陜西四軸并聯(lián)機(jī)器人

通過每臺機(jī)器人柔性模塊化機(jī)械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式，或者配合2D或3D視覺的多臺機(jī)器人聯(lián)合作業(yè)，可有效實(shí)現(xiàn)同一傳送線上對于來料大小、顏色、形狀的判斷進(jìn)行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關(guān)工藝處理，在自身處理速度及精度不斷提升的前提下，更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高，極大的避免人為失誤，讓3C行業(yè)對于柔性化生產(chǎn)的需求實(shí)現(xiàn)。而并聯(lián)機(jī)器人吊裝式的擺放方式，節(jié)省空間，更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境。除此之外，在包裝環(huán)節(jié)，勃肯特并聯(lián)機(jī)器人與開箱封箱及剔除設(shè)備協(xié)同進(jìn)行物料裝箱，高速高柔性的抓取范圍可適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的隨意切換，大幅提高效率。在工況允許的情況下，并聯(lián)機(jī)器人還可以進(jìn)行高速碼垛，視覺探尋標(biāo)簽位置并完成有規(guī)則碼垛，串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)則能很好的解決物品疊放問題。并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人。陜西四軸并聯(lián)機(jī)器人

并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)由靜平臺、主動臂、從動臂、動平臺和中間軸組成，其中，作為并聯(lián)機(jī)器人的重要組成部分的動平臺（也被稱為活動盤），是并聯(lián)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動軌跡的直接輸出機(jī)構(gòu)。動平臺所能到達(dá)的空間范圍，直接影響著在末端拾、放過程中的路徑跨度，甚至是來料速度、傳送帶運(yùn)行速度。而在中間軸末端的設(shè)計(jì)，在起到連接固定盤與旋轉(zhuǎn)盤作用機(jī)構(gòu)的同時(shí)，也直接影響到旋轉(zhuǎn)過程中的角度與精度。也就是說，當(dāng)并聯(lián)機(jī)器人在完成某分揀、理料工藝時(shí)，動平臺活動空間越大，機(jī)器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料，如果來料位姿多樣，中間軸的旋轉(zhuǎn)度高，對于處理在傳送帶上的物品轉(zhuǎn)線、高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的拾放會更加靈活。遼寧食品行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在低溫酸奶裝托線應(yīng)用,低溫杯裝奶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后，由傳送帶輸出至后道包裝車間，在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理，與此同時(shí)，分托機(jī)將整盤塑料托具進(jìn)行拆分，并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方，隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取兩列低溫奶進(jìn)行裝托動作，完成該作業(yè)后，插管機(jī)進(jìn)行每托插管操作，由此完成包裝環(huán)節(jié)，再經(jīng)由傳送帶運(yùn)至產(chǎn)線末端進(jìn)行碼垛。物料輸送,穩(wěn)定的輸送及轉(zhuǎn)彎過渡，模塊化設(shè)計(jì)可根據(jù)現(xiàn)場情況臨時(shí)調(diào)整線體長度及布局，具備倒杯剔除功能。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料。分托機(jī)單次完成雙工位自動分托，具備自動供托功能，力矩保護(hù)功能，保障操作工人的安全。機(jī)器人抓取裝托,勃肯特并聯(lián)機(jī)器人抓取物料裝托，達(dá)到產(chǎn)能22000杯/小時(shí)。自動插管,裝奶后塑托在插管機(jī)位置完成定位，插管機(jī)完成推入式插管。成托理料,通過差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出。末端連接熱封機(jī)，替換人工上料線，由撥叉帶入。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在3C行業(yè)的應(yīng)用，可用于電子產(chǎn)品的組裝、整理、搬運(yùn)、分揀、裝盒、裝箱等工序。手機(jī)屏幕整理系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括完成拆分、整理、粘膠、搬運(yùn)等一系列動作，潔凈版勃肯特機(jī)器人滿足了無塵、無污染、無靜電的需求，極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。啞鈴片裝箱項(xiàng)目,客戶需要一套啞鈴稱重分揀環(huán)節(jié)，對完成前端處理的啞鈴拾取并按照相應(yīng)要求碼放至包裝箱中，啞鈴重量分別為1kg、1.5kg、2kg、5kg，四個(gè)裝一箱，在保證2箱/分鐘生產(chǎn)節(jié)拍的同時(shí)，不能掉料.并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人，用戶的信賴之選。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應(yīng)用案例,濕巾包裝后，之前需要人工或者機(jī)構(gòu)進(jìn)行涂膠后粘蓋，涂膠精度差，速度慢。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后：涂膠精度提高，精度穩(wěn)定在±1mm以內(nèi)。涂膠和粘蓋一致性得到保障。涂膠效率達(dá)到65-90個(gè)/分鐘，可替換2-3名人工，是傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的2倍以上。兼容多種蓋型，實(shí)現(xiàn)多蓋型的柔性切換。視覺識別,包裝好的整包濕巾，經(jīng)過輸送線輸送至視覺系統(tǒng)下進(jìn)行視覺識別和定位。自動上料,人工將未貼標(biāo)簽的濕巾蓋按照要求放置在儲料槽內(nèi)。自動上料裝置會自動每次各將2個(gè)蓋子推送至蓋子輸送線。標(biāo)簽裝夾,人工將整盤的標(biāo)簽裝夾在標(biāo)簽輪內(nèi)，并將標(biāo)簽紙起頭的位置根據(jù)實(shí)際路徑穿好備用。自動貼標(biāo),蓋子經(jīng)過輸送，達(dá)到貼標(biāo)處，檢測傳感器根據(jù)蓋子實(shí)際達(dá)到的位置來自行啟動貼標(biāo)作業(yè)。智能識別抓取,貼好標(biāo)簽的蓋子輸送至蓋子輸送線末端工位時(shí)，到位傳感器會發(fā)出信號給機(jī)器人進(jìn)行抓取，機(jī)器人抓取蓋子，并按照設(shè)定定好的路徑配合涂膠機(jī)進(jìn)行涂膠，完成粘蓋作業(yè)。勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人的公司，有想法的不要錯(cuò)過哦！青海涂膠行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在新能源行業(yè)應(yīng)用，電容自動裝箱系統(tǒng)，一臺機(jī)器人可以滿足單道循環(huán)流水線120罐/分鐘的裝箱速度，裝箱環(huán)節(jié)采用特定的抓手，氣缸夾取模式，抓手可以隨意更換，能更方便的抓取不同型號大小的電容，兼容性強(qiáng)，換取速度快的特點(diǎn)，能在快捷的生產(chǎn)車間及流水線上，做出驚人的反應(yīng)，極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。動力電池測試分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以用于26650圓柱動力電池低壓測試分揀，可兼容18650,21700等圓柱形動力電池，即80個(gè)電池盒每小時(shí)，極大的提高了生產(chǎn)效率。陜西四軸并聯(lián)機(jī)器人

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