福建高速分揀并聯(lián)機器人

來源: 發(fā)布時間:2022-05-29

勃肯特并聯(lián)機器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用,可滿足藥品的快速分揀、搬運及包裝需求,同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機器人,符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。顆粒袋裝藥品自動包裝系統(tǒng),系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥、西藥顆粒袋裝自動化包裝,可以完成袋裝藥品的整理、分揀、包裝等動作。從源頭解決了產(chǎn)品印刷信息、藥品重量缺失,藥品出廠信息等問題,節(jié)省了巨大的人工成本。注射器后道自動裝箱系統(tǒng),該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱,可以完成來料的整理、裝箱、封箱等一系列動作。輸液袋自動擺盤系統(tǒng),此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求。適用于100ml、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤。二軸并聯(lián)機器人性能。福建高速分揀并聯(lián)機器人

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勃肯特并聯(lián)機器人可用于袋裝、盒裝、瓶裝、表面平整的各類食品的搬運、整理、分揀、裝盒和裝箱等工序??商峁┯糜谑称沸袠I(yè)的潔凈版機器人,潔凈無污染,符合食品生產(chǎn)衛(wèi)生要求。瓶體裝箱自動裝箱系統(tǒng),一臺并聯(lián)裝箱機器人可以滿足前道灌裝機的生產(chǎn)速度,裝箱前通過分道裝置進行產(chǎn)品整列,實現(xiàn)一次性完成一整箱產(chǎn)品的包裝,同時可以兼容多種產(chǎn)品,節(jié)約人力的同時提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。阿膠塊自動裝盒系統(tǒng),該系統(tǒng)可以完成自動裝盒等一系列動作,速度替代人工,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。阿膠塊自動擺盤系統(tǒng),此系統(tǒng)滿足了來料自動擺盤等需求,適用于各種塊狀食品,速度之快,節(jié)省了人力,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。一臺并聯(lián)裝箱機器人可以滿足前道灌裝機126瓶/分鐘的生產(chǎn)速度,貴州并聯(lián)機器人廠家勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務(wù),有想法的不要錯過哦!

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勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,噴漆前插桿上料工作。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點位置,給出到位信號。插桿由鏈條輸送至機器人下方,通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置。機器人定點抓取瓶蓋插放在運動過程中的插桿上,進入后段噴漆工序。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料,經(jīng)過左右格擋定位輸送至機械手下方定點。插桿輸送識別,插桿由鏈條帶動輸送至機械手下方,通過隨動鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺,識別插頭位置。機器人抓放,機器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點抓取瓶蓋,插到運動過程中的插桿頭部。且在瓶蓋形狀、大小不同的情況下??稍谥桓鼡Q末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應(yīng),更換時間小于1分鐘。

研究解決高速并聯(lián)機械手的設(shè)計問題,是實現(xiàn)該類機械手高速和高加速運動的重要基礎(chǔ)。近年來,國內(nèi)外學(xué)者針對高速并聯(lián)機械手的設(shè)計,圍繞其拓撲結(jié)構(gòu)創(chuàng)新、尺度參數(shù)設(shè)計、精度分析、動態(tài)分析、運動控制等方面開展了大量研究工作,但針對機械手的運動特性,下面問題還需進一步解決:一是以往針對某一機械手開展設(shè)計研究,未建立統(tǒng)一指導(dǎo)該類機械手設(shè)計的理論和方法;二是機械手各種數(shù)學(xué)模型(運動學(xué)、剛體動力學(xué)、彈性動力學(xué))間尚未建立有效且直觀的聯(lián)系,未形成可同時指導(dǎo)該類機械手跨模型設(shè)計的體系和方法;三是缺乏可充分表征該類機械手運動高速和高加速特性的性能評價指標。所以,研究可統(tǒng)一指導(dǎo)該類高速并聯(lián)機械手跨模型的參數(shù)設(shè)計方法,探索具有針對性意義的性能評價指標,對于豐富高速并聯(lián)機械手的設(shè)計理論,推動其工程應(yīng)用,具有重要的理論和實際意義。并聯(lián)機器人,就選勃肯特機器人,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!

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封閉式氣滑環(huán)將氣路集成到可旋轉(zhuǎn)活動盤上,通過活動盤和下旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上的改造,將氣路集成在了密閉氣動裝置內(nèi)。中間軸的氣路由固定盤上進氣口進入,經(jīng)過活動盤與下旋轉(zhuǎn)盤之間的密封空間,傳遞到下旋轉(zhuǎn)盤上的出氣口,同時,密封空間的上下兩端由O型密封圈進行密封,實現(xiàn)氣路的聯(lián)通,解決了現(xiàn)有活動盤安裝氣動裝置時旋轉(zhuǎn)角度受限于氣管的問題,減少氣管纏繞對活動盤旋轉(zhuǎn)大角度的影響,增加活動盤的靈活性。在工業(yè)化生產(chǎn)不斷邁向智能化的進程中,我們深信并聯(lián)機器人以其高速高精度、適合柔性化的工藝特點,必將成為工業(yè)機器人發(fā)展過程中不可缺少的重要角色。福建高速分揀并聯(lián)機器人