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   同時通過惰輪的改向作用，兩端的太陽輪轉速相反，減速機2個輸出軸就各輸出2個轉速相同、轉向相反的速度。起升/開閉傳動路徑見圖2。圖2起升/開閉傳動路徑小車傳動當小車電機運行，小車軸輸入轉速，連接在小車軸上的齒輪通過與其嚙合的惰輪及兩齒圈嚙合的惰輪分別將轉速輸送到減速箱兩端的內(nèi)外齒圈上，此時兩側內(nèi)外齒圈的轉向是相同的。內(nèi)外齒圈的旋轉帶動了行星輪運轉，同理兩側行星輪的轉向也是相同。此時由于起升/開閉電機無運行，其輸入軸被固定，使兩側太陽輪也靜止不轉，行星輪就只能在太陽輪表面旋轉。由于行星輪的軸是按每120°布置1個固定在行星架上，同時行星架與輸出軸連接，當行星輪的軸在做圓周運動時，輸出軸就有轉速輸出。由于兩側的行星輪轉向相同，所以減速機2個輸出軸輸出2個轉速相同、轉向相同的速度。小車傳動路徑見圖3。無錫抓斗哪家好，歡迎咨詢港安。甘肅抓斗廠家直供

   運行臺車焊縫及其附近母材的裂紋是由疲勞產(chǎn)生的。以日照港6臺卸船機中的5號樣機的長裂紋為例，裂紋檢測結論見表1。表1裂紋檢測結論序號焊縫編號檢測長度/mm缺點情況/mm評定級別評定結果11-6800軸套下方焊縫裂615III不合格檢測結論：發(fā)現(xiàn)裂紋，不合格。做近似處理，認為該裂紋為無限大板的裂紋，且處于宏觀裂紋的擴展階段，其擴展方向與交變壓應力方向垂直，為單一裂紋擴展。已知：卸船機運行臺車材料為Q235A，其材料系數(shù)見表2。根據(jù)該卸船機的特點，設計時陸側運行臺車腹板壓應力見表3。圖1卸船機工作循環(huán)內(nèi)臺車應力變化表2Q235材料參數(shù)材料KIC/(MPa·m)Kth/(MPa·m)×備注：當?shù)膯挝粸橹祽艘?0-3。表3運行臺車腹板應力(單位：MPa)σσmaxσminΔσ-90-110-50-60現(xiàn)檢測到的裂紋長度為a1=mm由公式1,公式2，可計算得當前裂紋長度時的裂紋強度因子：(9)該裂紋為一般形態(tài)的無限大板的裂紋，取Y=1?？芍撎幜鸭y仍處于亞臨界擴展狀態(tài)(穩(wěn)定擴展狀態(tài))，根據(jù)公式5，計算得Q235材料在該結構的名義應力作用下的臨界裂紋長度：(10)由此可知，該處裂紋仍在臨界裂紋長度之內(nèi)，且該處裂紋適用于Paris公式。確定裂紋初始長度a0:(11)根據(jù)公式7計算。重慶**抓斗無錫抓斗售后服務哪家好，歡迎咨詢港安起重。

   橋式抓斗卸船機裂紋機理分析張文軍日照港股份有限公司第二港務分公司摘要：針對日照港橋式抓斗卸船機出現(xiàn)的裂紋問題，分析了疲勞裂紋的類型、產(chǎn)生原因及擴展機理，從裂紋前列的應力強度因子K的角度分析了裂紋擴展的條件，給出了帶裂紋構件的壽命估計計算方法，并提出了強化設備管理和日常維護的對策。關鍵詞：橋式抓斗卸船機；裂紋機理；裂紋前列應力強度因子1前言起重機金屬結構的失效導致大量港口起重機發(fā)生***。對于橋式起重機械的鋼結構來講，裂紋、斷裂、變形和銹蝕是影響起重機鋼結構安全運行的4大危害因素，其中銹蝕和變形的過程時間比較長，特征明顯，容易被提前發(fā)現(xiàn)，可采取有效措施進行控制和修復[1]。但是裂紋的產(chǎn)生卻具有時間上和空間上的不確定性，也是這4種缺點中較主要的，因此金屬結構的裂紋更加為人們所重視。日照港的6臺橋式抓斗卸船機使用至今7年，其卸船機運行臺車的金屬結構出現(xiàn)了80余條宏觀裂紋，嚴重威脅了生產(chǎn)作業(yè)安全。2橋式抓斗卸船機運行臺車的結構類型及工作特點運行臺車即運行機構的均衡裝置，一般為箱型梁結構。

四瓣抓斗機械手的制作方法本實用新型四瓣抓斗機械手包括底盤、銷軸I、固定手臂、銷軸II、擺動手臂、加強軸、連板、連臂、蓋板、圓柱銷、聯(lián)動架、爪鉗、抓斗液壓缸、六角頭螺栓和六角頭螺母；底盤四個拐角處開有四個螺栓孔，底盤與固定手臂用銷軸I連接；固定手臂與擺動手臂用銷軸II連接；連臂一端插入連板的圓柱盲孔，臂身穿過擺動手臂上的圓柱通孔；加強軸一端插入到擺動手臂上的圓柱盲孔，一端插入連板的圓柱盲孔；連板與加強軸、連臂且擺動手臂與加強軸、連臂之間都采用焊接；蓋板與連臂采用六角頭螺栓組件連接，蓋板與連臂下端之間嵌有抓斗液壓缸，吊耳I與聯(lián)動架、吊耳II與爪鉗吊耳II之間、爪鉗吊耳I與聯(lián)動架都采用圓柱銷連接。更多四瓣抓斗的資訊可以關注我司的官網(wǎng)，歡迎新老客戶來電咨詢。東臺抓斗售后服務哪家好，歡迎咨詢港安起重。

抓斗，是指起重機抓取干散貨物的主要工具。由兩塊或多塊可啟閉的斗狀顎板合在一起組成容物空間，裝料時使顎板在物料堆中閉合，物料被抓入容物空間，卸料時顎板在料堆上懸空狀態(tài)下開啟，物料散落在料堆上，顎板的開合一般由起重機起升機構鋼絲繩操縱。抓斗作業(yè)無繁重體力勞動，可達到較高的裝卸效率并確保安全，是港口主要干散貨裝卸工具。按作業(yè)貨物的種類，可分為礦石抓斗、煤炭抓斗、糧食抓斗、木材抓斗等。[1]中文名抓斗外文名grab行業(yè)機械類別斗材料錳鋼目錄1簡介2分類3主流4選用5維護抓斗簡介編輯抓斗靠左右兩個組合斗或多個顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具，由多個顎板組成的抓斗也叫抓爪。抓斗抓斗分類編輯按形狀分類按形狀可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個完整的鏟斗組成，后者由三個或三個以上的顎板組成。按驅動方式分類按驅動方式可分為液壓式抓斗和機械式抓斗兩大類。江蘇抓斗售后服務哪家好，歡迎咨詢港安起重。優(yōu)良抓斗歡迎來電

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   抓斗廠家的抓斗由于使用比較頻繁，在進行操作時加之卸船機司機的操作水平有限，在進行使用時其抓斗的故障率是很高的，因此在日常點檢過程中要加強這些部位的檢查，同時也要做好這些部位的保養(yǎng)工作，盡量短長抓斗的使用壽命，提生產(chǎn)率。為好地管理抓斗、保障生產(chǎn)、保安全，根據(jù)涉及抓斗使用、維護、修理的人員組成情況，工作范圍和工作程序。影響材料磨損的因素有外部因素及內(nèi)因素。外部因素有載荷、滑動速度、磨料的硬度和幾何形狀等因素。內(nèi)因素有材料的化學成份、碳化物類型、顯微組織等。外部因素不言而喻，這里不一一敘述。為提吊機抓斗的使用壽命，要針對抓斗各磨損部位的不同情況，選用不同的耐磨材料，并輔之不同的加工工藝，從而明顯提高抓斗的使用壽命。甘肅抓斗廠家直供

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