淄博山洋伺服驅(qū)動器維修費(fèi)用

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-06-09

    適用于通用傳動系統(tǒng)的普通籠型異步電動機(jī),也適用于在變頻調(diào)速系統(tǒng)上使用。因此由變頻器供電的籠型變頻異步電動機(jī),其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)(機(jī)座號和尺寸均可參照通用的籠型異步電動機(jī),但要注意的是由于變頻電機(jī)在各種不同的頻率下運(yùn)行,所以在設(shè)計(jì)制造籠型變頻異步電動機(jī)時(shí)要注意這一因素對電機(jī)運(yùn)行產(chǎn)生的各種不良影響,其中一個(gè)主要的影響是變頻電機(jī)運(yùn)行時(shí),軸電流對電機(jī)軸承影響,現(xiàn)九星小編從以下幾個(gè)方面闡述變頻電機(jī)軸電流對電機(jī)軸承的影響以及防范措施。1、軸承電流的種類及產(chǎn)生的原因。低頻軸承電流電動機(jī)磁路不對稱會產(chǎn)生低頻軸電流,這種現(xiàn)象在容量大于400KW的電動機(jī)中常見,這是因?yàn)?,不對稱的磁路會在磁軛中產(chǎn)生環(huán)形交流磁通(環(huán)狀磁通)從而在圖1所示的由電動機(jī)轉(zhuǎn)軸、軸承、端蓋和電動機(jī)定子機(jī)座組成的導(dǎo)電性回路中產(chǎn)生交流感應(yīng)電壓,當(dāng)此感應(yīng)電壓破壞了軸承潤滑劑的絕緣能力后,電流就會流過包括電動機(jī)前后軸承在內(nèi)的這個(gè)回路。電動機(jī)磁路不對稱會產(chǎn)生低頻軸電流,這種現(xiàn)象在容量大于400KW的電動機(jī)中常見,這是因?yàn)?,不對稱的磁路會在磁軛中產(chǎn)生環(huán)形交流磁通??铺C(jī)電深受廣大消費(fèi)者的青睞和好評。淄博山洋伺服驅(qū)動器維修費(fèi)用

故障現(xiàn)象直流電機(jī)驅(qū)動器,故障不明檢測維修外觀檢查,沒有燒蝕痕跡,使用數(shù)字電橋測試電解電容,也并無發(fā)現(xiàn)異樣,決定通電試機(jī),檢測驅(qū)動響應(yīng)。此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源,然后整流濾波,兩個(gè)24V-15VDC-DC轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級所需電壓做控制電源。為了方便起見,可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源,而在交流電源輸入端直接接入24V直流電源,因?yàn)椴还苷?fù),直流電經(jīng)過整流橋以后,都可以得到方向一致的直流電壓。通電后測試各部分電源電壓,15V輸出正常,4個(gè)IGBT的G-S負(fù)壓正常。指針萬用表x1Ω檔給驅(qū)動光耦2,3腳注入電流,6腳輸出電壓變化明顯,相對應(yīng)的IGBT模塊G-S轉(zhuǎn)為正壓,4路測試正常。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點(diǎn),不知用于什么目的。接觸器的線圈是380VAC供電,直接給線圈接入380VAC電壓,觸點(diǎn)吸合以后測試觸點(diǎn)電阻有600多歐姆,顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞。相同型號接觸器更換,發(fā)給用戶試機(jī),反饋機(jī)器可以正常工作了。日照邁信伺服驅(qū)動器維修中心科泰機(jī)電竭誠為您服務(wù),期待與您的合作!

    伺服驅(qū)動器(servodrives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

    在接線之前,先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的比較大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。2接線將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后,伺服電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。3試方向?qū)τ谝粋€(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)??铺C(jī)電一直穩(wěn)步快速發(fā)展。

    采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī),其中兩臺電動機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機(jī)工作于電動狀態(tài),負(fù)載電動機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),用來控制整個(gè)測試平臺的轉(zhuǎn)速,負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),通過控制負(fù)載電動機(jī)的電流來改變負(fù)載電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小,模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化,這樣互饋對拖測試平臺可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗(yàn)功能測試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令,同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 科泰機(jī)電歡迎各位有志之士來公司參觀、洽談業(yè)務(wù)!青島東元伺服驅(qū)動器維修中心

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逐一推算出驅(qū)動器和電機(jī)的型號,快速擬定系統(tǒng)草案,以便在之后進(jìn)入大量細(xì)致繁瑣的選型工作前預(yù)先對備選產(chǎn)品系列進(jìn)行性價(jià)比的評估,從而縮減備選方案的數(shù)量。不過,我們并不能將這個(gè)由負(fù)載扭矩、轉(zhuǎn)速需求和預(yù)設(shè)傳動比預(yù)估出來的配置作為動力系統(tǒng)的終方案。因?yàn)?,電機(jī)的扭矩和速度需求是會受到動力系統(tǒng)的機(jī)械傳動方式及其速比關(guān)系的影響的;同時(shí),電機(jī)自身慣量對于傳動系統(tǒng)來說也是負(fù)載的一部分,電機(jī)在設(shè)備運(yùn)行過程中所驅(qū)動的是包括負(fù)載、傳動機(jī)構(gòu)和自身慣量在內(nèi)的整個(gè)傳動系統(tǒng)。從這個(gè)意義上說,伺服動力系統(tǒng)的選型,并非是根據(jù)各運(yùn)動軸的扭矩和轉(zhuǎn)速…等傳動參數(shù)的計(jì)算去選取電機(jī)和驅(qū)動器(充其量可稱作估算吧),而是要為系統(tǒng)中的每個(gè)運(yùn)動軸匹配合適的動力裝置。原則上它其實(shí)是基于負(fù)載的質(zhì)量/慣量、運(yùn)行曲線、以及可能的機(jī)械傳動模型,將各款備選電機(jī)的慣量值與驅(qū)動參數(shù)(矩頻特性)代入其中,比較其扭矩(或力)與速度在特性曲線中的占用情況,找到優(yōu)組合的過程。大體來說,需要經(jīng)歷以下幾個(gè)步驟階段:基于各種傳動方式選項(xiàng),將負(fù)載與各機(jī)械傳動組件的速度曲線和慣量映射到電機(jī)側(cè);將各備選電機(jī)的慣量與映射到電機(jī)側(cè)的負(fù)載與傳動機(jī)構(gòu)的慣量疊加。淄博山洋伺服驅(qū)動器維修費(fèi)用

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