港安分析采用服從雙參數Weibull分布的混合故障率函數更加貼切合理地描述設備在各維修周期內的實際劣化狀況。根據，單設備在基于可靠度約束的不完全預防性維修策略下的故障率λTD(t)變化情況如圖2所示，其中：Af為事后小修;Bp為預防維修;Br為預防更換;tf為事后小修時間;τi為彈性預防維修周期;TD為設備使用時間。參考文獻[1]朱齊丹,華克強,高淑玲.吊車防擺比較好調節(jié)器設計[J].控制與決策,1991(6):465-468.[2]許昌.內卸式門座卸船機抓斗運動特性的研究[D].武漢：武漢理工大學,2012.[3]KimYS,SeoHS,[C]//IndustryApplicationsConference,.[4]魏珣.集裝箱阻尼防搖系統(tǒng)的設計與研究[D].武漢：武漢理工大學,2011.[5]周勇.集裝箱起重機防搖的模糊智能控制研究及仿真[D].武漢：武漢理工大學。 智能抓斗誠信企業(yè)，無錫市港安起重機械有限公司供應。河北抓斗信賴推薦
抓斗廠家的抓斗由于使用比較頻繁，在進行操作時加之卸船機司機的操作水平有限，在進行使用時其抓斗的故障率是很高的，因此在日常點檢過程中要加強這些部位的檢查，同時也要做好這些部位的保養(yǎng)工作，盡量短長抓斗的使用壽命，提生產率。為好地管理抓斗、保障生產、保安全，根據涉及抓斗使用、維護、修理的人員組成情況，工作范圍和工作程序。影響材料磨損的因素有外部因素及內因素。外部因素有載荷、滑動速度、磨料的硬度和幾何形狀等因素。內因素有材料的化學成份、碳化物類型、顯微組織等。外部因素不言而喻，這里不一一敘述。為提吊機抓斗的使用壽命，要針對抓斗各磨損部位的不同情況，選用不同的耐磨材料，并輔之不同的加工工藝，從而明顯提高抓斗的使用壽命。 質量抓斗誠信企業(yè)專業(yè)抓斗推薦貨源，無錫市港安起重機械有限公司供應。
主令控制器采用單手柄十字形手柄，根據行業(yè)內的操作習慣，確定手柄的操作位置分別：兩電機同步上升、兩電機同步下降、提升時開斗、提升時閉斗、下降時開斗、下降時閉斗，靜止開斗、靜止閉斗，程序亦據此編制，plc根據手柄的指令分配兩臺變頻器驅動電機按預定的出力情況配合工作。（1）在抓取物料的情況下，斗體接近物料時手柄打向閉斗時下降，此時，plc控制閉斗電機正常閉合，升降電機以小力矩拉緊鋼絲繩，保證不會出現絲繩脫出滑輪和卷筒槽位，造成卷繞，又能保證抓取時，斗體能隨其自重沉入物料中，達到滿斗取料的目的，這就是通常所說的沉抓功能。（2）當斗體逐漸接近閉合時，升降電機的力矩開始增大，在完全閉合后，升降電機以全力矩運行，與閉合電機同步運行，此時程序不理會手柄的抓取物料位置，自動轉入同步上升狀態(tài)。降低了對司機的操作水平的要求。（3）由于沉抓功能的采用，也帶來了新的問題，那就是當斗體接近地面時，斗體會抓刮地面，尤其是有些地面鋪設了水泥或耐火磚，如果抓壞地面，不僅在物料中混入了不必要雜物，也會造成場地損壞，此時就需采取下限位的功能，當plc檢測到斗體達到下限位時，不再使用沉抓功能，而是模仿有經驗的司機的人工操作方法。
針對原單繩兩瓣抓斗抓取散雜貨裝卸效率低、操作復雜等弊端，介紹了該類型單繩抓斗開閉機構的改進方法，提高了裝卸效率；針對單繩抓斗存在的張開時沖量過大問題，研發(fā)了新的緩沖裝置，提出了新的解決辦法。關鍵詞：單繩抓斗；開閉機構；緩沖裝置；技術指標1引言港口單繩兩瓣抓斗是起重機裝卸散料的一種常用取物裝置，其自動開閉方式為掛球式開閉，見圖1[1]。在實際應用中該開閉形式抓斗有如下問題：圖1掛球式單繩兩瓣抓斗開閉機構示意圖(1)該型號抓斗受載荷及結構限制，為滿足起重載荷要求，起升張開與閉合全部采用單根8tT8級鋼鏈條，增加了抓斗的自重，貨物的抓取量受到影響，而且在實際運行中鋼鏈與滑輪組相互硬性接觸，鋼鏈與滑輪表面的磨損量都非常大，鋼鏈條與滑輪組的使用壽命都明顯降低。另外該起重方式采用單根鋼鏈條，整個抓斗連同物料全部的重量都承載于單根鏈條，增加了安全風險***[2]。(2)在實際操作中，抓斗張開過程中，下承梁及物料在重力的作用下，下落時瞬間的沖力很大，連接鋼鏈條的卸扣在使用中變形甚至脫扣的情況時有發(fā)生，該抓斗并未設置緩沖裝置，存在安全問題。(3)實現掛球式抓斗開閉操作，必須依靠起重機鉤頭側向起升和下降。智能抓斗哪家好，無錫市港安起重機械有限公司供應。
按驅動方式可分為液壓式抓斗和機械式抓斗兩大類。1.液壓式抓斗起重機液壓式抓斗本身裝有開合結構，一般用液壓油缸驅動，由多個顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類設備中應用比較普遍。2.機械式抓斗起重機機械式抓斗本身沒有配置開合結構，通常由繩索或連桿外力驅動，按操作特點可分為雙繩船用吊機抓斗和單繩抓斗，常用的是雙繩抓斗。雙繩抓斗 有支持繩和開閉繩，分別繞在支持機構和開閉機構的卷筒上。雙繩抓斗工作可靠，操作簡便，生產率高，應用廣。專業(yè)抓斗源頭直供廠家，無錫市港安起重機械有限公司供應。鎮(zhèn)江抓斗按需定制
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抓斗在進行使用的過程中，其常見的故障是磨料磨損，在進行操作時可以發(fā)現在抓斗失效形式中，會由于梢抽磨損而喪失工作性能的約占40%，由于斗體刃磨損而喪失工作性能的約占30%，而由于滑輪磨損及其它部件損壞而喪失工作性能的約占30%。由此可見，提抓斗銷軸與軸套的抗磨性，提斗體刃口抗磨性，這二者是提抓斗使用壽命的重要途徑。司機操作時，應免無錫抓斗擦碰船艙等事件的發(fā)生，杜因操作方法錯誤而導致的類似事件發(fā)生。司機應在作業(yè)過程中實時觀察抓斗的使用情況，若發(fā)現鏈條、快接頭等有磨損現象，應及時加油;若發(fā)現抓斗其它故障或疑似故障應停機檢查并及時匯報，同時在運行日志上做好記錄河北抓斗信賴推薦