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    斜率定義為兩個相鄰時間點的加速度計值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1))，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合，需要設置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續(xù)的時間（Duration），如果芯片檢測到符合這個設置的波形，將會提供一個中斷給微處理器，微處理器可以通過讀取相關(guān)的中斷寄存器確認是Anymotiondetection中斷，并可以讀取狀態(tài)寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發(fā)條件的是哪個軸；2）觸發(fā)的信號是正方向的還是負方向的。閾值（Threshold）與持續(xù)時間（Duration）的設置依賴于芯片的ODR，對于Anymotiondetection的檢測，可以以較低的ODR實現(xiàn)，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制。Duration可以選擇的點數(shù)目多4個點，閾值小為16LSB（），閾值大為4G@FS=+/-8G，因此該檢測器可以檢測很小的運動，也可以設置為檢測很強烈的撞擊，可以根據(jù)應用的需求進行相應的設置。 QMI8658誕生于2021年。QMP6989LGA代理商

掃地機器人需要在室內(nèi)自動規(guī)劃路徑清掃，對于如何有效而精細的定位對于掃地機器人是非常必要的一個賣點，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃，現(xiàn)在其實消費級別IMU本身存在零漂偏移問題，這樣長時間的運行，對于輔助IMU精細定位來說，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤，可以準確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機機器人內(nèi)部磁場環(huán)境非常復雜，EMI干擾較大的環(huán)境下，如何正常有效保持高精度，對于地磁傳感器需要有非常高的要求。QMP6989LGA代理商在TWS行業(yè)，矽睿半導體的磁傳感器芯片(霍爾開關(guān)芯片)更是行業(yè)生產(chǎn)商的主要應用器件。

矽睿科技推出的6軸MEMS傳感器——QMI8610可以應用于機器人姿態(tài)平衡控制引擎、自主導航系統(tǒng)。QMI8610內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器，通過高精度的測量數(shù)據(jù)，確保機器人姿態(tài)、動作和導航控制的運動準確性和穩(wěn)定性。QMI8610傳感器內(nèi)部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor，易于集成到機器人中，運用基于擴展卡爾曼濾波理論的算法（XKF3），融合 3D 慣性傳感器數(shù)據(jù)（定位和速度增量）和 3D 磁力計數(shù)據(jù)來定向角度，矽睿科技還提供的傳感器組合（3D 地磁傳感器和氣壓傳感器），非常適合滿足將機器人應用提升到更高水平所需的規(guī)格。

地磁傳感器也是上海矽睿的拳頭產(chǎn)品。其具備極高的靈敏度，能夠精確感知地球磁場的微弱變化。在無人機領域，地磁傳感器可作為重要的導航輔助工具，幫助無人機在復雜環(huán)境中保持穩(wěn)定的飛行姿態(tài)和準確的航向。當無人機在城市高樓林立的區(qū)域飛行時，依靠地磁傳感器，可有效避免因 GPS 信號受干擾而導致的飛行偏差。在智能交通方面，地磁傳感器可用于車輛檢測，通過感應車輛經(jīng)過時引起的地磁變化，精細統(tǒng)計車流量、車速等信息，為交通管理部門優(yōu)化交通信號燈配時提供數(shù)據(jù)支持，從而緩解交通擁堵狀況。AMR效應能夠用在多種傳感器，作用于地球磁場測量（電子羅盤），用作GPS導航和磁場探測應用，智能交通系統(tǒng)。

“矽?？萍甲哌^了從設計、生產(chǎn)到測試封裝的全部過程，完成了三款運動傳感器的自主研發(fā)和生產(chǎn)。在蓬勃興起的AR/VR設備中，高精度的陀螺儀，加速度計和磁傳感器配備相應的算法軟件起到了至關(guān)重要的作用。我們的軟件團隊掌握了從底層到應用的一系列算法開發(fā)能力。矽?？萍寄壳耙呀?jīng)研發(fā)出陀螺儀，加速度計和磁傳感器產(chǎn)品，并實現(xiàn)了全球三軸AMR&ASIC單芯片磁傳感器和國內(nèi)三軸單芯片加速度計的量產(chǎn)?！盦MC5883L憑借其優(yōu)異的性能，可以被廣泛的應用于VR、無人機、高精度工業(yè)控制和汽車電子領域。帶磁傳感器的智能門鎖可以檢測門的開合角度，并有助于防止闖入。QST/QMI8658ALGA-14

矽睿科技在國內(nèi)實現(xiàn)了六軸IMU芯片的規(guī)模量產(chǎn)，截至2019年9月底，已累計出貨超過一百萬顆。QMP6989LGA代理商

矽睿科技智能傳感器QMS7912極大地簡化了用戶的電路設計，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，非常適合物聯(lián)網(wǎng)和可穿戴式智能終端產(chǎn)品應用。同時，矽睿科技也可以提供眾多領域的應用方案，如移動智能終端、AR/VR設備、無人機、智能家居、智能交通等，希望通過一站式服務助力產(chǎn)業(yè)發(fā)展！QMS7912技術(shù)特點：-先進的MEMS體硅與CMOS兼容工藝；-集成MEMS、1T兼容8051內(nèi)核、藍牙；-MEMS傳感器具備高精度、高靈敏度、低功耗、低成本的特點；-增強型MCU速度高、功耗低、外設豐富；-MCU內(nèi)部集成時鐘電路、復位電路；-藍牙收發(fā)靈敏度高、傳輸距離遠；-藍牙基帶集成CRC等邏輯功能，應用方便；-小體積、低功耗、高性價比。QMP6989LGA代理商