無線充電系統(tǒng)應(yīng)用在掃地機(jī)器上，自主的充電系統(tǒng)可以提高機(jī)器人的能效，降低電池成本，從而可以大限度地延長運(yùn)行時間。使用無線充電技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動化則不需要對基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行干預(yù)，無論是停車位、經(jīng)常行駛的路線還是裝卸站，只需幾個簡單的步驟，即可將充電板安裝在墻壁、機(jī)器或地板上，并可在流程和布局發(fā)生變化時靈活重新定位。而使用有線充電難以實(shí)現(xiàn)自動化。而隔空無線充電則可以通過“過程中充電”，讓電池在倉庫的關(guān)鍵點(diǎn)充電。即使是極短的停機(jī)時間也可以進(jìn)行充電，而不會造成明顯的時間損失。 旋依科技可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)于92%的充電效率。為移動機(jī)器人提供無線充電平臺。江蘇巡檢機(jī)器人無線充電樁專業(yè)加工
北京奧運(yùn)充電站使用的動力蓄電池從電池廠家租賃，按照使用的電量每月付給電池廠家租賃費(fèi)用（約1度電4元人民幣），而上海世博充電站則直接從電池廠家購買電池，同時電池廠家負(fù)責(zé)初期電池的維護(hù)保養(yǎng)，并完成相關(guān)技術(shù)人員的培訓(xùn)工作，之后電池的所有權(quán)歸充電站。2）、目前，國家電網(wǎng)正加快與各地方**合作，以加快充電站的建設(shè)進(jìn)度。根據(jù)年初國家電網(wǎng)公司工作會議上總經(jīng)理劉振亞提出的規(guī)劃，年內(nèi)國家電網(wǎng)將在27個省市（區(qū)）建立公用充電站75座、交流充電樁6209臺以及部分電池更換站。目前已宣布項(xiàng)目包括，國家電網(wǎng)陜西省電力公司與西安合作年后建立5座中型電動汽車充電站；成都省電力公司與地方**合作年內(nèi)建立3座電動汽車充電站和300個充電樁；湖北省電力公司與宜昌市合作年內(nèi)建立1座大型充電站，16個充電樁；重慶市電力公司與重慶合作年內(nèi)建立50個充電樁中海油：與中國普天合資成立了普天海油新能源動力有限公司，專門運(yùn)營電動汽車能源供給網(wǎng)絡(luò)。合資公司已與眾泰汽車合作，計劃在中國2個以上省會城市啟動純電動汽車充電站網(wǎng)絡(luò)建設(shè)。中石化：中石化宣布以北京作為突破口，***進(jìn)入充電站行業(yè)。重慶穿梭車無線充電樁設(shè)備具有充電10分鐘工作3小時的快充獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)?？?0分鐘充滿。
ICPT)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，一般適用于小型便攜式電子設(shè)備供電。ICPT主要以磁場為媒介，利用可分離變壓器耦合，通過初級和次級線圈感應(yīng)產(chǎn)生電流，電磁場可以穿透一切非金屬的物體，電能可以隔著很多非金屬材料進(jìn)行傳輸，從而將能量從傳輸端轉(zhuǎn)移到接收端，實(shí)現(xiàn)無電氣連接的電能傳輸。電磁感應(yīng)傳輸功率大，能達(dá)幾百千瓦，但電磁感應(yīng)原理的應(yīng)用受制于過短的供電端和受電端距離，傳輸距離上限是10cm左右。（2）中程傳輸。通過電磁耦合共振電力傳輸(ERPT)技術(shù)或射頻電力傳輸(RFPT)技術(shù)實(shí)現(xiàn)，中程傳輸可為手機(jī)、MP3等儀器提供無線電力傳輸。ERPT技術(shù)主要是利用接收天線固有頻率與發(fā)射場電磁頻率相一致時引起電磁共振，發(fā)生強(qiáng)電磁耦合的工作原理，通過非輻射磁場實(shí)現(xiàn)電能的高效傳輸。電磁共振型與電磁感應(yīng)型相比，采用的磁場要弱得多，傳輸功率可達(dá)幾千瓦，能實(shí)現(xiàn)更長距離的傳輸，傳輸距離可達(dá)3-4m。RFPT主要通過功率放大器發(fā)射射頻信號，通過檢波、高頻整流后得到直流電，供負(fù)載使用。RFPT距離較遠(yuǎn)，能達(dá)10m，但傳輸功率很小，為幾毫瓦至百毫瓦。（3）遠(yuǎn)程傳輸。通過微波電力傳輸(MPT)技術(shù)或激光電力傳輸(LPT)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。
消除了三相交流電源之間的交叉藕合并增加了能量拾取機(jī)構(gòu)橫向偏移容忍度。但是長線圈方案普遍存在路而施工而積大、功率密度低、軌道兩側(cè)磁場暴露水平高等不足。KAIST在奧克蘭大學(xué)研究基礎(chǔ)上在線圈中加入經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計的磁芯結(jié)構(gòu)，較奧克蘭大學(xué)的解決方案提升了傳輸效率和傳輸距離，但是增加了設(shè)備成本[5]。2015年KAIST研究人員針對沿行進(jìn)方向存在耦合系數(shù)零點(diǎn)問題，提出了原邊dq雙相供電導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)雖然能夠解決耦合系數(shù)零點(diǎn)問題，但由于采用原邊電流相位檢測雙環(huán)控制，需要根據(jù)電能拾取機(jī)構(gòu)空間移動位置，利用鎖相環(huán)和直流斬波器實(shí)時控制d軸與y軸雙供電導(dǎo)軌電流幅度與相位(二者相位差90度)。但控制環(huán)節(jié)過多，且額外引入的發(fā)射線圈、H橋與直流斬波器又增加了功率損耗，導(dǎo)致的系統(tǒng)效率降低問題難以避免。哈爾濱工業(yè)大學(xué)通過多年的研究，提出一種基于多初級繞組并聯(lián)方式的電動汽車公路式動態(tài)無線充電方法，利用分段導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)對行駛中的電動汽車無線供電，此外對雙極型導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)進(jìn)行了進(jìn)一步優(yōu)化，大幅降低了磁芯用量。之后又提出橋臂連接型多相接收端電能拾取機(jī)構(gòu)，消除功率零點(diǎn)對傳輸}h}能及穩(wěn)定性的影響。多相拾取機(jī)構(gòu)由平板磁芯與多個繞制方向相同的接收線圈構(gòu)成。“無線充電器”是如何做到隔空充電的?
無線充電系統(tǒng)應(yīng)用在園區(qū)割草機(jī)器上，自主的充電系統(tǒng)可以提高機(jī)器人的能效，降低電池成本，從而可以大限度地延長運(yùn)行時間。使用無線充電技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動化則不需要對基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行干預(yù)，無論是停車位、經(jīng)常行駛的路線還是裝卸站，只需幾個簡單的步驟，即可將充電板安裝在墻壁、機(jī)器或地板上，并可在流程和布局發(fā)生變化時靈活重新定位。而使用有線充電難以實(shí)現(xiàn)自動化。而隔空無線充電則可以通過“過程中充電”，讓電池在倉庫的關(guān)鍵點(diǎn)充電。即使是極短的停機(jī)時間也可以進(jìn)行充電，而不會造成明顯的時間損失。 旋依科技可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)于92%的充電效率。無線充電做到低溫技術(shù)零下四十度屬先行業(yè)！重慶穿梭車無線充電樁設(shè)備
能無線充電的路,電動汽車堵在路上也能充電。江蘇巡檢機(jī)器人無線充電樁專業(yè)加工
間隔的兩個線圈同名端相連，分別構(gòu)成兩相接收線圈。通過自解耦原理優(yōu)化兩相線圈的尺寸、位置等參數(shù)消除交叉藕合，使兩相線圈可以在任意位置同時工作互不影響，實(shí)現(xiàn)高效能量接收。電動汽車無線充電技術(shù)能量傳輸魯棒控制技術(shù)在動態(tài)無線電能傳輸控制技術(shù)方而，主要分為原邊控制、副邊控制和雙邊控制三種方式。奧克蘭大學(xué)提出通過調(diào)節(jié)逆變器驅(qū)動信號占空比來控制原邊諧振電流的方式，簡化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。KAIST在系統(tǒng)設(shè)計上采用原邊恒流控制，即在逆變器前端加入DC/DC變換器，通過調(diào)節(jié)原邊直流母線電壓來實(shí)現(xiàn)逆變器輸出恒流控制。原邊控制的目的主要在于能夠使供電導(dǎo)軌上產(chǎn)生恒定的交變磁場，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對輸出功率的魯棒控制。香港大學(xué)研究人員提出無需雙邊通信的功率和**大效率雙參數(shù)同步控制方法，通過DC/DC變換器調(diào)節(jié)副邊等效交流阻抗實(shí)現(xiàn)**大效率控制，通過搜索原邊輸入功率**小值實(shí)現(xiàn)輸出恒功率控制[6]。對于動態(tài)無線電能傳輸?shù)聂敯艨刂撇呗裕瑖庋芯咳藛T普遍采用PI控制算法，控制參數(shù)一般通過極點(diǎn)配置法選取，較為簡單且易于實(shí)現(xiàn)。但是現(xiàn)有的建模與控制研究通常忽略電動汽車動態(tài)無線供電實(shí)際應(yīng)用中的多種不確定擾動信息。江蘇巡檢機(jī)器人無線充電樁專業(yè)加工
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