隨著送餐機器人技術(shù)上的不斷迭代，越來越強的規(guī)劃能力也至關(guān)重要。與以往不同，如今的智能餐廳里傳菜員已經(jīng)不再需要“扛”著大托盤來回于后廚與機器人之間，大多數(shù)餐飲系統(tǒng)能完成后廚裝盤完成后，直接將餐品放在機器人的托盤上，選擇桌號后，送餐機器人就會根據(jù)路線進行配送，而且機器人往往需要充電時間短，工作時間更長，能滿足越來越多餐飲場所的要求。新的技術(shù)方向上，送餐機器人能否實現(xiàn)直接配送到桌面也是一個探索的新方向，目前有部分送餐機器人企業(yè)也在探索送餐機器人+機械臂的組合，希望借此實現(xiàn)配送到桌面一公里，但機械臂的遞送速度以及定位精度變量影響非常大，同時需要較理想的餐廳動線設(shè)計，這仍然值得未來進行更廣的探索。也是一個未來餐飲機器人探索的方向。病毒之下，送餐機器人價值凸顯，市場認可度不斷提升，行業(yè)有望迎來高速發(fā)展階段。樓宇送餐機器人來電咨詢
無線點餐器可以隨時為顧客點餐，節(jié)省了許多人力物力，優(yōu)化了業(yè)務流程，提高了效率，為客戶也提供更好的服務。本項目依據(jù)自動循跡小車的控制原理，通過在室內(nèi)鋪設(shè)磁軌道或者深色軌道，以光電探測的方法，進行自主尋跡；設(shè)計傳動機構(gòu)，能夠負重50kg并實現(xiàn)傳動功能；配合送餐控制系統(tǒng)，實現(xiàn)按照預定坐標點實現(xiàn)按軌跡傳送的基本功能。隨著科技的進步，我們的生活也在不斷的發(fā)生著變化，從以前的只能人工的完成一些笨重而且危險的活，到現(xiàn)在的有啥笨重危險的活就交給機器人去完成，所以現(xiàn)在的我們越來越需要機器人的存在了，到了19世紀70年代就已經(jīng)有很多的微型機器人，它們能完成一些基本的動作，到了現(xiàn)在的智能系統(tǒng)的出現(xiàn)，機器人也變得智能化了，尤其的近幾年出現(xiàn)的叫做送餐機器人的研究成功，更是把人類帶上了一個新的臺階。河源樓宇送餐機器人供應服務機器人尤其跟我們?nèi)粘Ｉ钕嚓P(guān)緊密。
隨著送餐機器人自主導航、避障等功能的提升，機器人送餐的適用范圍也在不斷擴大。除了火鍋、燒烤等上菜比較集中的場景，越來越多的普通餐廳也慢慢開始使用機器人送餐。同時，在更注重空間利用率的餐廳中，送餐機器人能否在狹小空間里通過也成為了一個很重要的問題。對此，機器人廠商表示，為了能讓機器人更好的在復雜環(huán)境中前進，他們使用了激光雷達、視覺傳感等技術(shù)，并在機器人的設(shè)計方面進行了改良，即使是較窄的通道也能順利通過。
送餐機器人要實現(xiàn)智能化的交互體驗，首先要具備一定環(huán)境感知能力。在環(huán)境感知技術(shù)中，采用多傳感融合是大趨勢，包括視覺識別、結(jié)構(gòu)光、毫米波雷達、超聲波、激光雷達等。語音識別技術(shù)所涉及的領(lǐng)域包括：信號處理、模式識別、概率論和信息論、發(fā)聲機理和人工智能等等。機器人語音識的目的是讓機器人聽懂人們口述的語言，進而對口述語言中包含的要求或詢問做出正確的動作反應或語言反應。餐飲機器人的底盤由一個輪式移動平臺組成，可看成一個單獨的輪式移動機器人，包括傳動部分、伺服電機、充電電池和控制板卡等。大部分餐飲機器人上部分為人形機器人本體，小腿以下部分是輪式移動機器人平臺。智能芯片是餐飲機器人的大腦，包括通用芯片和專門芯片，對于送餐機器人來說，通用芯片和專門芯片各有千秋，未來各司其職，涉及到深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通用芯片中GPU和FPGA在解決復雜運算上優(yōu)于傳統(tǒng)CPU。有軌送餐機器人是按照餐廳地面上環(huán)繞餐桌設(shè)置的既定軌道模塊進行運動的機器人。
送餐機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)，要使機器人運作起來，各需各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置。送餐機器人目前是典型的機電一體化產(chǎn)品，一般由機械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動器和輸入/輸出系統(tǒng)接口等五部分組成。為對本體進行精確控制，傳感器應提供機器人本體或其所處環(huán)境的信息，控制系統(tǒng)依據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號，通過控制各關(guān)節(jié)運動坐標的驅(qū)動器，使各臂桿端點按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態(tài)達到空間指定的位置。驅(qū)動器將控制系統(tǒng)輸出的信號變換成大功率的信號，以驅(qū)動執(zhí)行器工作。送餐機器人在餐飲行業(yè)也將迎來一個長足的發(fā)展。茂名現(xiàn)代化送餐機器人
餐廳選擇機器人送餐首先就要考慮成本問題。樓宇送餐機器人來電咨詢
餐飲行業(yè)作為當前服務機器人規(guī)模大、需求多的市場，受到了服務機器人行業(yè)的追捧，大量送餐機器人涌入餐飲賽道，并且隨著本地生活概念的崛起，餐飲行業(yè)勞動力短缺的問題更加凸顯，這導致送餐機器人成為解放餐飲勞動力的良策。對于送餐機器人來說，重要的就是安全性，隨著激光雷達、深度視覺的發(fā)展，送餐機器人已經(jīng)可以實現(xiàn)在復雜場景下的靈活行走，確保在行進過程中的安全性。同時在效率方面，機器人相比服務人員有明顯提升，機器人并不會受到疲憊或者其他人為因素的影響，能夠穩(wěn)定的保持高效率工作。尤其是在網(wǎng)紅經(jīng)濟下，這些流量已經(jīng)成為了餐飲業(yè)的又一獲客指標。送餐機器人的加入能夠直接提升餐廳的亮點及科技感，大幅度提升餐廳的科技感，幫助餐廳獲客，加強宣傳優(yōu)勢。樓宇送餐機器人來電咨詢
廣州市立達機器人有限公司致力于數(shù)碼、電腦，是一家貿(mào)易型的公司。公司業(yè)務分為送餐機器人，多功能機器人，宣傳、領(lǐng)位機器人，樓宇機器人等，目前不斷進行創(chuàng)新和服務改進，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務。公司從事數(shù)碼、電腦多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計、強大的技術(shù)，還有一批專業(yè)化的隊伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務。立達機器人立足于全國市場，依托強大的研發(fā)實力，融合前沿的技術(shù)理念，及時響應客戶的需求。