如果提升電機(jī)鋼絲繩保持過度松弛狀態(tài)，會(huì)造成鋼絲繩脫離槽位、纏繞，反之如果提升電機(jī)鋼絲繩保持拉緊不動(dòng)狀態(tài)，抓斗閉合時(shí)，抓取的物料又太少，此時(shí)需司機(jī)在抓取過程中使用點(diǎn)動(dòng)方式不斷調(diào)整抓斗位置才能保證滿斗抓料，此過程要求司機(jī)具有較高的操作經(jīng)驗(yàn)，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，很難保證每次都能達(dá)到要求。（3）當(dāng)使用變頻控制電機(jī)時(shí)，簡(jiǎn)單地按照手柄指令延時(shí)控制制動(dòng)器打開和關(guān)閉時(shí)間，不僅程序煩瑣，而且非常不合理，容易造成溜鉤和高力矩時(shí)抱死，造成電機(jī)、變頻器過載，抓取過程也難以順利進(jìn)行。在制動(dòng)器合理的情況下，上述第二項(xiàng)的矛盾仍難以解決。（4）當(dāng)變頻器設(shè)置為v/f控制時(shí)，難以滿足低速時(shí)的良好轉(zhuǎn)矩，當(dāng)變頻器設(shè)置為失量控制模式時(shí)，電機(jī)的機(jī)械特性很硬，此時(shí)，難以保證兩臺(tái)變頻器控制下的電機(jī)將達(dá)到力矩平衡。（5）在抓斗控制過程中，要求變頻器在每個(gè)階段需要不同的出力，單獨(dú)依賴變頻器無法滿足抓斗的工作需要。綜上所述，傳統(tǒng)的控制方式不單是傳動(dòng)部分存在缺點(diǎn)，控制系統(tǒng)也存在控制邏輯不合理的因素。3改造目標(biāo)和方法抓斗控制系統(tǒng)改造就是要解決以上所述的弊端，用變頻器解決傳動(dòng)系統(tǒng)的要求，用可編程序控制器（plc）和旋轉(zhuǎn)編碼器配合達(dá)到邏輯控制的要求。 優(yōu)良抓斗便宜，無錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng)。江西抓斗量大從優(yōu)
港安分析采用服從雙參數(shù)Weibull分布的混合故障率函數(shù)更加貼切合理地描述設(shè)備在各維修周期內(nèi)的實(shí)際劣化狀況。根據(jù)，單設(shè)備在基于可靠度約束的不完全預(yù)防性維修策略下的故障率λTD(t)變化情況如圖2所示，其中：Af為事后小修;Bp為預(yù)防維修;Br為預(yù)防更換;tf為事后小修時(shí)間;τi為彈性預(yù)防維修周期;TD為設(shè)備使用時(shí)間。參考文獻(xiàn)[1]朱齊丹,華克強(qiáng),高淑玲.吊車防擺比較好調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)[J].控制與決策,1991(6):465-468.[2]許昌.內(nèi)卸式門座卸船機(jī)抓斗運(yùn)動(dòng)特性的研究[D].武漢：武漢理工大學(xué),2012.[3]KimYS,SeoHS,[C]//IndustryApplicationsConference,.[4]魏珣.集裝箱阻尼防搖系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D].武漢：武漢理工大學(xué),2011.[5]周勇.集裝箱起重機(jī)防搖的模糊智能控制研究及仿真[D].武漢：武漢理工大學(xué)。 青海抓斗哪家專業(yè)優(yōu)良抓斗信賴推薦，無錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng)。
該裂紋從初始裂紋長度a0到現(xiàn)檢測(cè)長度a1的擴(kuò)展時(shí)間N=×107。實(shí)際情況下，日照港的該卸船機(jī)5號(hào)樣機(jī)已工作7年，每天大約350個(gè)工作循環(huán)，利用率為60%～70%，可計(jì)算得到現(xiàn)已消耗壽命N1：(12)比較N和N1，可知：N?N1由此可見，由疲勞導(dǎo)致的裂紋擴(kuò)展壽命遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于現(xiàn)已消耗的壽命。因此，疲勞裂紋擴(kuò)展壽命遠(yuǎn)大于現(xiàn)已消耗的壽命，理論上在現(xiàn)工作循環(huán)次數(shù)內(nèi)不應(yīng)該出現(xiàn)這么長的裂紋[4]。由此可初步判定，認(rèn)為運(yùn)行臺(tái)車焊縫及其附近母材的裂紋由疲勞產(chǎn)生是不正確的。該處裂紋的擴(kuò)展，由交變應(yīng)力導(dǎo)致的疲勞并非主要原因。既然使用過程中的疲勞并非運(yùn)行臺(tái)車腹板裂紋擴(kuò)展的主要原因，那么在設(shè)計(jì)制造過程中是否導(dǎo)致該運(yùn)行臺(tái)車存在缺點(diǎn)呢？查閱該卸船機(jī)5號(hào)樣機(jī)的運(yùn)行臺(tái)車部分的設(shè)計(jì)圖紙，發(fā)現(xiàn)了一個(gè)重大的設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，現(xiàn)截取圖紙(見圖2)如下進(jìn)行說明。由設(shè)計(jì)圖紙可知，三級(jí)平衡梁的腹板與銷軸軸套之間采用對(duì)接焊縫連接，且屬于厚板與薄板對(duì)接。當(dāng)采用對(duì)接焊縫連接不同厚度或不同寬度的鋼板時(shí)，為減少應(yīng)力集中，應(yīng)當(dāng)將板的一側(cè)或兩側(cè)加工成坡度不大于1∶4的坡度，形成平緩過渡。在改變厚度時(shí)，焊縫的計(jì)算厚度取較薄板的厚度。而該設(shè)計(jì)圖紙表明此處的焊接位置的坡度大于1∶4。
戟叉輪經(jīng)滑桿叉口的作用翻轉(zhuǎn)至水平，繼續(xù)提升戟叉輪翻轉(zhuǎn)與滑桿平行，滑動(dòng)橫梁上升抵住上承梁，抓斗斗體和物料在重力作用下開啟，直至卸料結(jié)束。緩沖裝置改進(jìn)緩沖裝置改進(jìn)的目的是為解決原掛球式抓斗未設(shè)置緩沖裝置，該抓斗張開時(shí)貨物及下承梁下落時(shí)沖量過大的問題[4]。經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)，為單繩抓斗設(shè)計(jì)安裝聚氨酯緩沖器，將其對(duì)稱安裝在抓斗上承梁上，經(jīng)2根鏈條底部連接至下承梁，總長度為抓斗張開比較大開度上承梁與下承梁的距離。經(jīng)過反復(fù)實(shí)踐，選擇壓縮力滿足12t的聚氨酯緩沖墊，具體結(jié)構(gòu)見圖4，總長度為300mm，壓縮行程為100～200mm。從實(shí)際運(yùn)行效果中看，該緩沖裝置在生產(chǎn)作業(yè)中運(yùn)行很好，有效地緩沖了抓斗張開時(shí)的沖力，排除了安全***，減少了鏈條連接卸扣的損壞率，節(jié)約了成本。圖4聚氨酯緩沖裝置結(jié)構(gòu)圖3單繩兩瓣戟叉式開閉抓斗改造技術(shù)指標(biāo)各主要部件重量各主要部件重量，查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)可得：鄂板為t，上承梁為t，下承梁為t，撐桿為t，滑動(dòng)橫梁為t[5]。主要部件設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)(1)開閉繩比較大拉力，取Φ=S閉=Φ·Q額=×8=128kN(2)上橫梁滑輪組合力抓斗倍率m=3P上=S閉×(m-1)=×(3-1)=256kN(3)下橫梁組合力P下=S閉×m=×3=384kN。專業(yè)抓斗值得信賴，無錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng)。
自重與物料重量比～～～～適應(yīng)物料中塊煤、焦炭、爐渣、水泥石灰石、大塊煤、泥煤、水中砂、片狀氧化鐵皮鐵礦石、粉礦、重粘土、棍柱狀氧化鐵皮大塊礦石、大塊錳礦石注：表列堆密度是對(duì)自由堆放的物料而言，如經(jīng)壓實(shí)或稍堅(jiān)實(shí)的物料，應(yīng)適當(dāng)提高類型級(jí)別。抓斗橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理編輯抓斗橋式起重機(jī)主要由箱形橋架、抓斗小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、司機(jī)室和電氣控制系統(tǒng)組成。取物裝置為能抓取散裝物料的抓斗。抓斗橋式起重機(jī)有開閉機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)，抓斗以四根鋼絲繩分別懸掛在開閉機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)上。開閉機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓斗閉合，抓取物料，當(dāng)斗口閉合后，立即開動(dòng)起升機(jī)構(gòu)，使四根鋼絲繩平均受載進(jìn)行起升工作。卸料時(shí)只開動(dòng)開閉機(jī)構(gòu)，斗口隨即張開，傾斜物料。抓斗橋式起重機(jī)除起升機(jī)構(gòu)不同外，其余結(jié)構(gòu)部分與吊鉤橋式起重機(jī)基本相同。為確保起重機(jī)的安全，均設(shè)置了欄桿扶手，欄桿高度為1050mm，間距350mm，設(shè)兩道水平橫桿，底部設(shè)高度70mm的圍護(hù)板，橋架下設(shè)照明燈，司機(jī)室內(nèi)設(shè)絕緣膠皮和門開關(guān)，各傳動(dòng)部件均設(shè)置了防護(hù)罩，各欄桿門也均設(shè)置了安全開關(guān)，行程的終端設(shè)有止擋，滑線設(shè)有擋鉤架。專業(yè)抓斗廠家直供，無錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng)。浙江抓斗性價(jià)比高
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用軟件來模仿有經(jīng)驗(yàn)的操作人員的操作方法，與變頻器配合完成抓取的全過程。采用歐姆龍公司的cj1m系列plc作為控制，用e6c2型旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)兩個(gè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，安裝在兩個(gè)電機(jī)軸上或卷筒軸上，選用兩臺(tái)3g3rv-zv1系列變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)。首先3g3rv-zv1型變頻器具有開環(huán)矢量控制功能，開環(huán)矢量控制方式下，調(diào)速范圍可達(dá)：1∶100，速度控制精度達(dá)到，具有低速高轉(zhuǎn)矩和力矩限制功能，完全滿足抓斗吊對(duì)電機(jī)出力的要求。兩臺(tái)變頻器均以開環(huán)失量模式工作，頻率指令來自于plc的開關(guān)量輸出的多段速指令，附圖所示出抓斗控制方案。附圖抓斗控制方案示意圖cj1m-cpu22型plc的cpu內(nèi)置10點(diǎn)輸入，6點(diǎn)輸出。其中輸入包含4個(gè)中斷輸入或2個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入（單相輸入：100khz或相位差輸入：50khz），輸出包含2個(gè)脈沖輸出100khz控制輸出，內(nèi)置位控功能。cj1m具有的功能塊功能，在程序編制過程中，可以減少相同功能程序的重復(fù)勞動(dòng)。在本方案中，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器接入到cpu的兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入口，由plc硬件對(duì)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)進(jìn)行記數(shù)，并計(jì)算兩軸的差值，以此判斷抓斗的閉合狀態(tài)。從小車到控制柜導(dǎo)線距離較遠(yuǎn)，e6c2型編碼器必須采用線性驅(qū)動(dòng)輸出型，以保證長距離無損失地傳送脈沖信號(hào)。 江西抓斗量大從優(yōu)