貴州小型并聯(lián)機(jī)器人

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-05-23

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在3C行業(yè)的應(yīng)用,可用于電子產(chǎn)品的組裝、整理、搬運(yùn)、分揀、裝盒、裝箱等工序。手機(jī)屏幕整理系統(tǒng),該系統(tǒng)可以包括完成拆分、整理、粘膠、搬運(yùn)等一系列動(dòng)作,潔凈版勃肯特機(jī)器人滿(mǎn)足了無(wú)塵、無(wú)污染、無(wú)靜電的需求,極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。啞鈴片裝箱項(xiàng)目,客戶(hù)需要一套啞鈴稱(chēng)重分揀環(huán)節(jié),對(duì)完成前端處理的啞鈴拾取并按照相應(yīng)要求碼放至包裝箱中,啞鈴重量分別為1kg、1.5kg、2kg、5kg,四個(gè)裝一箱,在保證2箱/分鐘生產(chǎn)節(jié)拍的同時(shí),不能掉料。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司,期待您的光臨!貴州小型并聯(lián)機(jī)器人

貴州小型并聯(lián)機(jī)器人,并聯(lián)機(jī)器人

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線(xiàn)項(xiàng)目應(yīng)用案例,客戶(hù)三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線(xiàn)工藝中,單塊玻璃的重量為4kg/塊,現(xiàn)場(chǎng)共有8人,每天轉(zhuǎn)線(xiàn)的工作量為800塊/人,人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大,且因每人處理速度不同,會(huì)影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來(lái)的3列三角玻璃通過(guò)上料傳送帶,流向機(jī)器人工作區(qū)域。先行通過(guò)ISRA檢測(cè)品質(zhì),之后通過(guò)線(xiàn)掃描系統(tǒng),兩臺(tái)機(jī)器人得到信號(hào)后分別拾放玻璃。若玻璃來(lái)料不良,機(jī)器人直接拾放下料。若來(lái)料是良品玻璃,按照工藝要求旋轉(zhuǎn)角度,轉(zhuǎn)線(xiàn)到良品下料線(xiàn)上。*若在良品下料線(xiàn)左側(cè)(右側(cè))玻璃已整列完成,等待右側(cè)(左側(cè))玻璃時(shí)間超過(guò)3秒,則左側(cè)(右側(cè))玻璃不再等待、直接下料。并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)并聯(lián)機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,有需求可以來(lái)電咨詢(xún)!

貴州小型并聯(lián)機(jī)器人,并聯(lián)機(jī)器人

傳統(tǒng)方法無(wú)法對(duì)來(lái)料進(jìn)行分類(lèi)的根本原因,在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)建立的輪廓線(xiàn)存在差異,這種差異會(huì)導(dǎo)致并聯(lián)機(jī)器人丟失來(lái)料的清晰坐標(biāo)信息,終導(dǎo)致物料泄漏;此外,即使配備了3D視覺(jué),并聯(lián)機(jī)器人受末端自由度的限制,也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯(lián)六自由度機(jī)器人為一種"-3R"的新型結(jié)構(gòu)機(jī)器人,具備了串聯(lián)機(jī)器人的靈活性和并聯(lián)機(jī)器人高速的特性,末端J4、J5、J6軸分別可以在空間360、150和360旋轉(zhuǎn)。利用三維視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng),可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標(biāo),并能掌握空間的六個(gè)自由度。一機(jī)可進(jìn)行物料分揀,前端無(wú)需增加物料加工工序,可降低客戶(hù)在生產(chǎn)線(xiàn)的投資成本。

隨著各行業(yè)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的認(rèn)可,近幾年,越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始加大對(duì)于產(chǎn)線(xiàn)中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用,其所覆蓋的行業(yè)領(lǐng)域與生產(chǎn)線(xiàn)工藝,也從原來(lái)較為集中的汽車(chē)、食品、藥品,焊接等,逐漸延伸至更多范疇。而并聯(lián)機(jī)器人本體性能,也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn)。并聯(lián)機(jī)器人作為一款重要的工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu),以其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì),具有運(yùn)動(dòng)慣性小、占地面積小、累計(jì)誤差小、控制精度高、速度節(jié)拍快等諸多優(yōu)點(diǎn)。在對(duì)于產(chǎn)能提升要求、處理精度要求、衛(wèi)生條件等較為苛刻的食品、醫(yī)藥、3C電子和印刷等行業(yè)中,并聯(lián)機(jī)器人成為快速裝箱、分揀、轉(zhuǎn)運(yùn)等工藝上的 。二軸并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)廠(chǎng)家。

貴州小型并聯(lián)機(jī)器人,并聯(lián)機(jī)器人

串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別和特點(diǎn);一、結(jié)構(gòu)不同1、串聯(lián)機(jī)器人:由剛度很大的桿通過(guò)關(guān)節(jié)連接起來(lái)的,除了兩端的桿只能和前或后連接外,每一個(gè)桿和前面和后面的桿通過(guò)關(guān)節(jié)連接在一起。2、并聯(lián)機(jī)器人:動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。二、特點(diǎn)不同1、串聯(lián)機(jī)器人:需要減速器;驅(qū)動(dòng)功率不同,電機(jī)型號(hào)不一;電機(jī)位于運(yùn)動(dòng)構(gòu)建,慣量大;正解簡(jiǎn)單,逆解復(fù)雜。2、并聯(lián)機(jī)器人:無(wú)需減速器,成本比較低;所有的驅(qū)動(dòng)功率相同、易于產(chǎn)品化;電機(jī)位于機(jī)架,慣量??;逆解簡(jiǎn)單,易于實(shí)時(shí)控制。三、應(yīng)用場(chǎng)合不同1、串聯(lián)機(jī)器人:應(yīng)用于很多領(lǐng)域,如各種機(jī)床,裝配車(chē)間等。2、并聯(lián)機(jī)器人:主要用于精密緊湊的應(yīng)用場(chǎng)合,競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)集中在速度、重復(fù)定位精度和動(dòng)態(tài)性能等方面。勃肯特機(jī)器人致力于提供并聯(lián)機(jī)器人,歡迎您的來(lái)電哦!東莞并聯(lián)機(jī)器人價(jià)格

并聯(lián)機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,讓您滿(mǎn)意,歡迎新老客戶(hù)來(lái)電!貴州小型并聯(lián)機(jī)器人

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過(guò)人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線(xiàn),經(jīng)過(guò)機(jī)器人分揀區(qū)域,機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓取后放入包裝盒里,待數(shù)量滿(mǎn)足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,經(jīng)過(guò)輸送線(xiàn)送至機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)。視覺(jué)識(shí)別,視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)物料進(jìn)行拍照,并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機(jī)器人。機(jī)器人抓取,包裝盒輸送線(xiàn)每次步進(jìn)一個(gè)包裝盒位置,到位后反饋給機(jī)器人信號(hào),機(jī)器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,將包裝盒裝滿(mǎn)后,輸送線(xiàn)步進(jìn)一個(gè)距離,機(jī)器人進(jìn)行下一盒的裝盒工作。貴州小型并聯(lián)機(jī)器人