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    斜率定義為兩個相鄰時間點(diǎn)的加速度計(jì)值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1))，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合，需要設(shè)置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續(xù)的時間（Duration），如果芯片檢測到符合這個設(shè)置的波形，將會提供一個中斷給微處理器，微處理器可以通過讀取相關(guān)的中斷寄存器確認(rèn)是Anymotiondetection中斷，并可以讀取狀態(tài)寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發(fā)條件的是哪個軸；2）觸發(fā)的信號是正方向的還是負(fù)方向的。閾值（Threshold）與持續(xù)時間（Duration）的設(shè)置依賴于芯片的ODR，對于Anymotiondetection的檢測，可以以較低的ODR實(shí)現(xiàn)，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制。Duration可以選擇的點(diǎn)數(shù)目多4個點(diǎn)，閾值小為16LSB（），閾值大為4G@FS=+/-8G，因此該檢測器可以檢測很小的運(yùn)動，也可以設(shè)置為檢測很強(qiáng)烈的撞擊，可以根據(jù)應(yīng)用的需求進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。 芯片內(nèi)置16位高精度ADC和高性能數(shù)字處理功能。QST/QMC6308-PNWLCSP-4

電池供電設(shè)備通過加速度計(jì)進(jìn)行姿態(tài)與運(yùn)動檢測，充分利用加速度傳感器內(nèi)部集成的硬件算法，能更好的平衡性能與耗電這個電池供電設(shè)備的重要需求，在直接使用內(nèi)部的硬件集成的算法無法實(shí)現(xiàn)的需求，可以通過采用硬件觸發(fā)檢測配合軟件獲取加速度傳感器的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行附加計(jì)算，通過減少微控制器喚醒的時間和頻率的方式，可以降低功耗，延長電池使用壽命。QMA7981是上海矽睿科技專門針對智能移動終端，物聯(lián)網(wǎng)，可穿戴應(yīng)用進(jìn)行設(shè)計(jì)的新一代產(chǎn)品，內(nèi)置了硬件計(jì)步器，抬手亮屏，震動檢測等附加功能，具有功耗、高靈敏度、抗應(yīng)力性能及零漂更強(qiáng)更穩(wěn)定的優(yōu)異特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于可穿戴，物聯(lián)網(wǎng)，智能定位器等多個領(lǐng)域，該產(chǎn)品的量程范圍+/-32g，具有14位分辨率，采用2*2*0.95 mm3的LGA封裝，支持I2C&SPI的接口。QST/QMC6308-PNWLCSP-4QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器。

矽睿科技智能傳感器QMS7912極大地簡化了用戶的電路設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，非常適合物聯(lián)網(wǎng)和可穿戴式智能終端產(chǎn)品應(yīng)用。同時，矽?？萍家部梢蕴峁┍姸囝I(lǐng)域的應(yīng)用方案，如移動智能終端、AR/VR設(shè)備、無人機(jī)、智能家居、智能交通等，希望通過一站式服務(wù)助力產(chǎn)業(yè)發(fā)展！QMS7912技術(shù)特點(diǎn)：-先進(jìn)的MEMS體硅與CMOS兼容工藝；-集成MEMS、1T兼容8051內(nèi)核、藍(lán)牙；-MEMS傳感器具備高精度、高靈敏度、低功耗、低成本的特點(diǎn)；-增強(qiáng)型MCU速度高、功耗低、外設(shè)豐富；-MCU內(nèi)部集成時鐘電路、復(fù)位電路；-藍(lán)牙收發(fā)靈敏度高、傳輸距離遠(yuǎn)；-藍(lán)牙基帶集成CRC等邏輯功能，應(yīng)用方便；-小體積、低功耗、高性價比。

AMR（AnisotropyofMagnetoResistance）磁阻：它是一種受到外加磁場作用時改變其電阻值性質(zhì)的材料。AMR效應(yīng)能夠用在多種傳感器，作用于地球磁場測量（電子羅盤），用作GPS導(dǎo)航和磁場探測應(yīng)用，以及智能交通系統(tǒng)。ASIC（ApplicationSpecificIntegratedCircuit）：ASIC是指應(yīng)特定用戶要求和特定電子系統(tǒng)的需要而設(shè)計(jì)、制造的集成電路。ASIC的特點(diǎn)是面向特定用戶的需求，ASIC在批量生產(chǎn)時與通用集成電路相比具有體積更小、功耗更低、可靠性提高、性能提高、保密性增強(qiáng)、成本降低等優(yōu)點(diǎn)。QMI8658誕生于2021年。

    加速度計(jì)的運(yùn)動和靜止檢測可以判定搭載加速度計(jì)的物件是靜止的，還是從靜止轉(zhuǎn)換到移動狀態(tài)，以及是如何移動的，物體感受到的震動的方式，物體的姿態(tài)是什么樣的，以及物體被旋轉(zhuǎn)了多少角度或者被移動了多遠(yuǎn)的距離。所有的方向、搖晃、單擊、雙擊、下落、傾斜、運(yùn)動、定位、沖擊的識別都可以依據(jù)加速度計(jì)的相關(guān)數(shù)據(jù)來判定。加速度計(jì)的運(yùn)動狀態(tài)檢測常見的用途有：-檢測由靜到動，比如車輛防盜系統(tǒng)中可以用加速度計(jì)判定異常的震動；電表水表汽表檢測非法打開測量設(shè)備；手機(jī)里面依據(jù)震動加上角度判斷識別手機(jī)是否被用戶拿起了；車載視頻監(jiān)控檢測到車輛啟動自動錄像操作，遙控器被拿起后進(jìn)入快速連接狀態(tài)等等；-檢測由動到靜，主要是用于依靠這個狀態(tài)信息進(jìn)行相應(yīng)的控制，比如玩具如果在設(shè)定時間內(nèi)是靜止的，自動關(guān)機(jī)節(jié)省電源等等；-檢測動的方式，比如TWS耳機(jī)或者上使用敲擊的方式來實(shí)現(xiàn)無按鍵控制，比如計(jì)步檢測，撞擊檢測，雙擊實(shí)現(xiàn)類似電源開關(guān)或者打開費(fèi)電的射頻單元等等。 上海矽?？萍嫉募铀俣葌鞲衅骺梢蕴峁╈o止檢測、運(yùn)動檢測、屏幕翻轉(zhuǎn)、位置、單雙擊，計(jì)步，抬手亮等等功能。QMC5883PQFN16矽睿代理商

為掃地機(jī)器人、工業(yè)領(lǐng)域等客戶提供地磁傳感器，矽?？萍疾⑵ヅ淞藗鞲衅魅诤纤惴ń鉀Q方案。QST/QMC6308-PNWLCSP-4

QMC5883L集成了AMR磁傳感模塊和定制ASIC模塊，擁有的信號處理功能。16位的ADC，精度為2毫高斯，低運(yùn)行功耗（~75uA），具有溫度自動補(bǔ)償功能，并可實(shí)現(xiàn)零位自動回覆，自動校準(zhǔn)三軸靈敏度。目前已批量生產(chǎn)的QMC5883L，已經(jīng)在多款無人機(jī)的定位導(dǎo)航系統(tǒng)中通過測試，也被應(yīng)用于智能城市管理系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)車輛智能檢測。可以預(yù)見隨著物聯(lián)網(wǎng)和相關(guān)智能系統(tǒng)的發(fā)展，QMC5883L必將獲得更多客戶的認(rèn)可。AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國內(nèi)三軸單芯片MEMS加速度計(jì)QMA6981，并已經(jīng)成功研發(fā)出國內(nèi)三軸單芯片陀螺儀QMG6982。QST/QMC6308-PNWLCSP-4