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   針對原單繩兩瓣抓斗抓取散雜貨裝卸效率低、操作復(fù)雜等弊端，介紹了該類型單繩抓斗開閉機構(gòu)的改進方法，提高了裝卸效率；針對單繩抓斗存在的張開時沖量過大問題，研發(fā)了新的緩沖裝置，提出了新的解決辦法。關(guān)鍵詞：單繩抓斗；開閉機構(gòu)；緩沖裝置；技術(shù)指標1引言港口單繩兩瓣抓斗是起重機裝卸散料的一種常用取物裝置，其自動開閉方式為掛球式開閉，見圖1[1]。在實際應(yīng)用中該開閉形式抓斗有如下問題：圖1掛球式單繩兩瓣抓斗開閉機構(gòu)示意圖(1)該型號抓斗受載荷及結(jié)構(gòu)限制，為滿足起重載荷要求，起升張開與閉合全部采用單根8tT8級鋼鏈條，增加了抓斗的自重，貨物的抓取量受到影響，而且在實際運行中鋼鏈與滑輪組相互硬性接觸，鋼鏈與滑輪表面的磨損量都非常大，鋼鏈條與滑輪組的使用壽命都明顯降低。另外該起重方式采用單根鋼鏈條，整個抓斗連同物料全部的重量都承載于單根鏈條，增加了安全風險***[2]。(2)在實際操作中，抓斗張開過程中，下承梁及物料在重力的作用下，下落時瞬間的沖力很大，連接鋼鏈條的卸扣在使用中變形甚至脫扣的情況時有發(fā)生，該抓斗并未設(shè)置緩沖裝置，存在安全問題。(3)實現(xiàn)掛球式抓斗開閉操作，必須依靠起重機鉤頭側(cè)向起升和下降。浙江抓斗哪家好，歡迎咨詢港安。天津抓斗哪家好

并把情況記錄在值班日志上，第二天當班值班長另行安排加油。b.司機加油應(yīng)達到標準，保證潤滑充分;如加油加不進應(yīng)及時記錄，并匯報給點檢人員或主管技術(shù)員。要求在運行日志上做好每次加油情況記錄。c.司機加油時應(yīng)主動接受抓斗加油督察員的意見。d.司機操作時，應(yīng)避免抓斗擦碰船艙等***的發(fā)生，杜絕因操作方法錯誤而導(dǎo)致的類似事件發(fā)生。e.司機應(yīng)在作業(yè)過程中實時觀察抓斗的使用情況，若發(fā)現(xiàn)鏈條、快速接頭等有磨損現(xiàn)象，應(yīng)及時加油;若發(fā)現(xiàn)抓斗其它故障或疑似故障應(yīng)停機檢查并及時匯報，同時在運行日志上做好記錄。f.點檢人員應(yīng)做到對抓斗點檢工作的及時性、準確性、有效性，以加強抓斗更換、修理的計劃性。青海抓斗推薦貨源常州抓斗哪家好，歡迎咨詢港安起重。

   因此會引起較大的應(yīng)力集中，力的傳遞阻礙打，力流線不順暢。經(jīng)計算，大坪衡梁、中平衡梁、小平衡梁對接焊位置計算坡度均大于1∶4，計算坡度不符合焊接標準。圖2大車行走機構(gòu)(圈出的是軸套及近母材區(qū)，裂紋位置)當應(yīng)力集中在兩變截面對接處，軸套傳遞下來的應(yīng)力流向下傳遞至近母材。當坡度過大時，薄板(腹板)將承受附加彎矩，且有較大的應(yīng)力集中，應(yīng)力不能順暢地傳導(dǎo)至腹板，易產(chǎn)生開裂甚至斷裂；當坡度滿足對接焊標準時，力流線會隨坡度緩慢變向匯合，能順暢地傳導(dǎo)匯集至焊縫及薄板(腹板)，這種情況下腹板承力狀態(tài)比較良好，見圖3。圖3腹板及套軸對接坡度對應(yīng)力的影響因此，該運行臺車的裂紋產(chǎn)生和亞臨界擴展(穩(wěn)定擴展)，在卸船機設(shè)計階段，腹板及軸套對接結(jié)構(gòu)不合理，導(dǎo)致應(yīng)力集中，力流線不順暢是主要原因。分析結(jié)果造成運行臺車的裂紋產(chǎn)生和亞臨界擴展的原因有以下2方面。(1)設(shè)計制造階段，腹板及軸套采用對接焊縫連接，但結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，導(dǎo)致應(yīng)力集中，力流線不順暢，并對腹板的局部區(qū)域產(chǎn)生附加彎矩。(2)運行臺車工作中承受交變壓應(yīng)力[5]，由此產(chǎn)生的疲勞也使得裂紋擴展。其中，設(shè)計錯誤是根本原因，如果設(shè)計中沒有較大的應(yīng)力集中。

   達到不同粒徑的微霧和煤炭粉塵充分結(jié)合而沉降的目的。、設(shè)計條件設(shè)計工作周期：連續(xù)設(shè)計噴霧時間：間斷（紅外感應(yīng)）設(shè)計物料：煤炭高壓分級自動微霧抑塵系統(tǒng)的安裝按有關(guān)規(guī)范、標注和技術(shù)要求完成系統(tǒng)的安裝，其中管道安裝應(yīng)遵守如下原則和規(guī)定。系統(tǒng)中給水、壓縮空氣管道選用大廠質(zhì)量產(chǎn)品，質(zhì)量符合相關(guān)國標要求。閥門選用國家推薦和經(jīng)過鑒定的產(chǎn)品，耐鹽、堿、腐蝕，且要求密封性能好、摩阻小、使用壽命長、操縱靈活。管道的連接采用法蘭或絲扣連接。管道連接前，應(yīng)徹底***管道內(nèi)外銹蝕及雜物。水管道安裝完畢，進行水壓試驗，按規(guī)范規(guī)定試驗壓力為工作壓力的。管道打壓合格后，按規(guī)范進行清洗，以***管內(nèi)污垢，水沖洗應(yīng)連續(xù)進行，直到出口水色、透明度與入口目測一致為止。江蘇抓斗服務(wù)哪家好，歡迎咨詢港安起重。

   用軟件來模仿有經(jīng)驗的操作人員的操作方法，與變頻器配合完成抓取的全過程。采用歐姆龍公司的cj1m系列plc作為控制，用e6c2型旋轉(zhuǎn)編碼器檢測兩個電機的旋轉(zhuǎn)角度，安裝在兩個電機軸上或卷筒軸上，選用兩臺3g3rv-zv1系列變頻器驅(qū)動電機。首先3g3rv-zv1型變頻器具有開環(huán)矢量控制功能，開環(huán)矢量控制方式下，調(diào)速范圍可達：1∶100，速度控制精度達到，具有低速高轉(zhuǎn)矩和力矩限制功能，完全滿足抓斗吊對電機出力的要求。兩臺變頻器均以開環(huán)失量模式工作，頻率指令來自于plc的開關(guān)量輸出的多段速指令，附圖所示出抓斗控制方案。附圖抓斗控制方案示意圖cj1m-cpu22型plc的cpu內(nèi)置10點輸入，6點輸出。其中輸入包含4個中斷輸入或2個高速計數(shù)器輸入（單相輸入：100khz或相位差輸入：50khz），輸出包含2個脈沖輸出100khz控制輸出，內(nèi)置位控功能。cj1m具有的功能塊功能，在程序編制過程中，可以減少相同功能程序的重復(fù)勞動。在本方案中，兩個旋轉(zhuǎn)編碼器接入到cpu的兩個高速計數(shù)器輸入口，由plc硬件對兩個旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號進行記數(shù)，并計算兩軸的差值，以此判斷抓斗的閉合狀態(tài)。從小車到控制柜導(dǎo)線距離較遠，e6c2型編碼器必須采用線性驅(qū)動輸出型，以保證長距離無損失地傳送脈沖信號。南京抓斗價格哪家好，歡迎咨詢港安起重。青海抓斗推薦貨源

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   我們采取高壓分級微霧系統(tǒng)，采用精細霧化噴嘴，在5-7MPa的高壓作用下噴射出1-50μm的微細水霧，霧滴具有50m/s的運動速度，能夠有效壓制高速運動的粉塵，使分布在不同高度的噴嘴產(chǎn)生的霧滴均具有一定的能量來完成與粉塵的結(jié)合，達到良好的抑塵效果。圖1抓斗卸船機高壓微霧抑塵裝置是利用高壓精細霧化噴嘴產(chǎn)生的1-50μm的微細水霧顆粒，使粉塵顆粒相互粘結(jié)、聚結(jié)增大，并在自身重力作用下沉降。粉塵可以通過水粘結(jié)而聚結(jié)增大，但那些細小的粉塵只有當水滴很?。ㄈ绺伸F）或加入化學(xué)劑（如表面活性劑）減小水表面張力時才會聚結(jié)成團，如圖2所示。如果水霧顆粒直徑大于粉塵顆粒，那么粉塵隨水霧顆粒周圍氣流而運動，水霧顆粒和粉塵顆粒接觸很少或者根本沒有機會接觸，則達不到抑塵作用；如果水霧顆粒與粉塵顆粒大小接近，粉塵顆粒隨氣流運動時就會與水霧顆粒碰撞、接觸而粘結(jié)一起。水霧顆粒越小，聚結(jié)機率則越大，隨著聚結(jié)的粉塵團變大加重，從而很容易降落。水霧對粉塵的“過濾”作用就形成了。圖2微霧抑塵原理圖3霧珠顆粒高速照片（小方格是2μm大?。└邏何㈧F抑塵裝置是由精細霧化噴嘴在高壓作用下將水高度霧化，從而形成成千上萬個1-50μm大小的水霧顆粒，如圖3所示。天津抓斗哪家好

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