環(huán)境測(cè)試用激光測(cè)距板使用方法

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-06-25

激光雷達(dá)標(biāo)定板介紹:對(duì)于具有共同視覺(jué)區(qū)域的相機(jī)和激光雷達(dá),可以將目標(biāo)作為共同視覺(jué)區(qū)域的統(tǒng)一觀測(cè)源,分別獲得相機(jī)坐標(biāo)系和激光雷達(dá)坐標(biāo)系下目標(biāo)的特征。通過(guò)匹配兩個(gè)特征,完成相機(jī)和激光雷達(dá)之間的外部參考校準(zhǔn)。在以激光雷達(dá)為主的自動(dòng)駕駛傳感器配置方案中,需要校準(zhǔn)激光雷達(dá)和車身的外參,類似于相機(jī)和車身的校準(zhǔn)原理,激光雷達(dá)和車身的校準(zhǔn)也可以在校準(zhǔn)板的幫助下進(jìn)行。在校準(zhǔn)過(guò)程中,將多個(gè)校準(zhǔn)板放置在激光雷達(dá)可掃描的區(qū)域,激光雷達(dá)和車身的外參可以通過(guò)已知的車身位置、校準(zhǔn)板位置和激光雷達(dá)工具來(lái)解算。瑞科光電可為廣大客戶定制防水耐磨激光雷達(dá)標(biāo)定板。激光雷達(dá),有時(shí)被稱為三維激光掃描,是三維掃描和激光掃描的特殊組合。環(huán)境測(cè)試用激光測(cè)距板使用方法

環(huán)境測(cè)試用激光測(cè)距板使用方法,激光雷達(dá)定標(biāo)板

相機(jī)均勻性測(cè)試用激光雷達(dá)標(biāo)定板怎么選擇大???選擇標(biāo)定板大小:根據(jù)視場(chǎng)大小選擇合適的標(biāo)定板, halcon文檔中建議標(biāo)定板圖案尺寸至少要大于1/4視場(chǎng),小于整個(gè)視場(chǎng),拍攝15-20幅標(biāo)定圖像;建議標(biāo)定板圖案大于1/3視場(chǎng),小于整個(gè)視場(chǎng),標(biāo)定圖像數(shù)量視要求而定。如何選標(biāo)定板材質(zhì)?前置光源請(qǐng)選擇陶瓷/金屬材質(zhì)標(biāo)定板,避免反光。 背光源可選擇光學(xué)玻璃材質(zhì)。標(biāo)定板圖紙內(nèi)容如下:1. 需要附上材料、2. 精度、3. 外形尺寸公差,厚度、4. 制作效果圖紙:正負(fù)板之分等。(如果考慮價(jià)格因素,需要強(qiáng)調(diào)多少倍率下面允許看到瑕疵)、5. 需要提供詳細(xì)的CAD圖紙(圖紙不要畫(huà)比例圖紙)。廣州10%反射率激光雷達(dá)測(cè)試板廠家推薦激光雷達(dá)定標(biāo)板造成價(jià)格不同的因素:品牌不同,普通品牌和高級(jí)品牌還有國(guó)產(chǎn)與進(jìn)口的性能差異。

環(huán)境測(cè)試用激光測(cè)距板使用方法,激光雷達(dá)定標(biāo)板

激光雷達(dá)定標(biāo)板的維護(hù)保養(yǎng)中需要注意的問(wèn)題:操作時(shí)必須嚴(yán)格按規(guī)程操作,嚴(yán)格執(zhí)行對(duì)注意事項(xiàng),投用激光雷達(dá)定標(biāo)板前須事前預(yù)熱,做好事后散熱或清洗的。否則,激光雷達(dá)定標(biāo)板維護(hù)再好也不會(huì)經(jīng)久耐用。 維護(hù)保養(yǎng)的重點(diǎn)應(yīng)當(dāng)是使用者經(jīng)常接觸到的地方,這些接觸點(diǎn)很容易出故障,應(yīng)加強(qiáng)對(duì)這些接觸點(diǎn)的維護(hù)保養(yǎng)。 嚴(yán)禁用手觸摸或擅自調(diào)節(jié)。要認(rèn)真做好分析激光雷達(dá)定標(biāo)板維修記錄,包括維修時(shí)間、維修情況簡(jiǎn)述、更換配件。通過(guò)記錄可以了解分析激光雷達(dá)定標(biāo)板維護(hù)情況及動(dòng)態(tài),進(jìn)而掌握分析激光雷達(dá)定標(biāo)板故障原因。 對(duì)涉及安全的激光雷達(dá)定標(biāo)板設(shè)備,操作時(shí)應(yīng)有必要的隔離措施和警示標(biāo)志。

激光雷達(dá)漫反射目標(biāo)板材料為特殊噴涂成型。在鋁合金底板上噴涂,客戶可根據(jù)自身需求情況定制尺寸大小。較高反射率為94%,可以提供多種反射率的目標(biāo)板,亦提供多種反射率拼接的目標(biāo)板。漫反射目標(biāo)板涂以高漫反射材料和高度穩(wěn)定的調(diào)色系統(tǒng),可用于激光測(cè)距和傳統(tǒng)的遙感輻射定標(biāo)。該目標(biāo)板的典型反射比值從2%-94%不等,是在250-2500nm的波長(zhǎng)范圍內(nèi)較常見(jiàn)的朗伯特反射體。由于采用噴涂的工藝,因此可以提供大面積的靶標(biāo), 例如1.5mX3m的大面積靶標(biāo)。亦可拼接更大尺寸。這種方式制作的價(jià)格經(jīng)濟(jì)。如果涂層損壞,可以重新噴涂,重新噴涂的成本非常低。選購(gòu)激光雷達(dá)定標(biāo)板可以觀察哪些方面?

環(huán)境測(cè)試用激光測(cè)距板使用方法,激光雷達(dá)定標(biāo)板

瑞科光電多光譜輻射標(biāo)定板介紹:型號(hào):RK-P4MRT;適用光譜范圍:可見(jiàn)光(RGB)、藍(lán)(B):450nm、綠(G):560nm、紅:(R)650nm、紅邊:(RE)730nm、近紅外:(NIR)840nm;標(biāo)配反射率:25%、50%、75%;標(biāo)定板數(shù)量:1塊、2塊、3塊可選;標(biāo)定板尺寸:200x200mm;標(biāo)定板厚度:3mm;鋁盒箱:可選;是否附帶報(bào)告:是;質(zhì)保:1年。優(yōu)勢(shì)一:適用于P4M多光譜所有光譜范圍(可見(jiàn)光(RGB)、藍(lán)(B):450nm、綠(G):560nm、紅:(R)650nm、紅邊:(RE)730nm、近紅外:(NIR)840nm);優(yōu)勢(shì)二:多種反射率可選,且光譜平坦;優(yōu)勢(shì)三:具有朗伯特性;優(yōu)勢(shì)四:專業(yè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)認(rèn)證。激光雷達(dá)定標(biāo)板可獲得重復(fù)的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。激光雷達(dá)測(cè)試板優(yōu)點(diǎn)

選擇的激光雷達(dá)定標(biāo)板、設(shè)備的生產(chǎn)廠家應(yīng)符合GMP規(guī)范要求。環(huán)境測(cè)試用激光測(cè)距板使用方法

激光雷達(dá)標(biāo)定板是可以解決機(jī)器視覺(jué)標(biāo)定問(wèn)題的,它具有以下作用:1、校正畸形。在利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行精度測(cè)量或是檢測(cè)時(shí),鏡頭本身存在的畸變是不可避免的,而使用標(biāo)定板則可以在機(jī)器視覺(jué)、圖像測(cè)量、三維重建等應(yīng)用中,校正鏡頭畸變,有效保障成像精度。2、確定關(guān)系。使用標(biāo)定板可以確定物理尺寸和像素間的換算關(guān)系,確定空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系,使得所成圖像能夠更加準(zhǔn)確。激光雷達(dá)標(biāo)定板在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中,標(biāo)定板的使用可以大幅提高檢測(cè)及測(cè)量精度指標(biāo),有效保障機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定能夠在精密測(cè)量與檢測(cè)應(yīng)用中完全發(fā)揮其作用。環(huán)境測(cè)試用激光測(cè)距板使用方法

廣州瑞科光電科技有限公司主營(yíng)品牌有瑞科光電,發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,該公司生產(chǎn)型的公司。是一家有限責(zé)任公司企業(yè),隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求,與多家企業(yè)合作研究,在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn),追求新型,在強(qiáng)化內(nèi)部管理,完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí),良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù),在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),具有激光雷達(dá)定標(biāo)板,漫反射板,積分球,透反射率檢測(cè)儀等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。瑞科光電以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念,打造高指標(biāo)的服務(wù),引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。