高準確性激光雷達標定板供應商推薦

來源: 發(fā)布時間:2022-08-01

隨著激光雷達技術的不斷進步和高速發(fā)展,激光雷達被普遍應用于汽車無人駕駛。激光雷達的一大優(yōu)勢就是“準確”和“高速、有效作業(yè)”,它是一種用于準確獲得三維位置信息的傳感器,其在機器中的作用相當于人類的眼睛,能夠確定物體的大小、位置、外部形貌甚至材質(zhì)。從理論上,相機和激光之間外參數(shù)的標定原理非常簡單,但在實際標定過程中,如何采集有效的標定數(shù)據(jù)(何種運動軌跡,如何晃動標定板)對于激光相機標定而言非常重要。瑞科光電從事于無人駕駛定標板和激光雷達標定板產(chǎn)品的研發(fā)、設計、制造、銷售和服務。激光雷達定標板適合定標校準。高準確性激光雷達標定板供應商推薦

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瑞科光電激光雷達定標板應用介紹:激光雷達的性能直接決定了ADAS和無人駕駛系統(tǒng)的性能。激光雷達,簡稱LiDAR,即光探測與測量,是一種集激光、全球定位系統(tǒng)和IMU三種技術于一身的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM(數(shù)字高程模型)。這三種技術的結合,可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑,測距精度可達厘米級,激光雷達較大的優(yōu)勢就是“準確”和“快速、高效作業(yè)”。LiDAR通過測量激光信號的時間差、相位差確定距離,通過水平旋轉掃描或相控掃描測角度,并根據(jù)這兩個數(shù)據(jù)建立二維的極坐標系;再通過獲取不同俯仰角度的信號獲得第三維的高度信息。高頻激光可在一秒內(nèi)獲取大量(106-107數(shù)量級)的位置點信息(稱為點云),并根據(jù)這些信息進行三維建模。除了獲得位置信息外,它還可通過激光信號的反射率初步區(qū)分不同材質(zhì)。智能機器人-激光雷達標定板報價激光雷達定標板可根據(jù)需求定制尺寸。

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激光雷達定標板選購誤區(qū):誤區(qū)一:用手去捏激光雷達定標板。認為硬的就好。其實只是能說明激光雷達定標板的比重足,強度自然就好。但其實通光度更為重要,激光雷達定標板表面是否平整,是否有氣泡、顆粒。如果顆粒和氣泡較大較多,則說明激光雷達定標板的原料較差,低檔板。如果較少較小,就可能是比較好的原料。誤區(qū)2:質(zhì)地優(yōu)劣只憑感官,很多的人在挑選激光雷達定標板的時候使用手捏、掂重量等方法來辨別,其實這是個誤區(qū),激光雷達定標板的承載量和厚度和硬度有關,但是也和生產(chǎn)原料和工藝有關。因此不能只靠厚度和硬度來判斷激光雷達定標板的質(zhì)量好壞。

激光雷達標定板,其實它是一種帶有固定間距圖案陣列的幾何模型,攝像機通過帶有固定間距圖案陣列的平板(即標定板)拍攝圖像,然后經(jīng)過標定算法計算,得出拍攝圖像的幾何模型,進而得到高精度的測量和重建結果,有效的校正了鏡頭畸變,大幅提高了機器視覺應用中圖像測量、攝影測量的精度。像測量、攝影測量、三維重建等應用中,標定板主要的作用是為校正鏡頭畸變、確定物理尺寸和像素間的換算關系,以及確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系,需要建立相機成像的幾何模型。激光雷達定標板具有防水功能。

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激光雷達標定板只需兩步,即可提高機器視覺系統(tǒng)精度。一是誤差測量與評估。高精度機器視覺系統(tǒng)通過標定板所采集的圖像,配合專業(yè)標定算法,可得出視野范圍內(nèi)任意位置上的誤差數(shù)值,然后根據(jù)這些誤差數(shù)據(jù)來評估機器視覺系統(tǒng)檢測精度的等級。二是誤差圖像的矯正與補償。機器視覺標定板通過第1步得到誤差數(shù)據(jù),然后開始對圖像上的每一個像素信息進行位置校正和補償,此過程涉及圖像平移、旋轉、插值、重建、亮度補償?shù)榷喾N精密圖像算法。經(jīng)過對圖像進行校正與補償,可以更精確地反映被測物品的實際情況,達到精密測量和檢測目得。購買激光雷達標定板要注意哪些問題?廣州相機均勻性測試用激光雷達定標板廠家聯(lián)系方式

激光雷達定標板采用進口PTFE粉末材料通過高溫加工打磨而成。高準確性激光雷達標定板供應商推薦

激光雷達定標板保養(yǎng)維護:清潔:不只是表面,要將激光雷達定標板設備的方方面面都要清掃干凈,讓激光雷達定標板設備的磨損、噪音、松動、變形、滲漏等缺陷暴露出來,及時排除。緊固:緊固螺栓、螺母,避免激光雷達定標板設備部件松動、振動、滑動、脫落而造成的故障。調(diào)整:調(diào)整好激光雷達定標板設備位置、壓力、速度、流量、松緊等設置。防腐:通過隔離等方法,防止工況及環(huán)境對激光雷達定標板設備的腐蝕。部分零件過度磨損、溫度過高造成硬度、耐磨性減低、甚至形成熱疲勞和晶粒粗大的損壞。應定時、定量、定質(zhì)、及時加油、加脂。高準確性激光雷達標定板供應商推薦

廣州瑞科光電科技有限公司致力于光纖光譜儀,積分球,漫反射板,激光雷達定標板的創(chuàng)新研究,為客戶提供光譜儀器及其系統(tǒng)的解決方案。本公司主要經(jīng)營的產(chǎn)品有激光雷達定標板,光譜儀,光纖,積分球,定制積分球,漫反射板,光源,透過率檢測系統(tǒng),反射率檢測系統(tǒng),材質(zhì)成分分析,光學配件,光學元器件,技術服務、技術開發(fā)、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣;其他電子器件制造;光電子器件銷售;光電子器件制造;光學儀器銷售;光學儀器制造。