詳細分解了橋式抓斗卸船機四差動減速機復(fù)雜的工作過程，分析了每個運行狀態(tài)，闡述了其工作原理。關(guān)鍵詞：橋式抓斗卸船機；自由度；傳動1引言橋式抓斗卸船機通過抓斗抓起船上散料后，卸至錐形料斗，通過料斗出料口送至碼頭上的皮帶輸送機，然后送至堆場。抓料系統(tǒng)是橋式抓斗卸船機較重要的組成部分之一，抓料系統(tǒng)采用機械差動四卷筒鋼絲繩牽引小車形式，四卷筒機構(gòu)由電機、聯(lián)軸節(jié)、制動器、差動減速器和鋼絲繩卷筒等組成，起升、開閉、小車牽引可單獨或聯(lián)合動作，通過四卷筒機構(gòu)既可以實現(xiàn)抓斗的升降和開閉，又可以實現(xiàn)抓斗小車的水平往返運行。江蘇抓斗服務(wù)哪家好，歡迎咨詢港安起重。質(zhì)量抓斗產(chǎn)品介紹
用軟件來模仿有經(jīng)驗的操作人員的操作方法，與變頻器配合完成抓取的全過程。采用歐姆龍公司的cj1m系列plc作為控制，用e6c2型旋轉(zhuǎn)編碼器檢測兩個電機的旋轉(zhuǎn)角度，安裝在兩個電機軸上或卷筒軸上，選用兩臺3g3rv-zv1系列變頻器驅(qū)動電機。首先3g3rv-zv1型變頻器具有開環(huán)矢量控制功能，開環(huán)矢量控制方式下，調(diào)速范圍可達：1∶100，速度控制精度達到，具有低速高轉(zhuǎn)矩和力矩限制功能，完全滿足抓斗吊對電機出力的要求。兩臺變頻器均以開環(huán)失量模式工作，頻率指令來自于plc的開關(guān)量輸出的多段速指令，附圖所示出抓斗控制方案。附圖抓斗控制方案示意圖cj1m-cpu22型plc的cpu內(nèi)置10點輸入，6點輸出。其中輸入包含4個中斷輸入或2個高速計數(shù)器輸入（單相輸入：100khz或相位差輸入：50khz），輸出包含2個脈沖輸出100khz控制輸出，內(nèi)置位控功能。cj1m具有的功能塊功能，在程序編制過程中，可以減少相同功能程序的重復(fù)勞動。在本方案中，兩個旋轉(zhuǎn)編碼器接入到cpu的兩個高速計數(shù)器輸入口，由plc硬件對兩個旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號進行記數(shù)，并計算兩軸的差值，以此判斷抓斗的閉合狀態(tài)。從小車到控制柜導(dǎo)線距離較遠，e6c2型編碼器必須采用線性驅(qū)動輸出型，以保證長距離無損失地傳送脈沖信號。 福建質(zhì)量抓斗徐州抓斗產(chǎn)品質(zhì)量哪家好，歡迎咨詢港安起重。
滑動橫梁P上=256kN滑輪受力P==128kN滑輪兩端中心距L=cm滑輪軸和夾板軸的設(shè)計軸的設(shè)計和其他零件的設(shè)計相似，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計和工作能力計算2個方面內(nèi)容，滑輪軸選擇45#鋼,屈服強度σs=355MPa，取安全系數(shù)n=。經(jīng)計算確定滑輪軸直徑為80mm，可滿足強度要求。小型鑄造滑輪的強度尺寸決定于鑄造的工藝條件，一般不進行強度計算。夾板受力時卡口卡住導(dǎo)桿凹槽，成45o夾角。夾板受力：T===kN夾板軸受力：F===kN夾板兩端中心距：L=7cm夾板軸彎矩：M===kN夾板軸截面模量：W=夾板軸選擇45#鋼,屈服強度σs=355MPa，取安全系數(shù)n=。經(jīng)計算確定夾板軸直徑為65mm，可滿足強度要求。
如果提升電機鋼絲繩保持過度松弛狀態(tài)，會造成鋼絲繩脫離槽位、纏繞，反之如果提升電機鋼絲繩保持拉緊不動狀態(tài)，抓斗閉合時，抓取的物料又太少，此時需司機在抓取過程中使用點動方式不斷調(diào)整抓斗位置才能保證滿斗抓料，此過程要求司機具有較高的操作經(jīng)驗，而且勞動強度大，很難保證每次都能達到要求。（3）當(dāng)使用變頻控制電機時，簡單地按照手柄指令延時控制制動器打開和關(guān)閉時間，不僅程序煩瑣，而且非常不合理，容易造成溜鉤和高力矩時抱死，造成電機、變頻器過載，抓取過程也難以順利進行。在制動器合理的情況下，上述第二項的矛盾仍難以解決。（4）當(dāng)變頻器設(shè)置為v/f控制時，難以滿足低速時的良好轉(zhuǎn)矩，當(dāng)變頻器設(shè)置為失量控制模式時，電機的機械特性很硬，此時，難以保證兩臺變頻器控制下的電機將達到力矩平衡。（5）在抓斗控制過程中，要求變頻器在每個階段需要不同的出力，單獨依賴變頻器無法滿足抓斗的工作需要。綜上所述，傳統(tǒng)的控制方式不單是傳動部分存在缺點，控制系統(tǒng)也存在控制邏輯不合理的因素。3改造目標(biāo)和方法抓斗控制系統(tǒng)改造就是要解決以上所述的弊端，用變頻器解決傳動系統(tǒng)的要求，用可編程序控制器（plc）和旋轉(zhuǎn)編碼器配合達到邏輯控制的要求。 無錫抓斗價格哪家好，歡迎咨詢港安起重。
卸船揚塵的產(chǎn)生卸船機在卸船時,揚塵是幾十噸的散料由抓斗落入卸船機接料斗瞬間產(chǎn)生的，在卸料斗內(nèi)產(chǎn)生大于10m/s的瞬間氣流。且卸船作業(yè)靠近珠江邊，受江風(fēng)影響較大,揚塵隨風(fēng)擴散造成卸船機周邊大片區(qū)域的粉塵污染。普通干霧抑塵系統(tǒng)也能產(chǎn)生微細的水霧，但是霧滴流速較慢，不具有一定的能量，無法壓制瞬間粉塵高速氣流，霧滴與粉塵無法形成有效接觸而達不到抑塵的目的。我們采取高壓分級微霧系統(tǒng)，采用精細霧化噴嘴，在5-7MPa的高壓作用下噴射出1-50μm的微細水霧，霧滴具有50m/s的運動速度，能夠有效壓制高速運動的粉塵，使分布在不同高度的噴嘴產(chǎn)生的霧滴均具有一定的能量來完成與粉塵的結(jié)合，達到良好的抑塵效果。二、高壓微霧抑塵原理高壓微霧抑塵裝置是利用高壓精細霧化噴嘴產(chǎn)生的1-50μm的微細水霧顆粒，使粉塵顆粒相互粘結(jié)、聚結(jié)增大，并在自身重力作用下沉降。粉塵可以通過水粘結(jié)而聚結(jié)增大，但那些較細小的粉塵只有當(dāng)水滴很?。ㄈ绺伸F）或加入化學(xué)劑（如表面活性劑）減小水表面張力時才會聚結(jié)成團，如圖2所示。如果水霧顆粒直徑大于粉塵顆粒，那么粉塵隨水霧顆粒周圍氣流而運動，水霧顆粒和粉塵顆粒接觸很少或者根本沒有機會接觸，則達不到抑塵作用。 安徽抓斗哪家好，歡迎咨詢港安。海南抓斗報價
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用抓斗作為吊具的橋式起重機，在原料準備作業(yè)中，可以進行卸車、堆存、倒運、取料和上料等作業(yè)。抓斗橋式起重機***地適用于各廠礦普通貨物的吊裝作業(yè)，配置抓斗這種吊具進行特殊作業(yè)。中文名抓斗橋式起重機外文名bridgegrabbingcrane學(xué)科機械工程吊具抓斗作用卸車、堆存、倒運、取料等抓斗分類輕型、中型、重型和特重型目錄1抓斗類型2結(jié)構(gòu)與工作原理3注意事項4用途抓斗橋式起重機抓斗類型編輯保證抓斗抓滿物料的基本條件是：有合適的斗型、基本尺寸和足夠的自重，根據(jù)被抓取物料的特性，抓斗常分為輕型、中型、重型和特重型四種基本類型，各類抓斗適應(yīng)物料及自重與物料重量比見表1。中型抓斗自重約等于物料重量，輕型的自重小些，重型的自重則大些。對于各種不同類型的抓斗，應(yīng)選取相應(yīng)的參數(shù)和結(jié)構(gòu)型式，雙顎抓斗適用于抓取顆粒料和粉料，當(dāng)抓取粒度大于100mm或較堅實的物料時顎板應(yīng)制成帶齒的;當(dāng)采用抓斗卸準軌車輛時，其抓斗容積一般不大于3m。多爪（又稱荷花）抓斗，斗部顎板數(shù)量一般為6塊，且顎板切口呈尖角，適用于抓取雙顎板抓斗不易插入的物料，如大塊堅硬的礦石、鋁錠、鐵屑及廢鋼等。表1抓斗特性抓斗類型輕型中型重型特重型物料堆密度/t·m～>～>～>。 質(zhì)量抓斗產(chǎn)品介紹