激光雷達測試板

車載激光雷達測試板：無人駕駛能否實現(xiàn)安全駕駛很重要的一點就是激光雷達是否準確高速有效作業(yè)，激光雷達是一種用于準確獲得三維位置信息的傳感器，其在無人駕駛中的作用相當(dāng)于人類的眼睛，能夠識別道路信息。為了保證激光雷達的準確性，通常需要對其進行標定測試。根據(jù)測試距離選擇相對應(yīng)的標定板，通常采用10%、50%、90%三個低中高的反射率板來進行標定校準。如果需要標定精度更高的話，建議定制更多反射率（2-95%）。無人駕駛能否實現(xiàn)安全駕駛很重要的一點就是激光雷達是否準確高速有效作業(yè)，激光雷達是一種用于準確獲得三維位置信息的傳感器，其在無人駕駛中的作用相當(dāng)于人類的眼睛，能夠識別道路信息。為了保證激光雷達的準確性，通常需要對其進行標定測試。根據(jù)測試距離選擇相對應(yīng)的標定板，通常采用10%、50%、90%三個低中高的反射率板來進行標定校準。如果需要標定精度更高的話，建議定制更多反射率（2-95%）。使用激光雷達定標板，可確保激光雷達數(shù)據(jù)的準確性和可靠性。激光雷達測試板

無人駕駛應(yīng)用激光雷達定標板的好處是什么？實現(xiàn)智能駕駛，需要優(yōu)先解決一個問題:行車安全。自動汽車的駕駛需要傳感器來感知周圍環(huán)境，以確定適當(dāng)?shù)膶?dǎo)航路徑，障礙物和相關(guān)的標志。激光雷達是現(xiàn)在國內(nèi)使用較普遍的，激光雷達的反射率校準需要具有穩(wěn)定性好，可獲得重復(fù)的準確數(shù)據(jù)、高準確性、反射率準確和較佳的朗伯等特性的激光雷達標定板。國內(nèi)激光雷達廠常用的是瑞科光電激光雷達標定板，常用的尺寸是1mx1m尺寸的漫反射板此類漫反射板不同于紙卡、普通的涂料，其具有完美的朗伯特性，是標準的朗伯面之一。激光雷達測試板激光雷達定標板幫助雷達適應(yīng)不同環(huán)境。

智能移動機器人背后蘊含的技術(shù)——激光雷達定標板：在業(yè)內(nèi)激光雷達被比作為機器人的眼睛，它可幫助機器人在未知環(huán)境中了解周邊環(huán)境信息，為后續(xù)定位導(dǎo)航，甚至是人機互動提供良好的環(huán)境認知能力。目前激光雷達主要有2D及3D之分，但應(yīng)用于移動機器人領(lǐng)域主要以2D激光雷達為主。2D激光雷達具有測距速度快、抗干擾性強、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠等優(yōu)點，多見于室內(nèi)移動機器人上的應(yīng)用，如配送機器人、迎賓機器人等。在無需外部環(huán)境依賴的情況下，也可高效完成定位及建圖工作。智能移動機器人的背后蘊含著多種技術(shù)的融合，激光雷達只是其中之一，作為“機器之眼”其重要性不言而喻。

激光雷達定標板的制作方法：在自動駕駛技術(shù)中，環(huán)境感知系統(tǒng)是基礎(chǔ)且至關(guān)重要的一環(huán)，是自動駕駛汽車性和智能性的保障，環(huán)境感知傳感器中激光雷達在可靠度、探測范圍、測距精度等方面具有的優(yōu)勢。車載激光雷達作為感知周圍信息的重要傳感器，視場和掃描精度是其重要的參數(shù)。對于垂直視場，垂直方向掃描軌跡線的密度越大，掃描分辨率越高，信息越豐富，越有利于自動駕駛決策。采用振鏡等掃描方式的激光雷達，其垂直方向掃描軌跡線的密度受限于掃描器件的震動頻率。雖然可以通過減小慢軸震動頻率來實現(xiàn)提高掃描分辨率，然而慢軸的震動頻率與幀頻相關(guān)，激光雷達幀頻存在值要求，因此慢軸震動頻率也存在下限值。對于水平視場，現(xiàn)有技術(shù)通常會通過在掃描器件前設(shè)置光學(xué)鏡頭來放大視場角，或者設(shè)置多個激光雷達對其的視場進行拼接。前置鏡頭組擴大視場角的方式需要較復(fù)雜的鏡頭組，且視場角放大的同時會等比例縮小有效孔徑，10%激光雷達定標板，從而降低激光雷達測遠能力。多激光雷達拼接的方案會明顯增加總成本。激光雷達定標板表面采用特殊材料，能有效抵抗環(huán)境因素對校準結(jié)果的影響。

防水級無人自動智能駕駛激光雷達標定板的技術(shù)應(yīng)用：根據(jù)自動化水平的高低區(qū)分幾個無人駕駛的階段：1.駕駛輔助系統(tǒng)（DAS）：目的是為駕駛者提供協(xié)助，包括提供重要或有益的駕駛相關(guān)信息，以及在形谷歌自動駕駛汽車示意圖開始變得危急的時候發(fā)出明確而簡潔的警告。如“車道偏離警告”（LDW）系統(tǒng)等。2.高度自動化系統(tǒng)：能夠在或長或短的時間段內(nèi)代替駕駛者承擔(dān)操控車輛的職責(zé)，但是仍需駕駛者對駕駛活動進行監(jiān)控的系統(tǒng)。前后雷達：后車廂的主控電腦谷歌在無人駕車汽車上分別安裝了4個雷達傳感器（前方3個，后方1個），用于測量汽車與前（和前置攝像頭一同配合測量）后左右各個物體間的距離。激光雷達定標板在自動化生產(chǎn)線中不可或缺。激光雷達測試板

激光雷達定標板在無人駕駛汽車中的應(yīng)用為其安全行駛提供了重要保障。激光雷達測試板

激光雷達定標板于自動駕駛中的應(yīng)用：隨著自動駕駛和軟件定義汽車的發(fā)展，快速推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)量增長，使得智能汽車遭受網(wǎng)絡(luò)攻擊的風(fēng)險日趨增大。智能汽車安全網(wǎng)關(guān)是專為智能網(wǎng)聯(lián)汽車配備的專業(yè)車載安全防火墻，為智能汽車提供異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方案，并有效抵御網(wǎng)絡(luò)攻擊的威脅。通過攝像頭、雷達等精密部件去感知周圍環(huán)境，再經(jīng)過準確的感知分析并嚴格執(zhí)行，進而就能避免危險情況的發(fā)生，并且機器也不會有“疲勞”的時候。而人類在駕駛汽車時，就會存在非常大的不確定因素，比如疲勞駕駛、路怒、不文明駕駛等行為。激光雷達測試板