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激光雷達(dá)反射板在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中有怎樣的應(yīng)用呢?“激光雷達(dá)”可以說(shuō)是一項(xiàng)重要評(píng)判標(biāo)簽。各大車(chē)企為了提升車(chē)輛智能駕駛輔助的水平,紛紛選擇搭載激光雷達(dá)。激光雷達(dá)的反射率校準(zhǔn)需要具有穩(wěn)定性好,可獲得重復(fù)的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)、高準(zhǔn)確性、反射率準(zhǔn)確和較佳的朗伯等特性的激光雷達(dá)標(biāo)定板。國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)廠用的是瑞科光電激光雷達(dá)標(biāo)定板,常用尺寸是1mx1m尺寸的漫反射板 此類(lèi)漫反射板不同于紙卡、普通的涂料,其具有完美的朗伯特性,是標(biāo)準(zhǔn)的朗伯面之一。瑞科光電激光雷達(dá)標(biāo)定板反射率從1%-99%都可以制作,對(duì)于遠(yuǎn)距離的校準(zhǔn)一般200米左右就需要使用尺寸較大的漫反射板,瑞科光電對(duì)此類(lèi)大尺寸的漫反射板一般附帶有滾輪支架,移動(dòng)方便。激光雷達(dá)標(biāo)定板具有良好的防水性。廣州模擬靶標(biāo)用激光雷達(dá)測(cè)試板
激光雷達(dá)標(biāo)定板的好處是什么?激光雷達(dá)標(biāo)定板可用于激光雷達(dá)的反射率標(biāo)定校準(zhǔn),以提高激光雷達(dá)傳感器對(duì)物體以及距離的感知精度。常用的是1mx1m尺寸的漫反射板,此類(lèi)漫反射板不同于紙卡、普通的涂料,其具有完美的朗伯特性,是標(biāo)準(zhǔn)的朗伯面之一。一般用10%、50%、90%這三個(gè)低中高的反射率進(jìn)行標(biāo)定校準(zhǔn),10%為黑色。50%為灰白色,90%為白色。常用的波長(zhǎng)為850nm/905nm/940nm/1550nm等。瑞科光電漫反射板出廠附帶有反射率檢測(cè)報(bào)告,反射率準(zhǔn)確,譜圖平坦。遠(yuǎn)距離的校準(zhǔn)一般200米左右的話就需要使用尺寸較大的漫反射板,常用是1.5mx1.5m的反射板,此類(lèi)大尺寸的板比較重,瑞科光電于此類(lèi)大尺寸的漫反射板一般附帶有滾輪支架,方便移動(dòng)。高穩(wěn)定性激光測(cè)距板定做激光雷達(dá)標(biāo)定板的激光雷達(dá)有哪些優(yōu)勢(shì)?
為什么需要激光雷達(dá)標(biāo)定板?智能駕駛是通過(guò)激光雷達(dá)的感知來(lái)識(shí)別周?chē)h(huán)境的距離以及物體障礙物等。所以激光雷達(dá)的感知精度對(duì)駕駛安全非常重要。激光雷達(dá)的感知精度可以通過(guò)激光雷達(dá)標(biāo)定板來(lái)標(biāo)定校準(zhǔn)。一般用10%、50%、90%這三個(gè)反射率組合校準(zhǔn)測(cè)試,如果定標(biāo)精度要求比較高,還可定制更多不同階梯的反射率。我司的漫反射標(biāo)定板光譜平坦,反射率準(zhǔn)確,具有優(yōu)良朗伯特性。采用鋁合金底板,大面積標(biāo)靶,可重復(fù)噴涂,按需定制。瑞科光電可以定制鋁合金邊框,加粗支架,使產(chǎn)品在使用時(shí)穩(wěn)固不晃,還可以定制滑輪,使大尺寸的產(chǎn)品使用時(shí)更加方便靈活。
無(wú)人駕駛多反射率激光雷達(dá)標(biāo)定板應(yīng)用:在導(dǎo)航開(kāi)端前,駕駛者需求找到停車(chē)地點(diǎn),把汽車(chē)開(kāi)到該地點(diǎn)旁邊,并運(yùn)用車(chē)載導(dǎo)航顯示屏通知汽車(chē)該往哪兒走。經(jīng)過(guò)該系統(tǒng),車(chē)輛可以像駕駛員那樣觀察周?chē)h(huán)境,及時(shí)做出反應(yīng)并安全地從A點(diǎn)行駛到B點(diǎn)。無(wú)人駕駛汽車(chē)將經(jīng)過(guò)自身的雷達(dá)系統(tǒng)檢測(cè)與前車(chē)的距離,假設(shè)與前車(chē)距離過(guò)近,汽車(chē)將會(huì)自動(dòng)剎車(chē)。駕駛員基本上可以在較復(fù)雜路況下只控制方向盤(pán)或只踩油門(mén)和剎車(chē)了,由于半自動(dòng)駕駛技術(shù)會(huì)在大多數(shù)車(chē)輛上得到應(yīng)用,那時(shí)汽車(chē)會(huì)自動(dòng)設(shè)置道路或自動(dòng)中止油門(mén)和剎車(chē)的配合。激光雷達(dá)標(biāo)定板具有提高自動(dòng)駕駛安全的好處。
激光雷達(dá)標(biāo)定板的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)是什么?激光雷達(dá)具有極高的角度、距離和速度分辨率。首先,角分辨能力高。由于工作波長(zhǎng)較短,采用小的光學(xué)接收孔徑就能獲得極高的分辨率。如在100km處只用1O0cm的光學(xué)接收口徑就可分辨相距1m的兩個(gè)目標(biāo)。其次,距離分辨率高。采用脈沖測(cè)距法,由于激光脈沖寬度可做到皮秒量級(jí),因此距離分辨力就是毫米級(jí),實(shí)用的衛(wèi)星測(cè)距儀己采用0.1nm的脈寬,其距離分辨力達(dá)2cm。再次,速度分辨力高。激光雷達(dá)因工作波長(zhǎng)較短、多普勒頻率靈敏度高,因此具有極高的速度分辨力,其速度分辨力已達(dá)到毫米每秒級(jí)。利用激光雷達(dá)具有極高的分辨率,就可以獲得目標(biāo)反射激光的輻射幾何分布圖像、距離選通圖像和速度圖像等多種圖像。激光雷達(dá)標(biāo)定板是實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別自動(dòng)駕駛的有效途徑。廣州模擬靶標(biāo)用激光雷達(dá)測(cè)試板
一般激光雷達(dá)標(biāo)定板有什么用途?廣州模擬靶標(biāo)用激光雷達(dá)測(cè)試板
激光雷達(dá)標(biāo)定板有怎樣的作用?激光雷達(dá)的感知能力對(duì)自動(dòng)駕駛的行駛安全非常重要。激光雷達(dá)的反射率標(biāo)定校準(zhǔn)用來(lái)提高激光雷達(dá)傳感器對(duì)物體以及距離的感知精度,激光雷達(dá)標(biāo)定板需具有穩(wěn)定性好,可獲得重復(fù)的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)、高準(zhǔn)確性,反射率準(zhǔn)確和較佳的朗伯等特性方可滿足激光雷達(dá)的反射率校準(zhǔn)。激光雷達(dá)標(biāo)定板反射率從1%-99%都可以制作,自動(dòng)駕駛的行駛速度非??欤枰す饫走_(dá)遠(yuǎn)距離的反射率校準(zhǔn),100米、150米、200米甚至更遠(yuǎn),此時(shí)就需要大面積尺寸的激光雷達(dá)標(biāo)定板來(lái)作為靶面。雷達(dá)標(biāo)定板可以做到滿足客戶需求的尺寸。廣州模擬靶標(biāo)用激光雷達(dá)測(cè)試板
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