因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化,重量和體積地下降;2.定位精度高,在需要直線運(yùn)動的地方,直線電機(jī)可以實現(xiàn)直接傳動,因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差,故定位精度高,如采用微機(jī)控制,則還可以地提高整個系統(tǒng)的定位精度;3.反應(yīng)速度快、靈敏度高,隨動性好。直線電機(jī)容易做到其動子用磁懸浮支撐,因而使得動子和定子之間始終保持空氣隙而不接觸,這就消除了定、動子間的接觸摩擦阻力,因而地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動性;4.工作安全可靠、壽命長。直線電機(jī)可以實現(xiàn)無接觸傳遞力,機(jī)械摩擦損耗幾乎為零,所以故障少,免維修,因而工作可靠、壽命長。這些特點成就了直線電機(jī)平臺在以下三個方面的主要應(yīng)用:1.直線電機(jī)平臺應(yīng)用于自動控制系統(tǒng),這類應(yīng)用場合比較多;2.直線電機(jī)平臺作為長期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動電機(jī);3.直線電機(jī)平臺應(yīng)用在需要短時間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動能的裝置中。直線電機(jī)驅(qū)動器是怎樣實現(xiàn)驅(qū)動的直線電機(jī)驅(qū)動器是怎么實現(xiàn)驅(qū)動的:華創(chuàng)電機(jī)有限公司來為大家講講“直線電機(jī)驅(qū)動器是怎樣實現(xiàn)驅(qū)動的”。直線電機(jī)的原理和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的原理是相同的。從理論上講,旋轉(zhuǎn)電機(jī)會沿其徑向擴(kuò)展,而且會根據(jù)運(yùn)動要求來加長,從而產(chǎn)生直線電機(jī)。直線電機(jī)比直線模組精度高,直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單。廣東做直線電機(jī)模組
關(guān)于速度和精度,兩者一定是矛盾的,速度快了精度就差,速度慢了精度就高,因此需要兼顧考慮成本/性能(投入/產(chǎn)出),找到兩者的比較好平衡點。解決速度和精度之間的矛盾時,我們寧可速度,也要保證精度,速度不夠?qū)е碌纳a(chǎn)效率低下,可以采用多購置設(shè)備來解決。選型除了理論分析和計算,更為重要的是必須積累大量的現(xiàn)場實際數(shù)據(jù),融合貫通永遠(yuǎn)不能離開實際應(yīng)用。活生生的現(xiàn)場比抽象的數(shù)據(jù)令人印象深刻,一次街頭打架比武館練拳三年更能行走江湖!直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能的電力傳動裝置。它可以省去大量中間傳動機(jī)構(gòu),加快系統(tǒng)反映速度,提高系統(tǒng)精確度,所以得到的應(yīng)用。我們在選購直線電機(jī)時,首先參照的是直線電機(jī)的參數(shù)列表。北京直線電機(jī)模組價格直線電機(jī)模組有軸式直線電機(jī)。
本實用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種直線電機(jī)模組。背景技術(shù):直線電機(jī)作為一種零傳動的驅(qū)動機(jī)構(gòu),不需要中間傳動機(jī)構(gòu),并且具有高精度、高動態(tài)響應(yīng)和高剛性等優(yōu)勢,因此,直線電機(jī)的應(yīng)用也越來越,通常直線電機(jī)的應(yīng)用是通過組裝成直線電機(jī)模組實現(xiàn)的。目前,伴隨著高精度自動化市場的不斷壯大,直線電機(jī)模組的需求也越來越大,國內(nèi)一些小中型的設(shè)備廠商為了提高生產(chǎn)效率,也都放棄了原有的傳統(tǒng)電機(jī),轉(zhuǎn)而采購速度快的直線電機(jī)、直線驅(qū)動拼裝成直線電機(jī)模組,但其精度、穩(wěn)定性差、電機(jī)維修成本較高,且防塵效果差,不利于定期清潔和維護(hù)。技術(shù)實現(xiàn)要素:(一)解決的技術(shù)問題針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實用新型提供了一種直線電機(jī)模組,解決了傳統(tǒng)直線電機(jī)、直線驅(qū)動拼裝成直線電機(jī)模組,其精度底、穩(wěn)定性差、電機(jī)維修成本較高,且防塵效果差,不利于定期清潔和維護(hù)的問題。(二)技術(shù)方案為實現(xiàn)以上目的,本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種直線電機(jī)模組,包括底座,所述底座的中心設(shè)置有固定槽,所述固定槽的內(nèi)壁等距固定連接有定子,所述定子的上部設(shè)置有動子,所述動子的頂部固定連接動子座,所述動子座的頂部固定連接有連接板,所述動子座的兩側(cè)均設(shè)置有滑塊。
直線模組中的直線電機(jī)作為一種產(chǎn)品,具有諸多優(yōu)點:1、驅(qū)動力的產(chǎn)生過程沒有機(jī)械接觸,傳動力是非接觸式磁力;除了支撐直線導(dǎo)軌外沒有其它摩擦,如果采用氣浮軸承,摩擦力更小,所以具有容易實現(xiàn)高速和高加速度的優(yōu)點。2、以少的零部件數(shù)量實現(xiàn)直線驅(qū)動,而且是只有一個運(yùn)動的部件,運(yùn)動平穩(wěn);由于消除了影響精度的中間環(huán)節(jié),系統(tǒng)的精度取決于位置檢測元件??偠灾?,直線電機(jī)具有高速,高加速度,高精度的優(yōu)點。對某些應(yīng)用來說,需要高精度,可是并不需要那么高的速度和加速度;或者對某些應(yīng)用來說,直線電機(jī)的成本是一個非常重要的考慮因素;這時候,工程師可以考慮如下這種比直線電機(jī)實惠的零背隙/消隙/零回差-直線傳動機(jī)構(gòu)/直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)。零回差同步帶傳動直線模組,工作原理:固定在鋁型材上的是“靜態(tài)”同步帶,相當(dāng)于齒條;在“靜態(tài)”同步帶上面的為“動態(tài)”同步帶,其絕大部分和“靜態(tài)”同步帶緊密咬合;“動態(tài)”同步帶的一小段和同步帶輪嚙合,電機(jī)轉(zhuǎn)動,同步帶輪左右移動,同步帶輪運(yùn)動到哪個位置,那個位置的“動態(tài)”同步帶直線模組就抬起并和同步帶輪嚙合,類似“齒輪”沿著“齒條”運(yùn)動。直線電機(jī)模組更高精度可達(dá)±0.1um。
疊片工序與直線電機(jī)緊密相關(guān),直線電機(jī)模組疊片機(jī)使用機(jī)械臂左右運(yùn)動時在兩拾取極片料中間位交替放料疊片,同時在左右運(yùn)動時完成隔膜的Z形疊撓,說到鋰電池,順便說說其生產(chǎn)加工,鋰電池的主要生產(chǎn)工序(先后生產(chǎn)工序)包括:正負(fù)極片、裝配和化成。其中正負(fù)級別又分為勻漿、涂布、碾壓、分切,這個過程均在全自動密閉系統(tǒng)內(nèi)運(yùn)行,維保制造中的綠色和safe;裝配又分為沖片、疊片、焊接、熱封、注液;化成又分為老化、充放電、抽真空和測試分選,也就是說,一塊鋰電池從無到有,往細(xì)了說,涵蓋數(shù)十道工序。其中,疊片工序與直線電機(jī)緊密相關(guān),直線電機(jī)模組疊片機(jī)使用機(jī)械臂左右運(yùn)動時在兩拾取極片料中間位交替放料疊片,同時在左右運(yùn)動時完成隔膜的Z形疊撓,如此往復(fù)實現(xiàn)整個電芯的疊片組裝;機(jī)械臂采用直線電機(jī)模組實現(xiàn)高速平穩(wěn)準(zhǔn)確運(yùn)動;放料過程中有電腦糾偏機(jī)構(gòu)控制放料的整齊一致;極片料倉采用凸輪分割器轉(zhuǎn)換不同的極片料,換言之,直線電機(jī)模組助力保障了電動車的出貨量。能夠滿足各種高精度運(yùn)動控制的需求。惠州產(chǎn)直線電機(jī)模組
直線電機(jī)模組可搭載多軸平臺使用。廣東做直線電機(jī)模組
減少推力波動是磁路設(shè)計的一個重點也是難點。推力波動產(chǎn)生的原因有:初級電流和反電動勢存在高次諧波、氣隙磁密波形非正弦、齒槽效應(yīng)、端部效應(yīng)等。通過優(yōu)化永磁鐵的形狀和排列方式、降低永磁勵磁磁密、初級采用無鐵心和多極結(jié)構(gòu)、增加槽的數(shù)目、加大氣隙等措施可以減小推力波動,但某些措施會造成其它性能的減弱,所以設(shè)計時應(yīng)綜合考慮設(shè)計要求,達(dá)到理想效果。直線電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)涉及的問題很多,在這里我們只強(qiáng)調(diào)一下對冷卻系統(tǒng)的研究,因為這個問題很容易被忽略。其實熱特性是直線電動機(jī)的一個重要特性,同一型號的電動機(jī)有冷卻時的推力峰值是無冷卻時的兩倍,所以電動機(jī)冷卻系統(tǒng)的好壞對電動機(jī)的性能有很大的影響,從冷卻系統(tǒng)著手進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計是。廣東做直線電機(jī)模組