近年來，硬件國產化進程不斷提速，智能關鍵技術加速迭代升級，送餐機器人商業(yè)化應用步伐正不斷加快。同時隨著應用端巨頭開始入局、病毒加速數字化變革，送餐機器人行業(yè)價值不斷凸顯，滲透率加速提升。回顧送餐機器人的發(fā)展歷程，探索階段：硬件和關鍵技術發(fā)展尚不成熟，下游應用較窄，送餐機器人發(fā)展仍處于早期探索階段。激光雷達、深度相機等零部件主要依賴進口，成本較為昂貴；SLAM等關鍵技術發(fā)展水平有限，送餐機器人定位導航精度、穩(wěn)定性有待提升；整機廠商應用場景尚未深耕，客戶端市場教育不足。如果在餐廳遇到跑來跑去的小孩，送餐機器人就會停下來。潮州AI語音交互送餐機器人型號
隨著人工智能的不斷進步，商用服務機器人逐漸走進我們的生活中。其中餐飲機器人就是比較常見的一種，在餐廳的點菜、傳菜、炒菜、支付等運營環(huán)節(jié)都可以獨當一面。它們不僅能節(jié)省人工，提升工作效率，而且也可以憑借新穎的特點吸引更多的客源。送餐機器人就在餐廳的運營中擔任傳菜員的角色。何為好用？簡而言之，就要輕松流暢地、準確地完成送餐任務，不死機，易操作。送餐機器人搭載了激光雷達、視覺、UWB、IMU、編碼器、紅外及超聲波等多傳感器融合的定位導航技術，精確度至厘米級，在這樣定位技術支持下，送錯餐的情況幾乎不會發(fā)生。它本身可搭配多5個托盤，承載量可達50kg，也可以根據實際情況加配加長托盤、杯托等配件，因此單次傳菜的數量遠遠大于實際所需的數量。這樣一款實用性強的送餐機器人操作起來也十分簡單，單次配送任務只需要有兩步操作：輸入桌號、點擊“開始配送”；配送至目的地時點擊“完成”即可，非常人性化。河源AI語音交互送餐機器人隨著科技發(fā)展，更加智能化的送餐機器人已經實現了商業(yè)落地。
從工廠流水線到倉儲物流，再到園區(qū)快遞派送、餐廳送餐，機器人正逐漸從室外走向室內，走進我們的日常生活。這其中，機器人大類里面的服務機器人尤其跟我們日常生活相關緊密。盡管現在也有一些行業(yè)唱衰的跡象，但是在某些細分領域，機器人公司已經殺出一條商業(yè)應用的血路，比如越來越常見的餐廳送餐服務機器人。我們發(fā)現大量品牌餐飲公司開始引入服務機器人，成為服務機器人品類商用落地的一個新風口。點外賣是機器人外賣小哥敲開你的房門，去餐廳是機器人送餐員把菜送到你的餐桌。機器人已經開始“入侵”人類生活，簡單重復的工作勢必要被機器人取代。
在挑選送餐機器人時，除了可以在復雜環(huán)境下穩(wěn)定、持久自主運行外，“不貴”也是一條很重要的標準，一臺標準版的送餐機器人不需要很高的價格，確保普通的餐飲企業(yè)也可以用得起。城市正常的服務員的工資是4000到4500，再加上1000多塊錢的社保，食宿，培訓、節(jié)假日福利，服務員人力成本已經達到了6000—7000塊錢，一個服務員4個月左右的成本就相當于一臺送餐機器人的價格，那么四五個月之后就相當于無需支付員工薪酬了。而且它還全年無休，每日可以到點上下班，任勞任怨，不怕勞累也不會離職，是一個非常忠誠的"好員工"。還可一次可多點送餐，自主原路返回，用餐高峰期可節(jié)省1~2個勞動力，是餐廳提高服務效率的選擇。送餐機器人的加入可以幫助餐廳獲客，加強宣傳優(yōu)勢。
送餐機器人的工作流程是從取餐口把菜品運輸到輸入設定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服務人員將要送到指定餐桌的菜品一一放在機器人的托盤上，在屏幕上輸入餐桌號或包廂號確定后，機器人開始送餐。到達指定位置后，再由服務員或顧客自己從機器人托盤上把菜端到餐桌上。機器人送餐的過程中可以通過自帶的避障裝置繞開障礙物，遇到移動的物體，比如在餐廳跑來跑去的小孩，機器人就會停下來，并語音提醒前方人員讓開。送餐到達后，根據餐廳自己定制的語音內容，機器人可以向顧客報菜名。如果送餐過程中有人想在中途把菜拿走，機器人也會進行語音提醒。送餐機器人也在不斷改進，從一開始需要安裝地面軌道前進，到現在的地圖導航，從一次只能送一盤菜的一層托盤到加大尺寸的三層托盤。機器人的技術和設計都在不斷進化。能更靈活避障的送餐機器人大部分都使用了激光雷達進行導航，通過超聲波和高清攝像頭結合，實現3D避障。視覺傳感器和激光雷達讓送餐機器人從2D的平面感知發(fā)展到了3D的環(huán)境探測。一般來說，送餐機器人的高度都在一米左右，這個高度方便顧客和服務員取放餐盤。既提高了送餐效率，也能避免因為速度過快與人發(fā)生碰撞。送餐機器人采用擬人化設計喜、怒、哀、樂等 人類表情的情感表達。質量送餐機器人型號
餐廳選擇機器人送餐首先就要考慮成本問題。潮州AI語音交互送餐機器人型號
送餐機器人要實現在餐廳內自由移動，就需要有自主移動技術的支撐。其中機器人的自主定位導航技術解決送餐機器人定位、地圖創(chuàng)建與路徑規(guī)劃(運動控制)問題；SLAM技術解決餐飲機器人在未知環(huán)境中運行時即時定位與地圖構建的問題。送餐機器人要實現智能化的交互體驗，首先要具備一定環(huán)境感知能力。在環(huán)境感知技術中，采用多傳感融合是大趨勢，包括視覺識別、結構光、毫米波雷達、超聲波、激光雷達等。語音識別技術所涉及的領域包括：信號處理、模式識別、概率論和信息論、發(fā)聲機理和人工智能等等。機器人語音識的目的是讓機器人聽懂人們口述的語言，進而對口述語言中包含的要求或詢問做出正確的動作反應或語言反應。送餐機器人的底盤由一個輪式移動平臺組成，可看成一個單獨的輪式移動機器人，包括傳動部分、伺服電機、充電電池和控制板卡等。大部分餐飲機器人上部分為人形機器人本體，小腿以下部分是輪式移動機器人平臺。智能芯片是餐飲機器人的大腦，包括通用芯片和專門使用芯片，對于機器人來說，通用芯片和專門使用芯片各有千秋，未來各司其職，涉及到深度神經網絡，通用芯片中GPU和FPGA在解決復雜運算上優(yōu)于傳統(tǒng)CPU。潮州AI語音交互送餐機器人型號
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