常州抓斗值得信賴

   要針對(duì)抓斗各磨損部位的不同情況，選用不同的耐磨材料，并輔之不同的加工工藝，從而提高抓斗的使用壽命。由于抓斗使用頻繁，加之卸船機(jī)司機(jī)的操作水平有限，抓斗的故障率是很高的，因此在日常點(diǎn)檢過程中要加強(qiáng)這些部位的檢查，同時(shí)也要做好這些部位的保養(yǎng)工作，盡量短長抓斗的使用壽命，提高生產(chǎn)率。為更好地管理抓斗、保障生產(chǎn)、確保安全，根據(jù)涉及抓斗使用、維護(hù)、修理的人員組成情況，工作范圍和工作程序，特制訂以下條款：a.值班長每天應(yīng)及時(shí)安排抓斗加油；每周一、周四安排抓斗上承梁部分加油；如有特殊情況多允許順延***，并把情況記錄在值班日志上，第二天當(dāng)班值班長另行安排加油。b.司機(jī)加油應(yīng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，保證潤滑充分；如加油加不進(jìn)應(yīng)及時(shí)記錄，并匯報(bào)給點(diǎn)檢人員或主管技術(shù)員。要求在運(yùn)行日志上做好每次加油情況記錄。c.司機(jī)加油時(shí)應(yīng)主動(dòng)接受抓斗加油督察員的意見。d.司機(jī)操作時(shí)，應(yīng)避免抓斗擦碰船艙等***的發(fā)生，杜絕因操作方法錯(cuò)誤而導(dǎo)致的類似事件發(fā)生。e.司機(jī)應(yīng)在作業(yè)過程中實(shí)時(shí)觀察抓斗的使用情況，若發(fā)現(xiàn)鏈條、快速接頭等有磨損現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)加油；若發(fā)現(xiàn)抓斗其它故障或疑似故障應(yīng)停機(jī)檢查并及時(shí)匯報(bào)，同時(shí)在運(yùn)行日志上做好記錄。江西抓斗服務(wù)哪家好，歡迎咨詢港安起重。常州抓斗值得信賴

四瓣抓斗機(jī)械手的制作方法本實(shí)用新型四瓣抓斗機(jī)械手包括底盤、銷軸I、固定手臂、銷軸II、擺動(dòng)手臂、加強(qiáng)軸、連板、連臂、蓋板、圓柱銷、聯(lián)動(dòng)架、爪鉗、抓斗液壓缸、六角頭螺栓和六角頭螺母；底盤四個(gè)拐角處開有四個(gè)螺栓孔，底盤與固定手臂用銷軸I連接；固定手臂與擺動(dòng)手臂用銷軸II連接；連臂一端插入連板的圓柱盲孔，臂身穿過擺動(dòng)手臂上的圓柱通孔；加強(qiáng)軸一端插入到擺動(dòng)手臂上的圓柱盲孔，一端插入連板的圓柱盲孔；連板與加強(qiáng)軸、連臂且擺動(dòng)手臂與加強(qiáng)軸、連臂之間都采用焊接；蓋板與連臂采用六角頭螺栓組件連接，蓋板與連臂下端之間嵌有抓斗液壓缸，吊耳I與聯(lián)動(dòng)架、吊耳II與爪鉗吊耳II之間、爪鉗吊耳I與聯(lián)動(dòng)架都采用圓柱銷連接。更多四瓣抓斗的資訊可以關(guān)注我司的官網(wǎng)，歡迎新老客戶來電咨詢。抓斗量大從優(yōu)黃山抓斗售后服務(wù)哪家好，歡迎咨詢港安起重。

   用軟件來模仿有經(jīng)驗(yàn)的操作人員的操作方法，與變頻器配合完成抓取的全過程。采用歐姆龍公司的cj1m系列plc作為控制，用e6c2型旋轉(zhuǎn)編碼器檢測兩個(gè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，安裝在兩個(gè)電機(jī)軸上或卷筒軸上，選用兩臺(tái)3g3rv-zv1系列變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)。首先3g3rv-zv1型變頻器具有開環(huán)矢量控制功能，開環(huán)矢量控制方式下，調(diào)速范圍可達(dá)：1∶100，速度控制精度達(dá)到，具有低速高轉(zhuǎn)矩和力矩限制功能，完全滿足抓斗吊對(duì)電機(jī)出力的要求。兩臺(tái)變頻器均以開環(huán)失量模式工作，頻率指令來自于plc的開關(guān)量輸出的多段速指令，附圖所示出抓斗控制方案。附圖抓斗控制方案示意圖cj1m-cpu22型plc的cpu內(nèi)置10點(diǎn)輸入，6點(diǎn)輸出。其中輸入包含4個(gè)中斷輸入或2個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入（單相輸入：100khz或相位差輸入：50khz），輸出包含2個(gè)脈沖輸出100khz控制輸出，內(nèi)置位控功能。cj1m具有的功能塊功能，在程序編制過程中，可以減少相同功能程序的重復(fù)勞動(dòng)。在本方案中，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器接入到cpu的兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入口，由plc硬件對(duì)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)進(jìn)行記數(shù)，并計(jì)算兩軸的差值，以此判斷抓斗的閉合狀態(tài)。從小車到控制柜導(dǎo)線距離較遠(yuǎn)，e6c2型編碼器必須采用線性驅(qū)動(dòng)輸出型，以保證長距離無損失地傳送脈沖信號(hào)。

   達(dá)到不同粒徑的微霧和煤炭粉塵充分結(jié)合而沉降的目的。、設(shè)計(jì)條件設(shè)計(jì)工作周期：連續(xù)設(shè)計(jì)噴霧時(shí)間：間斷（紅外感應(yīng)）設(shè)計(jì)物料：煤炭高壓分級(jí)自動(dòng)微霧抑塵系統(tǒng)的安裝按有關(guān)規(guī)范、標(biāo)注和技術(shù)要求完成系統(tǒng)的安裝，其中管道安裝應(yīng)遵守如下原則和規(guī)定。系統(tǒng)中給水、壓縮空氣管道選用大廠質(zhì)量產(chǎn)品，質(zhì)量符合相關(guān)國標(biāo)要求。閥門選用國家推薦和經(jīng)過鑒定的產(chǎn)品，耐鹽、堿、腐蝕，且要求密封性能好、摩阻小、使用壽命長、操縱靈活。管道的連接采用法蘭或絲扣連接。管道連接前，應(yīng)徹底***管道內(nèi)外銹蝕及雜物。水管道安裝完畢，進(jìn)行水壓試驗(yàn)，按規(guī)范規(guī)定試驗(yàn)壓力為工作壓力的。管道打壓合格后，按規(guī)范進(jìn)行清洗，以***管內(nèi)污垢，水沖洗應(yīng)連續(xù)進(jìn)行，直到出口水色、透明度與入口目測一致為止。東臺(tái)抓斗款式哪家好，歡迎咨詢港安起重。

   主令控制器采用單手柄十字形手柄，根據(jù)行業(yè)內(nèi)的操作習(xí)慣，確定手柄的操作位置分別：兩電機(jī)同步上升、兩電機(jī)同步下降、提升時(shí)開斗、提升時(shí)閉斗、下降時(shí)開斗、下降時(shí)閉斗，靜止開斗、靜止閉斗，程序亦據(jù)此編制，plc根據(jù)手柄的指令分配兩臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)按預(yù)定的出力情況配合工作。（1）在抓取物料的情況下，斗體接近物料時(shí)手柄打向閉斗時(shí)下降，此時(shí)，plc控制閉斗電機(jī)正常閉合，升降電機(jī)以小力矩拉緊鋼絲繩，保證不會(huì)出現(xiàn)絲繩脫出滑輪和卷筒槽位，造成卷繞，又能保證抓取時(shí)，斗體能隨其自重沉入物料中，達(dá)到滿斗取料的目的，這就是通常所說的沉抓功能。（2）當(dāng)斗體逐漸接近閉合時(shí)，升降電機(jī)的力矩開始增大，在完全閉合后，升降電機(jī)以全力矩運(yùn)行，與閉合電機(jī)同步運(yùn)行，此時(shí)程序不理會(huì)手柄的抓取物料位置，自動(dòng)轉(zhuǎn)入同步上升狀態(tài)。降低了對(duì)司機(jī)的操作水平的要求。（3）由于沉抓功能的采用，也帶來了新的問題，那就是當(dāng)斗體接近地面時(shí)，斗體會(huì)抓刮地面，尤其是有些地面鋪設(shè)了水泥或耐火磚，如果抓壞地面，不僅在物料中混入了不必要雜物，也會(huì)造成場地?fù)p壞，此時(shí)就需采取下限位的功能，當(dāng)plc檢測到斗體達(dá)到下限位時(shí)，不再使用沉抓功能，而是模仿有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)的人工操作方法。浙江抓斗款式哪家好，歡迎咨詢港安起重。天津抓斗廠家直供

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   抓斗，是指起重機(jī)抓取干散貨物的工具。由兩塊或多塊可啟閉的斗狀顎板合在一起組成容物空間，裝料時(shí)使顎板在物料堆中閉合，物料被抓入容物空間，卸料時(shí)顎板在料堆上懸空狀態(tài)下開啟，物料散落在料堆上，顎板的開合一般由起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩操縱。抓斗作業(yè)無繁重體力勞動(dòng)，可達(dá)到較高的裝卸效率并確保安全，是港口主要干散貨裝卸工具。按作業(yè)貨物的種類，可分為礦石抓斗、煤炭抓斗、糧食抓斗、木材抓斗等。[1]中文名抓斗外文名grab行業(yè)機(jī)械類別斗材料錳鋼目錄1簡介2分類3主流4選用5維護(hù)抓斗簡介編輯抓斗靠左右兩個(gè)組合斗或多個(gè)顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具，由多個(gè)顎板組成的抓斗也叫抓爪。抓斗抓斗分類編輯按形狀分類按形狀可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個(gè)完整的鏟斗組成，后者由三個(gè)或三個(gè)以上的顎板組成。按驅(qū)動(dòng)方式分類按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式抓斗和機(jī)械式抓斗兩大類。一、液壓式抓斗液壓抓斗液壓式抓斗本身裝有開合結(jié)構(gòu)，一般用液壓油缸驅(qū)動(dòng)，由多個(gè)顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類設(shè)備中應(yīng)用比較***，如液壓挖掘機(jī)、液壓起重塔等。液壓抓斗屬液壓結(jié)構(gòu)件類產(chǎn)品，由液壓油缸、斗。常州抓斗值得信賴