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隨著汽車行業(yè)的規(guī)模不斷擴(kuò)大,人均汽車保有量顯著提高,這樣也就造成大多數(shù)城市出現(xiàn)停車位緊張的問題和不足,造成停車難的問題,嚴(yán)重影響人們的日常出行。傳統(tǒng)停車場占地面積廣、利用效率低,很難滿足城市發(fā)展的需求。為此越來越多的循環(huán)式立體停車場不斷出現(xiàn)。所謂垂直循環(huán)立體式車庫,主要通過垂直循環(huán)運(yùn)動(dòng)的停車位系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存車取車,可以使汽車駛?cè)胍?guī)定的位置,做到隨取隨走??臻g利用效率非常高,可以有效解決城市停車難的問題。本文主要從循環(huán)垂直循環(huán)式立體車庫的工作原理著手,分析闡述立體車庫的主要流程和其機(jī)械系統(tǒng)的重要組成,從而解決城市停車難的問題,為城市交通運(yùn)輸事業(yè)的發(fā)展作出重要貢獻(xiàn).車輛保管妥當(dāng),方便管理?;窗沧詣?dòng)機(jī)械式車庫優(yōu)勢
該系統(tǒng)存取車只針對上層(2,3,4層)車位,而對于下層車位,存取車直接開進(jìn)開出即可。軟件控制采用梯形圖語言編寫。程序流程見圖4,需要說明的是,托盤用鋼絲繩或鏈條依靠托盤上的吊點(diǎn)懸吊在托架上,在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),防墜(安全)掛鉤掛住托盤,托盤要下降時(shí),必須先上升到點(diǎn)的高處,移開安全掛鉤,才能下降。在設(shè)計(jì)不同層進(jìn)出車程序時(shí)運(yùn)用了“并行分支與匯合”的技巧,所謂并行分支指的是各分支流程可同時(shí)執(zhí)行,待各流程動(dòng)作全部結(jié)束后,根據(jù)相應(yīng)執(zhí)行條件,匯合狀態(tài)動(dòng)作。即如果選擇第3層托盤進(jìn)出車,可以使一層二層同時(shí)平移(左移或右移),這樣,系統(tǒng)的控制能自動(dòng)處理設(shè)備動(dòng)作順序之間的聯(lián)鎖或雙重輸出,而且系統(tǒng)的控制試運(yùn)行及故障檢查非常方便,可節(jié)約大量時(shí)間,提高工作效率。浙江機(jī)械式車庫共同合作多功能設(shè)計(jì),滿足不同需求。
升降橫移停車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道,實(shí)現(xiàn)高層車位升降存取車輛,全部邏輯過程均由PLC進(jìn)行控制。地面以上布置的升降橫移立體車庫結(jié)構(gòu)特點(diǎn):底層只能平移,頂層只能升降,中間層既可平移又可升降。除頂層外,中間層和底層必須預(yù)留一個(gè)空車位,供進(jìn)出車升降之用。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時(shí),無需移動(dòng)其他托盤就可直接進(jìn)出車;中間層、頂層進(jìn)出車時(shí),先要判斷其對應(yīng)的下方位置是否為空,不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理,直到下方為空才可進(jìn)行下降和進(jìn)出車動(dòng)作,進(jìn)出車后再上升回到原位置。其運(yùn)動(dòng)總原則是:升降復(fù)位,平移不復(fù)位。圖1地上3x3升降橫移立體車庫運(yùn)動(dòng)原理圖。地下布置、半地上半地下布置車庫的結(jié)構(gòu)與此類似。
機(jī)械式車庫方式:分為3級(jí)一手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)。手動(dòng)是在現(xiàn)場用手操作器對每個(gè)托板進(jìn)行點(diǎn)動(dòng);半自動(dòng)為操作PLC面板上的按鈕由PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)邏輯;全自動(dòng)是由計(jì)算機(jī)給出存取命令由PLC執(zhí)行(要求配備“操作器”)。手動(dòng)方式主要用于維修調(diào)試或異常情況處理,為優(yōu)先級(jí);半自動(dòng)或全自動(dòng)方式用于正常進(jìn)出車處理,其中半自動(dòng)方式優(yōu)先級(jí)高于全自動(dòng)。在計(jì)算機(jī)脫機(jī)情況下,PLC面板可以完成所有存取車操作。手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)之間必須能夠互鎖。智能化車庫,價(jià)格實(shí)惠,讓您的停車成本輕松把握。
AGV車庫只的優(yōu)勢主要包括:5.提高生產(chǎn)效率和降低人工成本:AGV車庫可以自主行駛,減少人工操作的時(shí)間和成本,提高工作效率。。6.提高工作精度:AGV車庫通過白主導(dǎo)航系統(tǒng)精確行駛路線和速度,減少誤差和損失。7.提高安全性:AGV車庫配備了多種安全措施,如安全傳感器、避障裝置、報(bào)警系統(tǒng)等,提高工作安全性8.適應(yīng)增量改造:由于項(xiàng)目地形緣故,AGV車庫能用于增量改造現(xiàn)有停車場的解決方案。9.數(shù)字化時(shí)代的技術(shù):AGV車庫屬于工業(yè)4.0技術(shù),,具備極大的擴(kuò)展功能,未來機(jī)器人停車場就是信息的入口。車輛安全,避免被損壞。南通智慧機(jī)械式車庫廠家報(bào)價(jià)
高度自動(dòng)化,機(jī)械車庫為您提供停車服務(wù)?;窗沧詣?dòng)機(jī)械式車庫優(yōu)勢
PLC是車庫系統(tǒng)控制的,其操作大致分為3類:(1)以故障診斷和處理為主的操作;(2)聯(lián)系現(xiàn)場狀況的數(shù)據(jù)vo操作;(3)執(zhí)行用戶程序和服務(wù)及外部設(shè)備的命令操作。當(dāng)進(jìn)行存取操作時(shí),PLC接收和分析操作人員在面板控制按鈕(或上位機(jī))輸人的指令,做出合理的工控安排:判斷檢測元件的狀態(tài),讀取車庫機(jī)械驅(qū)動(dòng)部分的信息,反饋信息到執(zhí)行元件,拖動(dòng)車位板,實(shí)現(xiàn)其位置移動(dòng),完成車輛的存取操作和信號(hào)顯示(指示燈)。整個(gè)動(dòng)作區(qū)域配有光、電檢測及多重安全系統(tǒng),以防異常情況發(fā)生。通過光電檢測、軟硬件信號(hào)聯(lián)鎖、限位、防墜保護(hù)、過載保護(hù)等裝置,來確保整個(gè)系統(tǒng)的安全、平穩(wěn)運(yùn)行?;窗沧詣?dòng)機(jī)械式車庫優(yōu)勢
江蘇潤邦智能車庫股份有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場高度,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在江蘇省等地區(qū)的商務(wù)服務(wù)中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績讓我們喜悅,但不會(huì)讓我們止步,殘酷的市場磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無限潛力,江蘇潤邦智能車庫股份供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,回首過去,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績而沾沾自喜,相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來!