威海倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修

    在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的比較大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。2接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，伺服電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。3試方向?qū)τ谝粋€(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令(參數(shù))控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)?？铺C(jī)電廠家直接供貨，沒有中間商，價(jià)格更便宜。威海倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修

故障現(xiàn)象直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，故障不明檢測(cè)維修外觀檢查，沒有燒蝕痕跡，使用數(shù)字電橋測(cè)試電解電容，也并無發(fā)現(xiàn)異樣，決定通電試機(jī)，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)響應(yīng)。此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源，然后整流濾波，兩個(gè)24V-15VDC-DC轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級(jí)所需電壓做控制電源。為了方便起見，可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源，而在交流電源輸入端直接接入24V直流電源，因?yàn)椴还苷?fù)，直流電經(jīng)過整流橋以后，都可以得到方向一致的直流電壓。通電后測(cè)試各部分電源電壓，15V輸出正常，4個(gè)IGBT的G-S負(fù)壓正常。指針萬用表x1Ω檔給驅(qū)動(dòng)光耦2，3腳注入電流，6腳輸出電壓變化明顯，相對(duì)應(yīng)的IGBT模塊G-S轉(zhuǎn)為正壓，4路測(cè)試正常。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點(diǎn)，不知用于什么目的。接觸器的線圈是380VAC供電，直接給線圈接入380VAC電壓，觸點(diǎn)吸合以后測(cè)試觸點(diǎn)電阻有600多歐姆，顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞。相同型號(hào)接觸器更換，發(fā)給用戶試機(jī)，反饋機(jī)器可以正常工作了。東營(yíng)凱恩帝伺服驅(qū)動(dòng)器修理科泰機(jī)電產(chǎn)品豐富多變，色澤典雅，嚴(yán)格按照質(zhì)量體系要求生產(chǎn)而成。

同時(shí)也越是有必要在系統(tǒng)中使用總線技術(shù)，以簡(jiǎn)化和減少控制器與驅(qū)動(dòng)器之間線路連接的數(shù)量。而運(yùn)動(dòng)功能的復(fù)雜程度，則會(huì)影響控制器性能等級(jí)和總線類型的選擇。簡(jiǎn)單的實(shí)時(shí)性要求不高的速度和位置控制只需要使用普通的自動(dòng)化控制器和現(xiàn)場(chǎng)總線；多軸之間的高性能實(shí)時(shí)同步（如電子齒輪和電子凸輪），則要求控制器和現(xiàn)場(chǎng)總線都具備高精度的時(shí)鐘同步功能，也就是需要使用能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制的控制器和工業(yè)總線；而如果設(shè)備需要完成多軸之間的平面或空間插補(bǔ)甚至集成機(jī)器人控制，那么對(duì)于控制器性能等級(jí)的要求就更高了?；谏鲜鲈瓌t，我們基本上已經(jīng)能夠從前面初選出來產(chǎn)品中選出可用的控制器，并將它們落實(shí)到比較具體的型號(hào)了；再依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)總線的兼容性，便可從中挑選出可與之匹配的驅(qū)動(dòng)器及對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)的選項(xiàng)，但這還只是停留在產(chǎn)品系列的階段。接下來，我們就需要根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)力需求來進(jìn)一步確定驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的具體型號(hào)了。按照應(yīng)用需求中各軸的負(fù)載慣量和運(yùn)動(dòng)曲線，通過簡(jiǎn)單的物理學(xué)公式F=m·a或者T=J·α，不難計(jì)算出它們?cè)谶\(yùn)動(dòng)周期中各時(shí)間點(diǎn)的扭矩需求。我們可以將各運(yùn)動(dòng)軸在負(fù)載端的扭矩和速度需求按照預(yù)設(shè)的傳動(dòng)比折算到電機(jī)側(cè)，并在此基礎(chǔ)上加以適當(dāng)?shù)脑Ａ俊?/p>

    技術(shù)員解析：在哪些情況下會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)抖動(dòng)？如何解決這些伺服電機(jī)抖動(dòng)問題？分別是如何解決的？例如：加減速時(shí)間設(shè)置得過小，伺服電機(jī)在突然的啟動(dòng)或者停止的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生高慣性抖動(dòng)......分別把加減速時(shí)間調(diào)大可以解決這個(gè)問題。下面精選整理網(wǎng)友對(duì)伺服電機(jī)抖動(dòng)原因進(jìn)行的分析，供大家了解借鑒：觀點(diǎn)一：當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，比較大可能是電機(jī)相序不正確。觀點(diǎn)二：1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，比較好不要加D。2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。3、負(fù)載慣量過大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。4、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)。觀點(diǎn)三：①伺服配線：a．使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。②伺服參數(shù)：a．伺服增益設(shè)置太大。科泰機(jī)電一直穩(wěn)步快速發(fā)展。

    步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在工業(yè)傳動(dòng)控制領(lǐng)域都是重要的控制部件，應(yīng)用面。但是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有什么不同呢？只有明白了步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的不同之處，才能夠準(zhǔn)確的判斷是采用步進(jìn)電機(jī)呢還是伺服電機(jī)。我們先來看看步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的概念。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。1，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制精度不同。兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為°，三相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角為°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的伺服電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=°。對(duì)于絕大多數(shù)用戶而言，無論是機(jī)械傳動(dòng)精度，還是光電傳感器來定位精度，都沒有步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)的物理精度高，單方面追求電機(jī)的高精度是沒有必要的。2，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)矩頻特性不同。步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在0～900RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為1000~3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩。3，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)過載能力不同。4?？铺C(jī)電奉創(chuàng)新為立業(yè)之本。東營(yíng)凱恩帝伺服驅(qū)動(dòng)器修理

科泰機(jī)電擁有先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備，獨(dú)特的工藝技術(shù)。威海倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修

    步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)運(yùn)行性能不同。步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。5，交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。伺服電機(jī)是閉環(huán)系統(tǒng)，伺服驅(qū)動(dòng)器可以自動(dòng)修正丟失的脈沖，在堵轉(zhuǎn)時(shí)也可以及時(shí)給控制器反饋，而步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)系統(tǒng)，必須通過足夠的力矩余量來避免堵轉(zhuǎn)。6，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)速度響應(yīng)性能不同。7，步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要100～2000毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM短需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。8，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在工業(yè)傳動(dòng)控制領(lǐng)域都是重要的控制部件，應(yīng)用面。但是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有什么不同呢？只有明白了步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的不同之處，才能夠準(zhǔn)確的判斷是采用步進(jìn)電機(jī)呢還是伺服電機(jī)。威海倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修

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