針對原單繩兩瓣抓斗抓取散雜貨裝卸效率低、操作復雜等弊端，介紹了該類型單繩抓斗開閉機構的改進方法，提高了裝卸效率；針對單繩抓斗存在的張開時沖量過大問題，研發(fā)了新的緩沖裝置，提出了新的解決辦法。關鍵詞：單繩抓斗；開閉機構；緩沖裝置；技術指標1引言港口單繩兩瓣抓斗是起重機裝卸散料的一種常用取物裝置，其自動開閉方式為掛球式開閉，見圖1[1]。在實際應用中該開閉形式抓斗有如下問題：圖1掛球式單繩兩瓣抓斗開閉機構示意圖(1)該型號抓斗受載荷及結構限制，為滿足起重載荷要求，起升張開與閉合全部采用單根8tT8級鋼鏈條，增加了抓斗的自重，貨物的抓取量受到影響，而且在實際運行中鋼鏈與滑輪組相互硬性接觸，鋼鏈與滑輪表面的磨損量都非常大，鋼鏈條與滑輪組的使用壽命都明顯降低。另外該起重方式采用單根鋼鏈條，整個抓斗連同物料全部的重量都承載于單根鏈條，增加了安全風險***[2]。(2)在實際操作中，抓斗張開過程中，下承梁及物料在重力的作用下，下落時瞬間的沖力很大，連接鋼鏈條的卸扣在使用中變形甚至脫扣的情況時有發(fā)生，該抓斗并未設置緩沖裝置，存在安全問題。(3)實現(xiàn)掛球式抓斗開閉操作，必須依靠起重機鉤頭側向起升和下降。 上海抓斗售后哪家好，歡迎來電咨詢無錫市港安起重機械有限公司.江蘇抓斗誠信企業(yè)
包括修理項目、修理耗時、修理中遇到的難處、修理材料匯總等)，專設統(tǒng)計人員，并記錄在抓斗管理臺帳中。k.抓斗管理臺帳與抓斗同行，并在使用，修理過程中做到實時記錄;抓斗修理完后抓斗主管驗收并簽字。l.抓斗主管應做好備用抓斗的狀況統(tǒng)計，及時更新抓斗重要零部件的更換情況;如修理需要機上處理時，應事先告知主管技術員。m.抓斗修理人員在碼頭修理時應始終與抓斗主管保持聯(lián)系狀態(tài)，并有涉及到與碼頭設備協(xié)調時應事先通知抓斗主管。n.在抓斗修理時，如需要更換零部件，應遵從互換性原則;如在更換過程中有涉及到抓斗其他零部件的裝配(包括碼頭鉗工班的修理)，應盡量避免破壞其原來的裝配方式。o.在修理過程中，修理負責人應督促修理人員注意安全，修理人員應服從修理負責人的指揮。重點抓好修理質量，杜絕返工。涉及碼頭上修理的，應及時開單、消單。安徽抓斗信賴推薦優(yōu)良抓斗給您好的建議，無錫市港安起重機械有限公司供應。
用軟件來模仿有經驗的操作人員的操作方法，與變頻器配合完成抓取的全過程。采用歐姆龍公司的cj1m系列plc作為控制，用e6c2型旋轉編碼器檢測兩個電機的旋轉角度，安裝在兩個電機軸上或卷筒軸上，選用兩臺3g3rv-zv1系列變頻器驅動電機。首先3g3rv-zv1型變頻器具有開環(huán)矢量控制功能，開環(huán)矢量控制方式下，調速范圍可達：1∶100，速度控制精度達到，具有低速高轉矩和力矩限制功能，完全滿足抓斗吊對電機出力的要求。兩臺變頻器均以開環(huán)失量模式工作，頻率指令來自于plc的開關量輸出的多段速指令，附圖所示出抓斗控制方案。附圖抓斗控制方案示意圖cj1m-cpu22型plc的cpu內置10點輸入，6點輸出。其中輸入包含4個中斷輸入或2個高速計數器輸入（單相輸入：100khz或相位差輸入：50khz），輸出包含2個脈沖輸出100khz控制輸出，內置位控功能。cj1m具有的功能塊功能，在程序編制過程中，可以減少相同功能程序的重復勞動。在本方案中，兩個旋轉編碼器接入到cpu的兩個高速計數器輸入口，由plc硬件對兩個旋轉編碼器的脈沖信號進行記數，并計算兩軸的差值，以此判斷抓斗的閉合狀態(tài)。從小車到控制柜導線距離較遠，e6c2型編碼器必須采用線性驅動輸出型，以保證長距離無損失地傳送脈沖信號。
1)抓斗卸船機承受的常規(guī)載荷包括自重載荷、起升載荷、垂直動載荷、變速動載荷等，并通過金屬結構傳遞到運行機構。(2)在起重機非工作狀態(tài)下，運行臺車承受載荷類型基本不變；卸船機承受起升載荷時，靠海一側的運行臺車所受壓應力增加，而陸地一側的運行臺車所受壓應力減小，且應力恒為負；卸船機卸載時，靠海一側的運行臺車所受壓應力減小，而陸側的運行臺車所受壓應力增加。(3)卸船機在一個工作循環(huán)中承受交變應力，這是疲勞裂紋擴展的動力。根據力矩平衡原理，陸側運行臺車的力臂較海側長，導致卸船機在加載和卸載時陸側壓應力更大，容易出現(xiàn)疲勞裂紋。3疲勞裂紋分析疲勞裂紋容易在有結構缺點和應力較高、應力集中的區(qū)域產生[2]。結構缺點包括材料本身的缺點和焊接缺點。承受交變應力是結構產生疲勞破壞的首要因素。經摩擦后的裂紋表面會變得光滑，且愈近裂紋源處愈光滑，疲勞裂紋擴展至臨界尺寸時，隨著剩余工作截面的減小，應力逐漸增加，裂紋進入加速擴展階段。當有效工作截面變得不能受載時，構件會發(fā)生脆性斷裂。在應力集中的區(qū)域，例如承載界面突變處的力流設計不合理，在短時間內也會出現(xiàn)裂紋。(1)帶裂紋構件受力后，裂紋前列區(qū)域產生局部應力集中現(xiàn)象。 抓斗樣式哪家好，歡迎來電咨詢無錫市港安起重機械有限公司.
港安分析采用服從雙參數Weibull分布的混合故障率函數更加貼切合理地描述設備在各維修周期內的實際劣化狀況。根據，單設備在基于可靠度約束的不完全預防性維修策略下的故障率λTD(t)變化情況如圖2所示，其中：Af為事后小修;Bp為預防維修;Br為預防更換;tf為事后小修時間;τi為彈性預防維修周期;TD為設備使用時間。參考文獻[1]朱齊丹,華克強,高淑玲.吊車防擺比較好調節(jié)器設計[J].控制與決策,1991(6):465-468.[2]許昌.內卸式門座卸船機抓斗運動特性的研究[D].武漢：武漢理工大學,2012.[3]KimYS,SeoHS,[C]//IndustryApplicationsConference,.[4]魏珣.集裝箱阻尼防搖系統(tǒng)的設計與研究[D].武漢：武漢理工大學,2011.[5]周勇.集裝箱起重機防搖的模糊智能控制研究及仿真[D].武漢：武漢理工大學。 專業(yè)抓斗歡迎來電，無錫市港安起重機械有限公司供應。石塊抓斗
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隨著社會的發(fā)展，創(chuàng)新、協(xié)調、綠色、開放、共享的五大發(fā)展理念對機械及行業(yè)設備行業(yè)提出了更高的要求，研發(fā)技術含量高、附加價值高、智能化程度高而碳排放量少的新型設備。有限責任公司企業(yè)著力在重點領域和優(yōu)勢領域開展智能制造試點。通過運用物聯(lián)網、云計算、大數據等技術開發(fā)工業(yè)互聯(lián)網軟硬件，推廣柔性制造，實現(xiàn)遠程定制、異地設計、當地生產的協(xié)同生產模式。在我國經濟步入發(fā)展新常態(tài)后，抓斗，吊具，吊梁，工索具行業(yè)也處于新舊增長模式轉換的關鍵時期，實施轉換的獨一途徑是依靠科技創(chuàng)新驅動發(fā)展。生產型企業(yè)要完善機械服務業(yè)體系，培育機械后市場增長點。帶動維修、售后、網點、租賃、進出口、二手市場等相關產業(yè)同步發(fā)展。建立信息管理系統(tǒng)，加強分類回收管理，完善機械再制造體系，提升零部件循環(huán)利用能力。江蘇抓斗誠信企業(yè)