針對(duì)原單繩兩瓣抓斗抓取散雜貨裝卸效率低、操作復(fù)雜等弊端，介紹了該類型單繩抓斗開閉機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方法，提高了裝卸效率；針對(duì)單繩抓斗存在的張開時(shí)沖量過大問題，研發(fā)了新的緩沖裝置，提出了新的解決辦法。關(guān)鍵詞：?jiǎn)卫K抓斗；開閉機(jī)構(gòu)；緩沖裝置；技術(shù)指標(biāo)1引言港口單繩兩瓣抓斗是起重機(jī)裝卸散料的一種常用取物裝置，其自動(dòng)開閉方式為掛球式開閉，見圖1[1]。在實(shí)際應(yīng)用中該開閉形式抓斗有如下問題：圖1掛球式單繩兩瓣抓斗開閉機(jī)構(gòu)示意圖(1)該型號(hào)抓斗受載荷及結(jié)構(gòu)限制，為滿足起重載荷要求，起升張開與閉合全部采用單根8tT8級(jí)鋼鏈條，增加了抓斗的自重，貨物的抓取量受到影響，而且在實(shí)際運(yùn)行中鋼鏈與滑輪組相互硬性接觸，鋼鏈與滑輪表面的磨損量都非常大，鋼鏈條與滑輪組的使用壽命都明顯降低。另外該起重方式采用單根鋼鏈條，整個(gè)抓斗連同物料全部的重量都承載于單根鏈條，增加了安全風(fēng)險(xiǎn)***[2]。(2)在實(shí)際操作中，抓斗張開過程中，下承梁及物料在重力的作用下，下落時(shí)瞬間的沖力很大，連接鋼鏈條的卸扣在使用中變形甚至脫扣的情況時(shí)有發(fā)生，該抓斗并未設(shè)置緩沖裝置，存在安全問題。(3)實(shí)現(xiàn)掛球式抓斗開閉操作，必須依靠起重機(jī)鉤頭側(cè)向起升和下降。 專業(yè)抓斗信賴推薦，無錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng)。四川機(jī)械抓斗
橋式抓斗卸船機(jī)裂紋機(jī)理分析張文軍日照港股份有限公司第二港務(wù)分公司摘要：針對(duì)日照港橋式抓斗卸船機(jī)出現(xiàn)的裂紋問題，分析了疲勞裂紋的類型、產(chǎn)生原因及擴(kuò)展機(jī)理，從裂紋前列的應(yīng)力強(qiáng)度因子K的角度分析了裂紋擴(kuò)展的條件，給出了帶裂紋構(gòu)件的壽命估計(jì)計(jì)算方法，并提出了強(qiáng)化設(shè)備管理和日常維護(hù)的對(duì)策。關(guān)鍵詞：橋式抓斗卸船機(jī)；裂紋機(jī)理；裂紋前列應(yīng)力強(qiáng)度因子1前言起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的失效導(dǎo)致大量港口起重機(jī)發(fā)生***。對(duì)于橋式起重機(jī)械的鋼結(jié)構(gòu)來講，裂紋、斷裂、變形和銹蝕是影響起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)安全運(yùn)行的4大危害因素，其中銹蝕和變形的過程時(shí)間比較長(zhǎng)，特征明顯，容易被提前發(fā)現(xiàn)，可采取有效措施進(jìn)行控制和修復(fù)[1]。但是裂紋的產(chǎn)生卻具有時(shí)間上和空間上的不確定性，也是這4種缺點(diǎn)中較主要的，因此金屬結(jié)構(gòu)的裂紋更加為人們所重視。日照港的6臺(tái)橋式抓斗卸船機(jī)使用至今7年，其卸船機(jī)運(yùn)行臺(tái)車的金屬結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了80余條宏觀裂紋，嚴(yán)重威脅了生產(chǎn)作業(yè)安全。2橋式抓斗卸船機(jī)運(yùn)行臺(tái)車的結(jié)構(gòu)類型及工作特點(diǎn)運(yùn)行臺(tái)車即運(yùn)行機(jī)構(gòu)的均衡裝置，一般為箱型梁結(jié)構(gòu)。 河南遙控抓斗智能抓斗值得信賴，無錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng)。
詳細(xì)分解了橋式抓斗卸船機(jī)四差動(dòng)減速機(jī)復(fù)雜的工作過程，分析了每個(gè)運(yùn)行狀態(tài)，闡述了其工作原理。關(guān)鍵詞：橋式抓斗卸船機(jī)；自由度；傳動(dòng)1引言橋式抓斗卸船機(jī)通過抓斗抓起船上散料后，卸至錐形料斗，通過料斗出料口送至碼頭上的皮帶輸送機(jī)，然后送至堆場(chǎng)。抓料系統(tǒng)是橋式抓斗卸船機(jī)較重要的組成部分之一，抓料系統(tǒng)采用機(jī)械差動(dòng)四卷筒鋼絲繩牽引小車形式，四卷筒機(jī)構(gòu)由電機(jī)、聯(lián)軸節(jié)、制動(dòng)器、差動(dòng)減速器和鋼絲繩卷筒等組成，起升、開閉、小車牽引可單獨(dú)或聯(lián)合動(dòng)作，通過四卷筒機(jī)構(gòu)既可以實(shí)現(xiàn)抓斗的升降和開閉，又可以實(shí)現(xiàn)抓斗小車的水平往返運(yùn)行。
港安分析當(dāng)下落的物料接觸到漏斗內(nèi)底部氯化鉀后，與其發(fā)生碰撞作用，使得顆粒較小的氯化鉀粉塵粒子作向上運(yùn)動(dòng)。這部分向上運(yùn)動(dòng)的氯化鉀微小顆粒即形成污染粉塵的主要原因。3除塵器布置方式選擇除塵器布置位置選擇目前除塵器主要布置于漏斗附近，吸風(fēng)口位于漏斗上部的側(cè)擋風(fēng)壁上，或在漏斗格柵上部。吸風(fēng)口如果不在相對(duì)密封的空間環(huán)境內(nèi)，除塵效率會(huì)受到影響。為提高除塵器的工作效果，必須形成相對(duì)密封的工作環(huán)境。有2種新的布置思路可供選擇(見圖2)：一是將吸風(fēng)口布置在漏斗每個(gè)斗壁面上，再由管路穿越漏斗上部箱體結(jié)構(gòu)與放置在漏斗附件的除塵器相連接；二是將一體式除塵器直接放置在漏斗結(jié)構(gòu)上，即吸風(fēng)口即為除塵器濾袋位置，風(fēng)機(jī)斜式安裝在漏斗結(jié)構(gòu)上。專業(yè)抓斗推薦貨源，無錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng)。
抓斗卸船機(jī)是目前港口較主要的起重機(jī)型，提高其裝卸效率意義重大。而在提高效率這一課題中，如何提高減搖性能尤為重要。目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)吊重?fù)u擺技術(shù)的研究主要體現(xiàn)在防止吊具的搖擺和控制吊具的搖擺的問題上。國(guó)內(nèi)較早從事吊車防擺控制研究的學(xué)者是中國(guó)民航學(xué)院的華克強(qiáng)[1]等人。近年來，隨著控制理論的發(fā)展，一些新的控制方法也應(yīng)用到了起重機(jī)的自動(dòng)控制研究上[2]。在吊車防擺控制技術(shù)的研究上，國(guó)外學(xué)者采用的控制方法多種多樣，既有比較傳統(tǒng)的經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、比較好控制理論，也有比較新的自適應(yīng)控制理論、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、非線性控制等方法[3]。本文從該新型抓斗卸船機(jī)搖擺過程分析入手，建立了該新型卸船機(jī)抓斗搖擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在Solidwork中建立臂架、抓斗、鋼絲繩及貨物模型，導(dǎo)入Adams中設(shè)定約束和載荷，并進(jìn)行仿真計(jì)算。為了提高Adams的求解效率，不考慮鋼絲繩的伸長(zhǎng)變化，用等效鋼絲繩代替實(shí)際鋼絲繩，對(duì)鋼絲繩與滑輪組的連接進(jìn)行了一定的簡(jiǎn)化與假設(shè)，這樣既滿足該新型卸船機(jī)的實(shí)際機(jī)構(gòu)，又提高了Adams求解效率。2新型抓斗卸船機(jī)的結(jié)構(gòu)特征分析選取某型號(hào)的新型抓斗卸船機(jī)為研究對(duì)象，該抓斗卸船機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、成本較低、輪壓較小。智能抓斗源頭直供廠家，無錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng)。黑龍江液壓抓斗
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自動(dòng)分段完成抓取過程，既保證抓凈物料，又保證不抓壞地面。（4）以上工作過程中，plc根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)的信號(hào)，自動(dòng)分配變頻器的工作頻率和出力狀態(tài)以及制動(dòng)器的工作，使兩電機(jī)快速地協(xié)調(diào)工作，全過程各階段間平滑過度，不會(huì)出現(xiàn)人工操作時(shí)明顯的停頓和反復(fù)現(xiàn)象，而且兩電機(jī)、兩副鋼絲繩出力均勻平衡。（5）充分利用變頻器對(duì)電機(jī)的及自身完善的保護(hù)功能，如過熱、過載、過流、過壓、缺相、接地等，從而避免設(shè)備在不正常狀態(tài)下長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，保護(hù)設(shè)備不被損壞。故障信息可以準(zhǔn)確地指示故障點(diǎn)，極大地方便了維護(hù)人員排除故障。（6）程序編制中可利用功能塊編寫各階段操作的功能塊程序，在主程序中，根據(jù)手柄和檢測(cè)到的狀態(tài)信號(hào)調(diào)用不同的功能塊程序，使程序變得簡(jiǎn)單易讀，地提高了編程效率，也方便了現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試。另外程序中需考慮更換鋼絲繩時(shí)，按傳統(tǒng)控制方式工作的功能。4結(jié)束語此方案解決了抓斗控制中存在疑難問題，降低了設(shè)備的故障率，降低了操作人員的工作強(qiáng)度，提高了抓斗起重機(jī)的工作效率，實(shí)踐證明切實(shí)可行。 四川機(jī)械抓斗