安徽二軸并聯(lián)機器人

并聯(lián)工業(yè)機器人國產(chǎn)化帶來的成本持續(xù)走低以及性能方面的突破國際水平也為這個朝氣蓬勃的行業(yè)加大了實施可行性及更多的可能性。超高速運行及穩(wěn)定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍，超高定位精度產(chǎn)品的上馬更有技術性的保障了3C行業(yè)精致小巧的生產(chǎn)需求，而并聯(lián)機器人結合2D、3D視覺在理料、分揀等方面的超長發(fā)揮更貼合3C智能制造對于設備的柔性要求，讓設備需要勝任多種產(chǎn)品和批次的變換，在效果保障的同時減去相關人員培訓、生產(chǎn)線再建方面的投資也為企業(yè)帶來了必然的效益。并聯(lián)機器人，就選勃肯特機器人，有想法的可以來電咨詢！安徽二軸并聯(lián)機器人

并聯(lián)機構的特點：（1）與串聯(lián)機構相比剛度大，結構穩(wěn)定；（2）承載能力大；（3）微動精度高；（4）運動負荷?。唬?）在位置求解上，串聯(lián)機構正解容易，但反解十分困難，而并聯(lián)機構正解困難反解卻非常容易。由于機器人在線實時計算是要計算反解的，這對串聯(lián)式十分不利，而并聯(lián)式卻容易實現(xiàn)。分類從運動形式來看，并聯(lián)機構可分為平面機構和空間機構；細分可分為平面移動機構、平面移動轉(zhuǎn)動機構、空間純移動機構、空間純轉(zhuǎn)動機構和空間混合運動機構,黑龍江勃肯特并聯(lián)機器人勃肯特(余姚)機器人技術有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務，有需要可以聯(lián)系我司哦！

工業(yè)機器人：工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則行動。工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為：直角坐標型機器人、圓柱坐標型機器人、球坐標型機器人；關節(jié)型機器人。按執(zhí)行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。又可分為并聯(lián)機器人及串聯(lián)機器人。

勃肯特并聯(lián)機器人在低溫酸奶裝托線應用,低溫杯裝奶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后，由傳送帶輸出至后道包裝車間，在等距理料機構處進行分道等距處理，與此同時，分托機將整盤塑料托具進行拆分，并行運送到裝托機下方，隨后由并聯(lián)機器人抓取兩列低溫奶進行裝托動作，完成該作業(yè)后，插管機進行每托插管操作，由此完成包裝環(huán)節(jié)，再經(jīng)由傳送帶運至產(chǎn)線末端進行碼垛。物料輸送,穩(wěn)定的輸送及轉(zhuǎn)彎過渡，模塊化設計可根據(jù)現(xiàn)場情況臨時調(diào)整線體長度及布局，具備倒杯剔除功能。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料。分托機單次完成雙工位自動分托，具備自動供托功能，力矩保護功能，保障操作工人的安全。機器人抓取裝托,勃肯特并聯(lián)機器人抓取物料裝托，達到產(chǎn)能22000杯/小時。自動插管,裝奶后塑托在插管機位置完成定位，插管機完成推入式插管。成托理料,通過差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出。末端連接熱封機，替換人工上料線，由撥叉帶入。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務，歡迎您的來電！

并聯(lián)機器人在食品工業(yè)中的應用對象主要是中國乳品企業(yè)中的蒙牛、伊利、輝山、完達山等大型乳品企業(yè)，制藥行業(yè)的主要應用對象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè)。并聯(lián)機器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配，如螺絲、標簽、鍵盤組裝、電池包裝、芯片安裝等。此外，還有印刷、橡膠、硬件加工等生產(chǎn)線上的并聯(lián)機器人，如工件清洗、紙品包裝、貼標打標等。承載能力是衡量并聯(lián)機器人綜合性能的三個關鍵指標之一，也是機器人企業(yè)技術實力的體現(xiàn)，根據(jù)實際使用情況，約70%的并聯(lián)機器人在3kg及以下負荷，而實際使用的并聯(lián)機器人負荷超過6kg的不到5%。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務，有想法的可以來電咨詢！高速分揀并聯(lián)機器人定制價格

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勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應用案例,在包裝機出料口經(jīng)過人工復檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達進料輸送線，經(jīng)過機器人分揀區(qū)域，機器人實現(xiàn)對物料的抓取后放入包裝盒里，待數(shù)量滿足設定數(shù)量后進行下一盒的包裝工作。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶，經(jīng)過輸送線送至機器人視覺系統(tǒng)。視覺識別,視覺系統(tǒng)對物料進行拍照，并將物料的位置坐標反饋給機器人。機器人抓取,包裝盒輸送線每次步進一個包裝盒位置，到位后反饋給機器人信號，機器人吸取顆粒袋帶至包裝盒，將包裝盒裝滿后，輸送線步進一個距離，機器人進行下一盒的裝盒工作。安徽二軸并聯(lián)機器人