接有定子3,定子3的上部設(shè)置有動(dòng)子4,實(shí)現(xiàn)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng),動(dòng)子4的頂部固定連接動(dòng)子座5,動(dòng)子座5的頂部固定連接有連接板6,方便方便機(jī)械臂組裝,動(dòng)子座5的兩側(cè)均設(shè)置有滑塊7,滑塊7的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有導(dǎo)軌8,導(dǎo)軌8的底部固定連接有連接座9,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)導(dǎo)向,保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,保證高速運(yùn)行,連接座9的頂部設(shè)置有存放槽10,方便潤(rùn)滑油存放,避免外漏,保證內(nèi)部清潔度,連接座9的兩端與底座1之間設(shè)置有清潔槽11,方便內(nèi)部雜質(zhì)清潔,底座1頂部固定連接有密封板12。從理論上講,旋轉(zhuǎn)電機(jī)會(huì)沿其徑向擴(kuò)展,而且會(huì)根據(jù)運(yùn)動(dòng)要求來(lái)加長(zhǎng),從而產(chǎn)生直線電機(jī)。山西直線電機(jī)模組選型
直線電機(jī)的八大優(yōu)勢(shì)在好用的和價(jià)格實(shí)惠的直線電機(jī)出現(xiàn)之前,全部直線運(yùn)動(dòng)才不得不從旋轉(zhuǎn)機(jī)器根據(jù)采用滾珠或滾柱絲杠或帶或滑輪轉(zhuǎn)換成而來(lái)。對(duì)許多使用,如碰到大負(fù)荷并且驅(qū)動(dòng)軸是豎直面的。這類方式依然是合適的。但是,直線電機(jī)比機(jī)械系統(tǒng)有許多與眾不同的優(yōu)點(diǎn),如特別高速和特別慢速,高加速度,基本上零維護(hù)保養(yǎng)(無(wú)接觸零部件),高精密,無(wú)空回。進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)只需電機(jī)不用齒輪,聯(lián)軸器或滑輪,對(duì)許多使用而言很具有意義的,把這些很多不必要的,降低特性和減短機(jī)器壽命的零部件去掉了。1)構(gòu)造簡(jiǎn)易。管型直線電機(jī)不用通過中間轉(zhuǎn)換成結(jié)構(gòu)而可以直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),使構(gòu)造簡(jiǎn)化,運(yùn)動(dòng)慣量降低,動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性和精確定位進(jìn)一步提高;另外也提高了可靠性,節(jié)省了成本費(fèi),使生產(chǎn)制造和維護(hù)保養(yǎng)更為簡(jiǎn)單。它的級(jí)能夠可以直接變成結(jié)構(gòu)的一部分,這類與眾不同的結(jié)合可使這類優(yōu)點(diǎn)深化體現(xiàn)出來(lái)。2)合適高速直線運(yùn)動(dòng)。因?yàn)椴粫?huì)有離心力的約束條件,一般材料亦能夠做到較高的速度。并且假如初、次級(jí)間用氣墊或磁墊保留間隙,運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)機(jī)器接觸,因此運(yùn)動(dòng)部分也就無(wú)磨擦和噪音。那樣,傳動(dòng)零部件沒有磨損,可的減少機(jī)器耗損,防止拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所引起的噪音。貴州直線電機(jī)模組系統(tǒng)直線電機(jī)模組的3大分類,有鐵芯直線電機(jī)、無(wú)鐵芯U型直線電機(jī)和軸式直線電機(jī)。
直線電機(jī)平臺(tái)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,主要有如下幾個(gè)特點(diǎn):1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置,因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,重量和體積地下降;2.定位精度高,在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方,直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng),因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來(lái)的各種定位誤差,故定位精度高,如采用微機(jī)控制,則還可以地提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度;3.反應(yīng)速度快、靈敏度高,隨動(dòng)性好。直線電機(jī)容易做到其動(dòng)子用磁懸浮支撐,因而使得動(dòng)子和定子之間始終保持空氣隙而不接觸,這就消除了定、動(dòng)子間的接觸摩擦阻力,因而地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動(dòng)性;4.工作安全可靠、壽命長(zhǎng)。直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸傳遞力,機(jī)械摩擦損耗幾乎為零,所以故障少,免維修,因而工作可靠、壽命長(zhǎng)。這些特點(diǎn)成就了直線電機(jī)平臺(tái)在以下三個(gè)方面的主要應(yīng)用:1.直線電機(jī)平臺(tái)應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng),這類應(yīng)用場(chǎng)合比較多;2.直線電機(jī)平臺(tái)作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī);3.直線電機(jī)平臺(tái)應(yīng)用在需要短時(shí)間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動(dòng)能的裝置中。
舉例說明行業(yè)已有的速度:印刷速度范圍是60~100m/min,機(jī)床空回速度1m/s,3C行業(yè)加工速度是以秒作為計(jì)時(shí)基準(zhǔn)。精度精度分為工藝精度和電機(jī)精度,兩者之間有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,且匹配必須合適。工藝精度往往是如下表述:切割精度是多少?軌跡精度是多少?同步精度是多少?電機(jī)精度分為靜態(tài)精度和動(dòng)態(tài)精度(后續(xù)再詳講)。盲目的追求更高精度是不智的,花錢無(wú)數(shù),收益卻很少,甚至適得其反。有時(shí)候精度似乎提高的不多,實(shí)現(xiàn)起來(lái)成本卻很高,有時(shí)候是不可承受的成本,甚至原有整個(gè)方案都需要推倒重來(lái)。以多色印刷為例,套印精度±0.05mm,通過機(jī)械換算,可以算出0.05mm對(duì)應(yīng)的電機(jī)精度——電機(jī)編碼器的精度,即電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈對(duì)應(yīng)編碼器的線數(shù)。直線電機(jī):直線電機(jī)的控制和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣。
實(shí)現(xiàn)頂部密封,實(shí)現(xiàn)防塵效果,底座1的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)板13,動(dòng)子座5的一側(cè)設(shè)置有擋片14,底座1靠近擋片14的一側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有光電開關(guān)15,光電開關(guān)15分布于底座1的兩側(cè),擋片14與光電開關(guān)15的中心活動(dòng)連接,實(shí)現(xiàn)動(dòng)子位置限定,動(dòng)子座5遠(yuǎn)離擋片14的一側(cè)設(shè)置有讀數(shù)頭16,讀數(shù)頭16表面卡扣連接有光柵17,光柵17的兩側(cè)通過支座與底座1的內(nèi)壁固定連接,實(shí)現(xiàn)高精度位置反饋,保證移動(dòng)準(zhǔn)確性,動(dòng)子座5的上部呈u型設(shè)計(jì),密封板12位于動(dòng)子座5上部,方便密封板安裝,連接座9的底部與底座1的內(nèi)壁固定連接,側(cè)板13的表面通過螺栓與底座1的表面固定連接,底座1的兩側(cè)均固定連接有固定座18,方便裝置固定,固定座18與動(dòng)子座5靠近光柵17的一側(cè)均開設(shè)有坦克鏈安裝孔19,實(shí)現(xiàn)坦克鏈安裝,方便布線和線路接通。使用時(shí),可通過固定座18配合螺栓將模組固定,然后通過坦克鏈安裝孔19進(jìn)行坦克鏈安裝,進(jìn)行布線,實(shí)現(xiàn)內(nèi)外線路接通,通過動(dòng)子4、定子3、導(dǎo)軌8和滑塊7實(shí)現(xiàn)直線電機(jī)運(yùn)動(dòng),利用移動(dòng)擋片14和光電開關(guān)15實(shí)現(xiàn)動(dòng)子位置限位,然后利用光柵17和讀數(shù)頭16實(shí)現(xiàn)高進(jìn)度位置定位,達(dá)到位置反饋,利用密封板12實(shí)現(xiàn)頂部防塵,配合可拆卸側(cè)板13和清潔槽11實(shí)現(xiàn)定期清潔維護(hù)。直線電機(jī)模組精度超高,常規(guī)精度±1um左右。山西直線電機(jī)模組試制
直線模組:可以通過各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng),是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精細(xì)。山西直線電機(jī)模組選型
動(dòng)力電機(jī),以動(dòng)力轉(zhuǎn)換為目的,例如普通的交流異步電機(jī),把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,一般采用簡(jiǎn)單的電氣電路就可以控制啟動(dòng)和停止??刂齐姍C(jī),除了承擔(dān)能量和動(dòng)力轉(zhuǎn)換外,更重要的是準(zhǔn)確地控制速度和精度,它必須配套使用驅(qū)動(dòng)器或者放大器,通過控制信號(hào)(脈沖、模擬量電壓、總線數(shù)據(jù))進(jìn)行控制和調(diào)節(jié),例如步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。控制電機(jī)是自動(dòng)化控制的元件,尤其伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是3C行業(yè)大量使用的產(chǎn)品,如果不聊伺服電機(jī),同行工程師之間都不好意思打招呼。山西直線電機(jī)模組選型
深圳市華創(chuàng)電機(jī)科技有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì),各種專業(yè)設(shè)備齊全。在華創(chuàng)電機(jī)近多年發(fā)展歷史,公司旗下現(xiàn)有品牌華創(chuàng)電機(jī)等。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值,希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力,將直線電機(jī)、力矩電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)模組、直驅(qū)電機(jī)平臺(tái)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、直驅(qū)機(jī)器人、智能制造生產(chǎn)設(shè)備的軟硬件技術(shù)研發(fā)、銷售與技術(shù)咨詢服務(wù)、技術(shù)服務(wù)與上門維修服務(wù);以及上述產(chǎn)品和先進(jìn)自動(dòng)化制造設(shè)備及其配件的批發(fā);貨物及技術(shù)進(jìn)出口。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。自公司成立以來(lái),一直秉承“以質(zhì)量求生存,以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念,始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn),為客戶提供良好的直線電機(jī),DDR ,直線電機(jī)模組,定制化平臺(tái),從而使公司不斷發(fā)展壯大。