需要注意的是,快速充電為大電流充電,需要采用專業(yè)的充電裝備,同時,移動機器人本身必須有充電限制裝置和安全保護裝置。此外,電池快換技術也是移動機器人廠商十分關注的領域。例如,2020年,海康機器人發(fā)布了一款自主研發(fā)的自動換電站,這是一款移動機器人一站式自動換電設備,為移動機器人7×24不間斷作業(yè)提供源動力。自動換電站采用模塊化設計,由換電倉及電池倉兩部分組成,可快速完成移動機器人電池的自動更換,全程無需人工干預,相比原先機器人充電需要1.5小時,自動換電只需2分鐘。值得一提的是,換電過程中,移動機器人不斷電,可保持與上層系統(tǒng)正常通信。換電完成后即回歸工作崗位,業(yè)務無需間斷。相當于增加15%~20%塊電池便可以替代以往需要多準備15%~20%臺的機器人作為充電輪換,大幅降低整體投入成本。應用于兩輪車無線充電樁技術分析。湖北自動化倉儲無線充電樁裝置
移動機器人行業(yè)目前正處在高速發(fā)展階段,不斷有新的零配件企業(yè)涌入這個賽道,行業(yè)競爭比較激烈,技術標準還沒有統(tǒng)一,充電產(chǎn)品質(zhì)量也存在良莠不齊特征。而目前大多數(shù)移動機器人廠商對于充電產(chǎn)品主要采取外部采購的方式。隨著鋰電池技術進步,大功率快充將成為提升移動機器作業(yè)效率,降低閑置率的發(fā)展趨勢。而超薄的車身留給充電連接器的安裝空間更為狹小。因此要在更小尺寸中傳輸更大的電流,同時確保連接安全可靠,這給充電連接器設計帶來很大挑戰(zhàn)。此外,智能化也是未來充電技術需要關注的發(fā)展方向。如何在實現(xiàn)自主充電、多臺機器充電的基礎上,進一步實現(xiàn)移動機器人電量、充電時機、電池維護等的準確控制,以及多場景多目標容量與充電樁數(shù)量的合理規(guī)劃等,需要相關企業(yè)共同探索。山西大功率無線充電樁有哪些中大功率無線充電處于爆發(fā)前期 汽車、廚電、機器人是重點。
充電技術發(fā)展現(xiàn)狀。
在實際使用中,移動機器人的電池對其整體使用性能有很大影響,首先直接影響移動機器人的續(xù)航能力,成為移動機器人高效率作業(yè)的關鍵。移動機器人的一個作業(yè)周期由充電時間和放電時間組成,而放電時間所占的比例直接決定移動機器人的生產(chǎn)效率。其次,移動機器人的使用通常是多臺機器人集群作業(yè),需要考慮充電的管理,需要考慮充電樁和機器人的配比問題,兼顧成本和效率,通過調(diào)度系統(tǒng)的策略設計比較大化的實現(xiàn)機器人交替充電,實現(xiàn)較高的使用率。蓄電池及其充放電控制裝置是移動機器人的重要動力裝置,電池為24V或48V的工業(yè)電池,有鉛酸蓄電池、鎘鎳蓄電池、鎳鋅蓄電池、鎳氫蓄電池、鋰離子蓄電池等可供選用,需要考慮的因素除了功率、容量(Ah數(shù))、功率重量比、體積等外,**關鍵的因素是需要考慮充電時間的長短和維護的容易性。近年來,鋰電池(包括磷酸鐵鋰和三元鋰)因體積小、續(xù)航高的特點,正在不斷取代傳統(tǒng)的鉛酸電池,并成為現(xiàn)階段移動機器人主要應用的儲能載體。
應用于工業(yè)領域的無線充電技術有三種主要的技術路徑,分別為電磁感應、磁共振和無線電波,三種技術均已出現(xiàn)5年左右,目前正是此類技術從實驗室、研究院走向商業(yè)應用的關鍵時期。無線充電技術領域的發(fā)展取決于協(xié)議和標準的制定、對健康的風險評估、無線電波技術的價格和自動駕駛技術的普及四大決定性因素。應用于工業(yè)領域的無線充電價值鏈**圍繞芯片生產(chǎn)能力、原材料供應、方案設計參數(shù)三個點展開。
無線與有線的技術對比工業(yè)領域:無線的好處(有線的缺點):1.有線充電金屬貼片表面接觸進行充電,長時間使用,金屬貼片磨損氧化,有漏電、打火等安全隱患。2.節(jié)省人力、場地、時間成本,提高工廠運作效率3.配套自動駕駛應用,未來發(fā)展空間廣闊有線的好處(無線的缺點):1.需替換現(xiàn)有充電插口2.線圈初裝成本汽車充電領域:無線的好處(有線的缺點):1.配套自動駕駛應用,未來發(fā)展空間廣闊2.提升充電便捷度3.動態(tài)充電的普及將省去整個充電過程有線的好處(無線的缺點):1.目前仍以手動駕駛為主,為了對準線圈完成充電對司機駕駛難度極大2.缺少統(tǒng)一標準3.電磁輻射的健康影響 電動車充電樁也變得越來越重要。
無線充電系統(tǒng)應用在掃地機器上,自主的充電系統(tǒng)可以提高機器人的能效,降低電池成本,從而可以大限度地延長運行時間。使用無線充電技術實現(xiàn)自動化則不需要對基礎設施進行干預,無論是停車位、經(jīng)常行駛的路線還是裝卸站,只需幾個簡單的步驟,即可將充電板安裝在墻壁、機器或地板上,并可在流程和布局發(fā)生變化時靈活重新定位。而使用有線充電難以實現(xiàn)自動化。而隔空無線充電則可以通過“過程中充電”,讓電池在倉庫的關鍵點充電。即使是極短的停機時間也可以進行充電,而不會造成明顯的時間損失。 旋依科技可以實現(xiàn)優(yōu)于92%的充電效率。無線化,將電動兩輪車推向更高level。上海助力車無線充電樁裝置
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深圳市旋依科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高科技企業(yè),專注于大功率智能無線充電系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化,產(chǎn)品主要應用于智慧出行、智慧物流、智能運維以及智能制造等領域,通過自動化、非接觸的無線充電技術,真正實現(xiàn)用電設備的全程自動化安全運行。目前公司已經(jīng)開發(fā)出覆蓋100W~6000W功率范圍的系列產(chǎn)品,可應用在巡檢機器人、物流機器人、無人機、電動汽車等不同受電設備上。正在做的方案有生產(chǎn)電動自行車無線充電樁-專做100W~20KW功率無線充電。 湖北自動化倉儲無線充電樁裝置
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