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自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)標(biāo)定板:互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中一項(xiàng)典型應(yīng)用即精確導(dǎo)航,對(duì)于傳統(tǒng)駕駛者而言,規(guī)劃出行路線通常依賴于自身的位置記憶、對(duì)于交通流量判斷的經(jīng)驗(yàn)以及通用的定位導(dǎo)航技術(shù)(例如GPS或北斗),而車聯(lián)網(wǎng)與邊緣計(jì)算平臺(tái)的結(jié)合帶來(lái)了區(qū)域性精確導(dǎo)航的能力,包括但不限于:高精度地圖。不同于傳統(tǒng)基于衛(wèi)星的遙感地圖,通過(guò)邊緣節(jié)點(diǎn),能夠在LAN進(jìn)行多維度的數(shù)據(jù)獲取,例如基于攝錄系統(tǒng)的視頻采集,基于雷達(dá)、聲吶系統(tǒng)的空間距離感知等,獲得小范圍內(nèi)的精確空間信息以及實(shí)景畫(huà)面,為駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的地理位置信息支撐。無(wú)人駕駛智能車輛就是在一般車輛上增加了先進(jìn)的激光雷達(dá)標(biāo)定板。智能碼頭-激光雷達(dá)定標(biāo)板供應(yīng)商
激光雷達(dá)標(biāo)定板只需兩步,即可提高機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)精度。一是誤差測(cè)量與評(píng)估。高精度機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)標(biāo)定板所采集的圖像,配合專業(yè)標(biāo)定算法,可得出視野范圍內(nèi)任意位置上的誤差數(shù)值,然后根據(jù)這些誤差數(shù)據(jù)來(lái)評(píng)估機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)精度的等級(jí)。二是誤差圖像的矯正與補(bǔ)償。機(jī)器視覺(jué)標(biāo)定板通過(guò)第1步得到誤差數(shù)據(jù),然后開(kāi)始對(duì)圖像上的每一個(gè)像素信息進(jìn)行位置校正和補(bǔ)償,此過(guò)程涉及圖像平移、旋轉(zhuǎn)、插值、重建、亮度補(bǔ)償?shù)榷喾N精密圖像算法。經(jīng)過(guò)對(duì)圖像進(jìn)行校正與補(bǔ)償,可以更精確地反映被測(cè)物品的實(shí)際情況,達(dá)到精密測(cè)量和檢測(cè)目得。廣州10%反射率激光雷達(dá)定標(biāo)板特點(diǎn)激光雷達(dá)的感知精度可以通過(guò)激光雷達(dá)標(biāo)定板來(lái)標(biāo)定校準(zhǔn)。
防水級(jí)無(wú)人自動(dòng)智能駕駛激光雷達(dá)標(biāo)定板:自動(dòng)駕駛汽車是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車、是依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算測(cè)距、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)作,讓電腦可以在沒(méi)有任何人類主動(dòng)的操作下,自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛、來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)智能駕駛。汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)主要包括視頻攝像頭、雷達(dá)的傳感器以及激光測(cè)距器來(lái)了解周圍的交通狀況,并通過(guò)一個(gè)詳盡的地圖(通過(guò)有人駕駛汽車采集的地圖)對(duì)前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。自動(dòng)駕駛汽車主要是通過(guò)集成化、系統(tǒng)性的駕駛?cè)〈鷤鹘y(tǒng)的駕駛習(xí)慣,通過(guò)大數(shù)據(jù)和系統(tǒng)化的駕駛行為避免駕駛員的各類錯(cuò)誤以及駕車陋習(xí),實(shí)現(xiàn)其防止碰撞和預(yù)防交通事故的首要目標(biāo)。
多波長(zhǎng)激光雷達(dá)標(biāo)定板用途:激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別自動(dòng)駕駛,以及更高安全性的良好途徑,相比于毫米波雷達(dá),激光雷達(dá)的分辨率更高、穩(wěn)定性更好、三維數(shù)據(jù)也更可靠。現(xiàn)在的L2級(jí)自動(dòng)駕駛硬件大部分是由攝像頭+毫米波雷達(dá)+超聲波雷達(dá)組成的。攝像頭的優(yōu)勢(shì)在于識(shí)別清晰,在人眼遇到的強(qiáng)光、天黑、眼盲等問(wèn)題,超聲波雷達(dá)就是常說(shuō)的倒車?yán)走_(dá),成本非常低,但測(cè)量距離短,會(huì)容易受到天氣干擾,只有在車速慢時(shí)會(huì)有優(yōu)勢(shì);而毫米波雷達(dá)就是無(wú)線電波雷達(dá),穿透煙霧能力強(qiáng),可以很好的彌補(bǔ)攝像頭的不足,多用于盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、變道輔助,不懼怕強(qiáng)光、適應(yīng)惡天氣、分辨率可達(dá)5cm,根據(jù)發(fā)生器的不同可以產(chǎn)生紫外線(10-400nm)到可見(jiàn)光(390-780nm)到紅外線(760-1000000nm)波段內(nèi)的不同激光,相應(yīng)的用途也各不相同、瑞科光電也可根據(jù)客戶需求來(lái)定制。激光雷達(dá)標(biāo)定板的尺寸、反射率的準(zhǔn)確度是重要的。
激光雷達(dá)標(biāo)定板原理:激光雷達(dá)校準(zhǔn)白板的漫反射特性使其能夠在普遍的光照條件下保持恒定的對(duì)比度,因此完全適用于需要長(zhǎng)期暴露在惡劣環(huán)境條件下的應(yīng)用,例如實(shí)驗(yàn)室和野外。所有目標(biāo)板都具有熱穩(wěn)定性和化學(xué)穩(wěn)定性,并且易于清潔。它還可以定制具有各種反射率和不同區(qū)域大小的校準(zhǔn)白板。相機(jī)和激光雷達(dá)的觀測(cè)信息表達(dá)是不一致的,那么如何在兩者之間進(jìn)行校準(zhǔn)呢?目前,該行業(yè)相對(duì)成熟的解決方案是通過(guò)引入統(tǒng)一的觀測(cè)源來(lái)建立約束。對(duì)于具有共同視覺(jué)區(qū)域的相機(jī)和激光雷達(dá),可以將目標(biāo)作為共同視覺(jué)區(qū)域的統(tǒng)一觀測(cè)源,分別獲得相機(jī)坐標(biāo)系和激光雷達(dá)坐標(biāo)系下目標(biāo)的特征。通過(guò)匹配兩個(gè)特征,完成相機(jī)和激光雷達(dá)之間的外部參考校準(zhǔn)。激光雷達(dá)標(biāo)定板的優(yōu)點(diǎn)包括低空探測(cè)性能好。智能碼頭-激光雷達(dá)定標(biāo)板供應(yīng)商
激光雷達(dá)定標(biāo)板可以應(yīng)用于相機(jī)均勻性測(cè)試等。智能碼頭-激光雷達(dá)定標(biāo)板供應(yīng)商
無(wú)人駕駛激光雷達(dá)標(biāo)定板 :從理論上,相機(jī)和激光之間外參數(shù)的標(biāo)定原理非常簡(jiǎn)單,但在實(shí)際標(biāo)定過(guò)程中,如何采集有效的標(biāo)定數(shù)據(jù)(何種運(yùn)動(dòng)軌跡,如何晃動(dòng)標(biāo)定板)對(duì)于激光相機(jī)標(biāo)定而言非常重要。無(wú)人駕駛標(biāo)定板采用進(jìn)口高漫反射材料進(jìn)行噴涂,該漫反射目標(biāo)板反射率可從 2%-95%不等(可根據(jù)客戶需求定制),是紫外-可見(jiàn)-近紅外的波長(zhǎng)范圍內(nèi)較為常見(jiàn)的朗伯特體。其附著基底可為:航空鋁、玻璃、以及布料等等,因此可以做大面積的靶標(biāo),目前可做到 3*5m 的大目標(biāo)標(biāo)靶。智能碼頭-激光雷達(dá)定標(biāo)板供應(yīng)商
廣州瑞科光電科技有限公司致力于光纖光譜儀,積分球,漫反射板,激光雷達(dá)定標(biāo)板的創(chuàng)新研究,為客戶提供光譜儀器及其系統(tǒng)的解決方案。本公司主要經(jīng)營(yíng)的產(chǎn)品有激光雷達(dá)定標(biāo)板,光譜儀,光纖,積分球,定制積分球,漫反射板,光源,透過(guò)率檢測(cè)系統(tǒng),反射率檢測(cè)系統(tǒng),材質(zhì)成分分析,光學(xué)配件,光學(xué)元器件,技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;其他電子器件制造;光電子器件銷售;光電子器件制造;光學(xué)儀器銷售;光學(xué)儀器制造。