智能機器人-激光測距板特點

來源: 發(fā)布時間:2022-07-29

在選擇相機均勻性測試用激光雷達標定板時,一個重要的考慮因素是它的物理尺寸。這較終關(guān)系到較終應用的測量視場(FOV)。這是因為相機需要聚焦在特定的距離上標定。改變焦距長度會輕微地影響對焦距離,這會影響之前的標定。即使是光圈的改變通常也會對標定的有效性產(chǎn)生負面影響,這就是為什么要避免改動它們。為了精確的標定,當攝像機看到標定目標填充大部分圖像時,攝像機模型較好是受到約束的。通俗來說,如果使用一個小的標定板,許多相機參數(shù)的組合可以解釋所觀察到的圖像。根據(jù)經(jīng)驗,當正面觀察時,標定板的面積至少應該是可用像素面積的一半。激光雷達定標板被普遍應用于汽車無人駕駛。智能機器人-激光測距板特點

智能機器人-激光測距板特點,激光雷達定標板

激光雷達定標板在存儲時要注意哪些問題?1、應在干燥、通風的倉庫內(nèi)貯存。露天貯存,需采取防雨措施。2、儲存場地應堅實、平整,散裝堆放高度不超越1.5M,堆底應用木條或泡沫板鋪墊,墊木間距不大于2m。3、貯存時,應遠離熱源,不得與化學藥品接觸。堆放時注意用枕木調(diào)整高度,使堆放后的墻面板有2~5°C 的傾斜角度,這樣即使板材間進水,水也不會停留在板上。對芯材為巖棉或玻璃絲棉的激光雷達定標板,端部芯材裸露部分應該加強保護,必須以防水布加以完全覆蓋,以免因雨水損壞芯材。廣州防水耐用激光雷達標定板定做激光雷達定標板具有穩(wěn)定性高的特點。

智能機器人-激光測距板特點,激光雷達定標板

激光雷達標定板具有哪些特點?★穩(wěn)定性好,可獲得重復的準確數(shù)據(jù)。★高穩(wěn)定性、高準確性;★在紫外-可見-近紅外(UV-VIS-NIR)光譜區(qū)內(nèi)光譜平坦;★具有較佳的朗伯(Lambeitian)特性;★反射率從2%-94%。激光雷達定標板可以應用于:模擬靶標、遙感目標、光學反射器、激光目標板、環(huán)境測試目標板、背光照明、激光目標定位、相機均勻性測試、環(huán)光源均勻性分布測試、無人駕駛距離&標識測試等。瑞科光電擁有專業(yè)垂直領(lǐng)域的客戶服務團隊,專業(yè)技術(shù)團隊為您解答售前和售后技術(shù)問題,讓您真正享受到購買產(chǎn)品而無后顧之憂。

激光雷達定標板特點:穩(wěn)定性好,可獲得重復的準確數(shù)據(jù)。高穩(wěn)定性、高準確性、在紫外-可見-近紅外(UV-VIS-NIR)光譜區(qū)內(nèi)光譜平坦、具有較佳的朗伯(Lambeitian)特性,反射率從1%-99%應用領(lǐng)域:無人駕駛距離&標識測試、環(huán)光源均勻性分布測試、相機均勻性測試等、激光目標定位、背光照明、環(huán)境測試目標板、激光目標板、光學反射器、遙感目標、模擬靶標。告別傳統(tǒng)掉灰,容易發(fā)黃,壽命短,不防水,不易保存。反射率可選1%-99%,具有優(yōu)良朗伯特性,光譜平坦,附帶測試報告。選購的激光雷達定標板應完全滿足當前需要,且技術(shù)先進。

智能機器人-激光測距板特點,激光雷達定標板

隨著自動駕駛系統(tǒng)應用的迫切需求,近十年來降生了大量的相機-激光雷達外參自動標定的辦法。這些辦法依據(jù)原理的不同,能夠大致分為基于特征的辦法、基于運動的辦法、基于互信息的辦法和基于深度學習的辦法。基于特征的辦法從相機圖像和激光雷達點云中分別提取特征,并依據(jù)特征的匹配來中止標定。瑞科光電可提供漫反射板對激光雷達和相機聯(lián)合的反射率標定,常用的是90%+10%的反射率棋盤格反射板,反射率90%為白色,反射率10%為黑色,5x5或10x10陣列的反射率無縫拼接,得到較優(yōu)的測試結(jié)果。激光雷達定標板具有耐用、可水洗及可被加工成多種顏色等特性。廣州90%反射率激光雷達標定板廠家推薦

存儲激光雷達定標板倉庫內(nèi)的溫度不能有劇烈變化,不要長期放空調(diào)房里,易吸濕,較好保持在普通常溫。智能機器人-激光測距板特點

激光雷達標定板在機器視覺、圖像測量、攝影測量、三維重建等應用中,為校正鏡頭畸變;確定物理尺寸和像素間的換算關(guān)系;以及確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關(guān)系,需要建立相機成像的幾何模型。通過相機拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經(jīng)過標定算法的計算,可以得出相機的幾何模型,從而得到高精度的測量和重建結(jié)果。而帶有固定間距圖案陣列的平板就是標定板。常見標定板種類:1)實心圓陣列圖案CG-100-D;2)國際象棋盤圖案 CG-076-T。智能機器人-激光測距板特點

廣州瑞科光電科技有限公司致力于光纖光譜儀,積分球,漫反射板,激光雷達定標板的創(chuàng)新研究,為客戶提供光譜儀器及其系統(tǒng)的解決方案。本公司主要經(jīng)營的產(chǎn)品有激光雷達定標板,光譜儀,光纖,積分球,定制積分球,漫反射板,光源,透過率檢測系統(tǒng),反射率檢測系統(tǒng),材質(zhì)成分分析,光學配件,光學元器件,技術(shù)服務、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;其他電子器件制造;光電子器件銷售;光電子器件制造;光學儀器銷售;光學儀器制造。