超高速加工和超精密加工成為未來機床業(yè)發(fā)展的兩個主題,傳統(tǒng)的機床進給驅(qū)動系統(tǒng)是“旋轉(zhuǎn)電機+滾珠絲杠”機構(gòu)。這種驅(qū)動系統(tǒng)涉及的中間部件多,運動慣量大,而且滾珠絲杠本身俱有物理局限性,因此產(chǎn)生的線性速度、加速度及定位精度均有限,不能滿足超高速、高精密加工的需要。目前對高的要求數(shù)控機床均采用直線電機,它直接產(chǎn)生直線運動,結(jié)構(gòu)簡潔,運動慣量小,系統(tǒng)剛度高,快速響應(yīng)特性好,高速情況下能實現(xiàn)精密定位,產(chǎn)生推力大,尤其運動速度、加速度高于滾珠絲杠的若干倍,工作行程可以無限長,維護少、壽命長。根據(jù)以往的經(jīng)驗分析了直線電機需要克服的常見問題。絕熱與散熱問題永磁直線電機運行時,由于銅損和鐵損,線圈會發(fā)熱,帶來幾個負面影響:對線圈絕緣層造成老損或破壞。直線電機初級繞組利用率高。十堰本地直線電機工作原理
在許多領(lǐng)域里得到越來越廣的應(yīng)用。通過擬合得到以下函數(shù)其中式(1)為線性擬合模型,式(2)為分段線性擬合模型,式(3)三次樣條擬合模型。各點定位精度平均值與擬合結(jié)果比較見圖3??梢钥闯龇侄尉€性模型及三次樣條模型的擬合效果要明顯好于線性模型。而分段線性模型在交接點處擬合效果比樣條模型要差,故選用三次樣條模型作為實際的誤差補償模型。定位精度平均值與多項式模型曲線正反向的大偏差分別為μm及μm,表明樣條模型能較好地反映實際定位精度情況。為了提高直線電機的定位精度,預(yù)先確定直線電機導程累積誤差的分布曲線(這里我們采用公式3得到的分布曲線),然后再根據(jù)分布曲線,以出現(xiàn)誤差增減位置作為特征點,按不等間距進行分割,求得該點相對于零點的位置累積誤差值。由PC機將此誤差數(shù)據(jù)文件存于系統(tǒng)中,用于加工時查詢補償。系統(tǒng)工作時,計算機根據(jù)光柵尺的反饋信號獲得直線電機的位移值,并作為查詢指針。由指針查詢相應(yīng)的累積誤差值,根據(jù)誤差值對位移進行補償修正。為了檢驗進給單元補償后的定位精度,在相同條件下,直線電機進給補償后的定位精度,見表1和圖4。經(jīng)補償,采用樣條模型補償后直線電機進給單元正反向的較大定位精度誤差分別為μm及μm。南通直驅(qū)永磁直線電機工作原理直線電機的控制和旋轉(zhuǎn)電機一樣。
直線電機模組是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機按徑向剖開,并展成平面而成.直線電機模組的結(jié)構(gòu)是由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成的。直線電機模組運行時靜止不動的部分稱為定子,相當于旋轉(zhuǎn)電機定子,叫做初級,定子由定子鐵芯、定子繞組和機座三部分組成。定子的主要作用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。定子固定安裝在機殼上。直線電機模組定子的主要作用是產(chǎn)生磁場,由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。直線電機模組運行中來回進行往返運動的就是動子,動子由導軌系統(tǒng)支撐在兩磁軌中間,是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的。電機的動子包括線圈繞組,霍爾元件電路板,電熱調(diào)節(jié)器(溫度傳感器監(jiān)控溫度)和電子接口。動子是非鋼的,意味著無吸力且在磁軌和推力線圈之間無干擾力產(chǎn)生。非鋼線圈裝配具有慣量小,允許非常高的加速度。線圈一般是三相的,無刷換相。直線電機模組的動子和定子是可以互換的,動子做定子用,定子做動子用;不用的實際應(yīng)用,針對的環(huán)境及要求都不同。
由定子演變而來的一側(cè)稱為初級,由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級。在實際應(yīng)用時,將初級和次級制造成不同的長度,以保證在所需行程范圍內(nèi)初級與次級之間的耦合保持不變。直線電機可以是短初級長次級,也可以是長初級短次級??紤]到制造成本、運行費用,以直線感應(yīng)電動機為例:當初級繞組通入交流電源時,便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場,次級在行波磁場切割下,將感應(yīng)出電動勢并產(chǎn)生電流,該電流與氣隙中的磁場相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級固定,則次級在推力作用下做直線運動;反之,則初級做直線運動。直線電機的驅(qū)動控制技術(shù)一個直線電機應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機,還必須具有能在安全可靠的條件下實現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟要求的控制系統(tǒng)。隨著自動控制技術(shù)與微計算機技術(shù)的發(fā)展,直線電機的控制方法越來越多。直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。
直線電機的主要參數(shù)和選型介紹直線電機參數(shù)和選型(華創(chuàng)直線電機主要用于高精度或者是高加速度的設(shè)備上)最大電壓()———比較大供電電壓或持續(xù)供電峰值電壓,主要與電機漆包線、電機絕緣材料選型及工藝有關(guān);峰值推力(PeakForce)———電機的比較大推力,在短時間內(nèi)(幾秒),取決于電機電磁結(jié)構(gòu)的安全極限能力(與電機的漆包線材料息息相關(guān));單位:N峰值電流(PeakCurrent)———最大工作電流,與比較大推力想對應(yīng),低于電機的退磁電流(長時間工作在電機的峰值理論電流下會導致電機發(fā)熱,對電機壽命有很大的損傷,更嚴重將導致電機內(nèi)部磁鋼退磁。);連續(xù)功率(Peakpower)———在持續(xù)溫升條件和散熱條件下,電機連續(xù)運行的發(fā)熱損耗,反映電機的熱設(shè)計水準;比較大連續(xù)消耗功率()———確定溫升條件和散熱條件下,電機可連續(xù)運行的上限發(fā)熱損耗,反映電機的熱設(shè)計水準;比較大速度(Maximumspeed)———在確定供電電壓下的比較高運行速度,取決于電機的反電勢線數(shù),反映電機電磁設(shè)計的結(jié)果;推力常數(shù)(MotorForceConstant)———電機的推力電流比,單位N/A或KN/A,反映電機電磁設(shè)計的結(jié)果,在某種意義上也可以反映電磁設(shè)計水向電動勢(BackEMF)———電機反電勢(系數(shù)),單位Vs/m。直線電機使用和旋轉(zhuǎn)電機相同的控制和可編程配置。婁底直驅(qū)永磁直線電機參數(shù)
反映電機電磁設(shè)計的結(jié)果,影響電機在確定供電電壓下的比較高運行速度。十堰本地直線電機工作原理
超高速電動機在旋轉(zhuǎn)超過某一極限時,采用滾動軸承的電動機就會產(chǎn)生燒結(jié)、損壞現(xiàn)象,國外研制了一種直線懸浮電動機(電磁軸承),采用懸浮技術(shù)使電機的動子懸浮在空中,消除了動子和定子之間的機械接觸和摩擦阻力,其轉(zhuǎn)速可達25000~100000r/min以上,因而在高速電動機和高速主軸部件上得到的應(yīng)用。如日本安川公司新近研制的多工序自動數(shù)控車床用5軸可控式電磁高速主軸采用兩個徑向電磁軸承和一個軸向推力電磁軸承,可在任意方向上承受機床的負載。在軸的中間,除配有高速電動機以外,還配有與多工序自動數(shù)控車床相適應(yīng)的工具自動交換機構(gòu)。了解更多,歡迎來電咨詢。十堰本地直線電機工作原理