陜西行業(yè)機械式車庫質(zhì)量

在城市建設(shè)規(guī)劃的過程中，由于缺乏足夠的停車場設(shè)計，致使城市交通過于混亂。許多城市采用平面式的停車場布局，整體設(shè)備復(fù)雜，占地面積大，停車位置少，因此推廣立體車庫勢在必行。通過循環(huán)垂直回轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)捷斔蜋C，能夠由單一大型電機驅(qū)動，非常簡單高效。而且一座立體車庫可以停 6~40 輛汽車，既能提高空間的整體利用效率，又能減少停車場面積，節(jié)省開發(fā)成本，實現(xiàn)自動化管理，操作方便，配備安全機構(gòu)自動檢測系統(tǒng)、報警系統(tǒng)、消防系統(tǒng)等，進一步提高停車場管理的整體質(zhì)量。適用范圍廣，適合各種場所。陜西行業(yè)機械式車庫質(zhì)量

臨時用戶存車若為臨時車（無卡）停車時，車主則要在地面入口控制機上按"取卡"按鈕，入口管理員人工判斷來車的類型，并通過電腦鍵盤將車牌號碼和車的類型（D型、Z型、X型、K型）分別輸入電腦并寫入待發(fā)的臨時卡中，系統(tǒng)將按照車型大小自動合理分配車庫和車位給此卡，完畢后入口控制機送出卡片。車主取卡后則按有卡用戶停放流程停車。3.取車車主在任一車庫讀卡器上讀卡，讀卡器馬上語音提示車主該車所停放的車庫號碼，車主到指定的車庫將車駛出，到達出口后在出口控制機上讀卡，系統(tǒng)自動收費（臨時車則將卡交給出口管理員讀卡交費）。攝像機拍照后電腦調(diào)出入場時照片進行圖像對比，管理員確認(rèn)無誤后開閘放行。淮安超越機械式車庫廠家電話車輛安全，防止被破壞。

升降橫移停車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道，實現(xiàn)高層車位升降存取車輛，全部邏輯過程均由PLC進行控制。地面以上布置的升降橫移立體車庫結(jié)構(gòu)特點:底層只能平移，頂層只能升降，中間層既可平移又可升降。除頂層外，中間層和底層必須預(yù)留一個空車位，供進出車升降之用。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M出車時，無需移動其他托盤就可直接進出車;中間層、頂層進出車時，先要判斷其對應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時要進行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進行下降和進出車動作，進出車后再上升回到原位置。其運動總原則是:升降復(fù)位，平移不復(fù)位。圖1地上3x3升降橫移立體車庫運動原理圖。地下布置、半地上半地下布置車庫的結(jié)構(gòu)與此類似。

相比其他停車方式，停車AGV還有這些？

1、系統(tǒng)高穩(wěn)定性和精確性。減少了人工的參與，利用硬件(安全傳感器)和軟件(科爾摩根車輛調(diào)度軟件)實現(xiàn)高安全性、高可靠性、低故障率的系統(tǒng)運行。如有需要，停車AGV可以根據(jù)車輛大小、形狀和重量等信息進行匹配，進而實現(xiàn)自動化停車。而傳統(tǒng)立體車庫等停車方式則需要預(yù)留固定車位，無法充分利用停車場空間，造成資源浪費。因此停車更加安全可靠，且不會出現(xiàn)諸如操作疏忽等情況，從而保護車輛安全。2、節(jié)能減排，降低噪聲勿擾。停車AGV還具備節(jié)能減排、噪聲低等。傳統(tǒng)立體車庫等停車方式由于需要使用機械設(shè)備進行運轉(zhuǎn)，因此存在較高的碳排放。而停車AGV則采用電力驅(qū)動和智能技術(shù)，不僅可以消耗更少的能源，還可以減少環(huán)境噪聲。 車輛保養(yǎng)，延長使用壽命。

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)是由蝸輪與蝸桿構(gòu)成，電機M3將動力通過減諫箱傳遞給蝸桿，蝸桿再將動力傳遞給與旋轉(zhuǎn)申梯固定的蝸輪，使蝸輪與申梯架同步轉(zhuǎn)動，而且在旋轉(zhuǎn)電梯下方安裝繼電器E3,與地面上定位標(biāo)組成旋轉(zhuǎn)定位裝置，通過指定的程序進行控制，以達到轉(zhuǎn)動到指定的存取方位。伸縮機構(gòu)是由升降平臺和伸縮平臺組成。電機M2通過減速箱將動力傳給齒輪，齒輪與齒條相互配合，并由M2的正反轉(zhuǎn)控制伸縮平臺的伸縮。伸縮的距離由程序通過定時控制。升降機構(gòu)由升降平臺和電機、齒條組成。方便便捷，輕松停車?；窗仓悄苄蜋C械式車庫優(yōu)勢

.美觀大方，提升建筑品質(zhì)。陜西行業(yè)機械式車庫質(zhì)量

由于上層托盤的升降必須使其下層車位為空車位之后才能進行，以地上3層車位運動為例，1層空車位位置有N種，2層托盤升降涉及的運動方式有N2種，3層托盤可能的運動方式有N3種，隨著車位和層數(shù)的增加，程序會出現(xiàn)劇烈膨脹，因此，如何尋求簡便方法，使程序得到優(yōu)化將是該系統(tǒng)程序設(shè)計的難點。以第2層為例，在變量刀陰中存放第2層需要存取的車位號1一N，如進行上層X(1SXSN號車位存取，則D=X;在Dn中存放下層空車位號如空車位號為Y，則Dn=Y;在進行存取車時，把D和Dn中的數(shù)值進行比較，其結(jié)果為零則上層車位的托盤可以直接下移;如果結(jié)果大于零，則先把空車位右邊第1個托盤左移到空位上，之后重復(fù)上述過程，直到空車位在上層需要存取的車位正下方時，上層車位上的托盤才能進行升降運動。程序優(yōu)化結(jié)構(gòu)圖如圖5。3層和4層存取車的處理方法和第2層類似。陜西行業(yè)機械式車庫質(zhì)量