伺服電機(jī)分享交流伺服驅(qū)動(dòng)器配線的注意事項(xiàng):1、信號(hào)線,編碼器輸入線請(qǐng)使用屏蔽導(dǎo)線。配線長(zhǎng)度:NC至AC伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)線長(zhǎng)度<3M,AC驅(qū)動(dòng)器至編碼器的輸入線長(zhǎng)度<20M。2、接地線請(qǐng)盡量使用粗導(dǎo)線,請(qǐng)按第3種接地標(biāo)準(zhǔn)(接地電阻<100Ω)采用一點(diǎn)接地方式聯(lián)接地線,如果電機(jī)與機(jī)床之間是處于絕緣狀態(tài),請(qǐng)將電機(jī)接地。3、防止干擾脈沖所引起的誤動(dòng)作,請(qǐng)采用如下措施:(1)如果伺服驅(qū)動(dòng)器與電焊機(jī)、放電加工設(shè)備等使用同一電源,或雖然不是使用同一電源,但附近有高頻干擾設(shè)備時(shí),請(qǐng)使用絕緣隔離變壓器以有電源濾波器等措施。(2)強(qiáng)電電纜(電源電纜、電機(jī)電纜等強(qiáng)電回路)同信號(hào)電纜間隔30CM以上配線,不要在同一配線槽。(3)請(qǐng)注意模擬量輸入信號(hào)電纜的終端聯(lián)接(因?yàn)槟M量輸入信號(hào)非常容易受到高頻干擾的影響)。4、在配線完成后,對(duì)全部接線進(jìn)行檢查,確認(rèn)插接端子是否張開(kāi)過(guò)大、焊接端子以及壓接端子是否良好,螺絲是否上緊,插接件是否聯(lián)接正確,特別要檢查電機(jī)以及編碼器的極性是否聯(lián)接正確。5、確認(rèn)電機(jī)相序與伺服驅(qū)動(dòng)器要求一至,否則電機(jī)將不能運(yùn)轉(zhuǎn)。科泰機(jī)電讓您買的舒心,用著放心!淄博發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修
伺服電機(jī)分享拖鏈導(dǎo)軌配線的注意事項(xiàng)有哪些?拖鏈導(dǎo)軌配線:一、電纜的彎曲半徑,請(qǐng)確保在電纜加工外徑的10倍以上。此外,拖鏈導(dǎo)軌內(nèi)的配線,請(qǐng)勿進(jìn)行固定或捆束。但是,如果固定電纜時(shí),請(qǐng)?jiān)谕湘湆?dǎo)軌末端部分(未向電纜施加壓力的拖鏈導(dǎo)軌部分)進(jìn)行。(不可過(guò)分緊固)二、勿使電纜出現(xiàn)太長(zhǎng)而導(dǎo)致呈松弛狀態(tài),或太短而施加張力的狀態(tài)。屏蔽層可能在拖鏈導(dǎo)軌內(nèi)壁被磨削,或容易與其他的電纜纏繞在一起而產(chǎn)生意外。電纜的扭曲:一、請(qǐng)勿將電纜扭曲。電纜扭曲可能出現(xiàn)接觸不良,不僅使電纜的性能下降,還可能降低可靠性。二、拖鏈導(dǎo)軌內(nèi)的電纜占空系數(shù)。需要選擇具有充足橫款的拖鏈導(dǎo)軌,以使電纜不會(huì)重疊地水平并排放置。電纜的展開(kāi)系數(shù),比較低限度也請(qǐng)確保60%以下。(建議30%以下)此外,請(qǐng)勿將外形差異太大的電纜混同配線。如果將外形差異太大的電纜混同配線,則細(xì)電纜將被粗電纜擠壓,從而可能使用細(xì)電纜斷裂。如果混同配線,則請(qǐng)?jiān)谕湘湆?dǎo)軌內(nèi)設(shè)置隔板進(jìn)行分離。 廣泰伺服驅(qū)動(dòng)器上門維修科泰機(jī)電擁有自己的專業(yè)的研發(fā)部門。
直流無(wú)刷伺服電機(jī)的控制器雖然在市場(chǎng)上已存在多時(shí),但市場(chǎng)上的同類產(chǎn)品在性能、價(jià)格、穩(wěn)定性等方面往往都難以滿足用戶的需求。特別是當(dāng)今技術(shù)開(kāi)放式的市場(chǎng)環(huán)境,不同廠商所生產(chǎn)的直流無(wú)刷伺服電機(jī)的控制模塊大多是大同小異,在技術(shù)上幾乎沒(méi)有什么創(chuàng)新與變革。對(duì)于一些傳統(tǒng)工業(yè),它們雖然對(duì)直流無(wú)刷伺服電機(jī)控制模塊的設(shè)計(jì)上沒(méi)有什么特殊的要求,但是,隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展,特別是電子產(chǎn)品集成化、模塊化的設(shè)計(jì)思想的迅速崛起,人們對(duì)電子產(chǎn)品的技術(shù)性能指標(biāo)的要求也越來(lái)越高。由于直流無(wú)刷伺服電機(jī)是一種無(wú)換向器的直流電機(jī),可以有效地克服有刷直流電機(jī)由于換向火花所引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)與電磁干擾等問(wèn)題,而且還不失有刷直流電機(jī)易于控制的特點(diǎn)。所以隨著直流無(wú)刷伺服電機(jī)在相關(guān)工業(yè)中的推廣使用,人們對(duì)其控制性能要求也不斷提高。因此,研制高性能的直流無(wú)刷伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)成為一項(xiàng)普遍關(guān)注的課題。直流無(wú)刷伺服電機(jī)的控制經(jīng)歷了從模擬控制電路到以單片機(jī)為的數(shù)字控制電路的發(fā)展過(guò)程,但都存在內(nèi)在的缺陷。前者由于采用模擬器件容易老化而且對(duì)溫度變化敏感;后者雖然克服模擬器件的內(nèi)在缺陷,但運(yùn)算速度慢,難以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電機(jī)實(shí)時(shí)控制的要求。
可通過(guò)校正傳動(dòng)裝置使之平衡等辦法解決。2.速度環(huán)問(wèn)題引起的抖動(dòng):速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當(dāng)。增益越大,速度越大,慣性力越大,偏差越小,越易產(chǎn)生抖動(dòng)。設(shè)定較小的增益可維持速度響應(yīng),不易產(chǎn)生抖動(dòng)。3.伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器故障引起的抖動(dòng):電機(jī)運(yùn)動(dòng)中突然掉電停止,產(chǎn)生很大抖動(dòng),與伺服放大器BRK接線端子以及設(shè)定參數(shù)不當(dāng)有關(guān)??稍黾蛹訙p速時(shí)間常數(shù),用PLC緩慢啟動(dòng)或停止電機(jī)使之不抖動(dòng)。4.負(fù)載慣量引起的抖動(dòng):直線導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問(wèn)題引起負(fù)載慣量增大。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)伺服電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性影響很大,固定增益下,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大,剛性越大,越易引起電機(jī)抖動(dòng);轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小,剛性越小,電機(jī)越不易抖動(dòng)。可通過(guò)更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量從而減小負(fù)載慣量來(lái)達(dá)到電機(jī)不抖動(dòng)。5.電氣部分引起的抖動(dòng):a.制動(dòng)沒(méi)打開(kāi),反饋電壓不穩(wěn)等因素引起。檢查制動(dòng)是否打開(kāi),通過(guò)加編碼器矢量控制零伺服功能,采用降力矩的方式輸出一定的的轉(zhuǎn)矩解決抖動(dòng)。反饋電壓不正常應(yīng)先檢查振動(dòng)周期是否與速度有關(guān),若有關(guān),則應(yīng)檢查主軸與主軸電機(jī)的連接方面是否有故障,主軸以及裝在交流主軸電機(jī)尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞等??铺C(jī)電設(shè)備先進(jìn),技術(shù)力量雄厚。
采用有執(zhí)行電機(jī)而沒(méi)有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開(kāi)始運(yùn)行。在運(yùn)行過(guò)程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測(cè)試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載,所以與前面兩種測(cè)試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對(duì)減小,而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較簡(jiǎn)單,但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況。通常情況下,此類測(cè)試系統(tǒng)用于被測(cè)系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測(cè)試,而不能對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行而準(zhǔn)確的測(cè)試??铺C(jī)電引進(jìn)先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備和獨(dú)特的制作工藝。淄博富士伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修
科泰機(jī)電擁有精良的加工設(shè)備。淄博發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修
在計(jì)算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)的急速發(fā)展到整個(gè)世界的背景下,儀器儀表也開(kāi)始向網(wǎng)絡(luò)化突進(jìn),結(jié)合新的科技設(shè)備,通過(guò)廣域網(wǎng)和局域網(wǎng)直接操控儀器儀表,對(duì)公司的管理,經(jīng)營(yíng)一體化,應(yīng)用模式的分析等各大方面產(chǎn)生影響。有限責(zé)任公司企業(yè)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)這個(gè)平臺(tái)與客戶直接的交流,突破了世界和空間的限制,行家遠(yuǎn)程操控對(duì)儀器儀表進(jìn)行維護(hù)和分析。高科技的產(chǎn)品也隨之而來(lái)。隨著儀器儀表和計(jì)算機(jī)的完美結(jié)合,為了更好地滿足人們對(duì)精神世界的需求,體驗(yàn)多維世界給人們帶來(lái)的快樂(lè),儀器儀表的虛擬化開(kāi)始發(fā)展。身臨其境接受客觀實(shí)物,給美又增添了一絲創(chuàng)意。隨著中國(guó)的不斷進(jìn)步,世界上只有一個(gè)救世主——市場(chǎng),能救企業(yè)的只有你自己——自強(qiáng),提高生產(chǎn)型重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力才是中國(guó)制造業(yè)的獨(dú)一出路。以顯微科學(xué)儀器行業(yè)的發(fā)展與變化為例,以親身的實(shí)踐為例,毛磊認(rèn)為,隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,我國(guó)的環(huán)境和實(shí)力都發(fā)生了巨大變化,有了完全不同的基礎(chǔ),這為國(guó)產(chǎn)科學(xué)儀器走向高階水平增強(qiáng)了信心。伴隨移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的爆發(fā)式增長(zhǎng),如今,它已經(jīng)漸漸取代電子商務(wù)成為了整個(gè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)增速極快的領(lǐng)域,而移動(dòng)終端的入口也隨即成為了傳統(tǒng)行業(yè)的必爭(zhēng)之地。ABB變頻器維修,變頻器維修,二手變頻器回收,西門子變頻器維修行業(yè)進(jìn)軍移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)線上發(fā)展勢(shì)在必行。淄博發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修
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