常州邊緣計算工控機驅動

樺漢工控機，六軸機器人應用

應用背景：

國內運動控制技術有了較快的發(fā)展。一些傳統生產數控設備的廠家開始研制具有運動控制特征的產品。為了提高機械設備的生產效率和產品質量，越來越多的機械設備制造廠商開始使用并且逐漸熟悉通用運動控制系統，使得通用運動控制產品在很多原來運用不多的領域開始擴展開來，如焊接，切割，噴涂，視覺檢測等領域。

客戶需求：

J1900平臺；

2xLAN,1xRS485,1xRS232,2xUSB；

24V寬壓輸入；

單面出I/O；

運行原理：

樺漢嵌入式無風扇系統工控機CES-PJ19-W22B通過LAN1連接示教器進行手動控制或者編程控制機器人，通過LNA2連接六軸伺服驅動器，用示教器對角度編碼器下發(fā)指令控制電機轉動，從而使機器臂轉動，通過伺服驅動器上的LAN3鏈接I/O板上LAN4，通過示教器下達指令，完成I/0板上CAN口連接到機器臂上的視覺檢測設備，通過RS485連接力扭矩傳感器監(jiān)測使用的力度，根據數據分析，對機械臂下一步作業(yè)進行指導，通過RS232連接PLC來定位被檢測物體，通過USB3.0連接工業(yè)相機，四者相互作用，完成物體的檢測，**總通過VGA連接工業(yè)顯示器實時展示被檢物品。 如果您想了解樺漢邊緣計算工控機，請聯系無錫瑪托科技有限公司。常州邊緣計算工控機驅動

樺漢觸摸屏工控機

CEP-21PW-J19A

工業(yè)無風扇觸摸一體機, 采用21.5" 全平面10點投射式電容屏, Intel BayTrail J1900平臺。

產品特性：

板載IntelCeleronJ1900高性能低功耗四核處理器,主頻可以達到2.0GHz；

21.5寸LED背光顯示屏,前面框支持IP65防護等級；

鋁合金的機身使其輕薄、堅固穩(wěn)定、散熱效果更好；

工業(yè)等級10點投射式電容觸摸屏；

內置Mini-PCIe/M.2支持多種模塊擴展；

支持雙千兆網口；

寬壓9-36VDC-IN,可鎖附鳳凰端子接口；

支持遠程開關；

產品外殼接地保護；

內置1x2.5寸HDD/SSD可擴充抽取式支架；

支持標準VESA及嵌入式安裝方式。 寧波新漢工控機價格如果您想了解工控機在激光設備方面的應用，請聯系無錫瑪托科技有限公司。

高效能多擴展工控機CEFS系列>4U

CEFS-RA22-H81A-4U

4U 標準上架式工業(yè)計算機, 雙顯(VGA/DVI-D)，雙網，10 x USB，6 x COM，多擴展

產品特性

Intel4代酷睿i7/i5/i3/奔騰/賽揚處理器,功耗支援到95W；

采用H81芯片組；

支持雙千兆網口；

支持VGA、DVI雙屏異顯；內置PCI,PCIe插槽，支持多種模塊擴展；

抗震動磁盤架設計，可支持1個5.25寸光驅、2個2.5"SSD、3個3.5"HDD硬盤；

前部可訪問USB接口，更易于數據傳輸；海岸線上的USB端口支持EnnoconnUSBSRPro技術。

工控機的特點：

可靠性：工業(yè)PC具有在粉塵、煙霧、高/低溫、潮濕、震動、腐蝕和快速診斷和可維護性，其MTTR（MeanTimetoRepair）一般為5min，MTTF10萬小時以上，而普通PC的MTTF為10000～15000小時。

實時性，工業(yè)PC對工業(yè)生產過程進行實時在線檢測與控制，對工作狀況的變化給予快速響應，及時進行采集和輸出調節(jié)（看門狗功能這是普通PC所不具有的），遇險自復位，保證系統的正常運行。

擴充性，工業(yè)PC由于采用底板+CPU卡結構，因而具有很強的輸入輸出功能，可擴充20個板卡，能與工業(yè)現場的各種外設、板卡如與道控制器、視頻監(jiān)控系統、車輛檢測儀等相連，以完成各種任務。

兼容性，能同時利用ISA與PCI及PICMG資源，并支持各種操作系統，多種語言匯編，多任務操作系統。 如果您想了解富士康工控機價格，請聯系無錫瑪托科技有限公司。

樺漢工控機

無人堆高AGV的應用

應用背景：

隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，傳統以人為主的工廠逐漸朝著智能化工廠衍變。AGV作為智能化工廠中的重要搬運工具，近年來得到越來越廣的應用。

客戶需求：

?小體積，低功耗，無風扇，i5-7200UCPU；

?3xRS232,1xRS485,4xLAN,4xUSB，1xVGA，寬壓電源輸入。

工作原理：

樺漢CES-R720-W45B工控機USB接口連接相機做托盤識別，通過WiFi連接AGV調度管理系統確認托盤目標放置位置規(guī)劃行駛路徑，再通過網口連接4路攝像頭及雷達來實現AGV小車導航、避障及行程記錄等，同時網口連接CAN模塊控制AGV小車行駛與轉向到達目標位置，然后通過與控制板通信來控制電機液壓機進行叉車升降。同步與樺漢工業(yè)觸控顯示器CEM-15RS-VHD0連接進行人機交互。

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如果您想了解工控機在工業(yè)自動化設備的應用，請聯系無錫瑪托科技有限公司。常州邊緣計算工控機驅動

嵌入式工控機

嵌入式工控機，更時髦的叫法是盒式電腦或無風扇工控機，英文全稱Embedded Industrial Computer。嵌入式工控機通俗的說就是專門為工業(yè)現場而設計的機構緊湊的計算機。工控機經常會在環(huán)境比較惡劣的環(huán)境下運行，對數據的安全性要求也更高，所以工控機通常會進行加固、防塵、防潮、防腐蝕、防輻射等特殊設計。工控機對于擴展性的要求也非常高，接口的設計需要滿足特定的外部設備，因此大多數情況下工控機需要單獨定制才能滿足需求。 常州邊緣計算工控機驅動

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