在工業(yè)控制中難免會(huì)用到步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)如何控制，步進(jìn)電機(jī)的速度、方向、驅(qū)動(dòng)電流等等改如何設(shè)置，這就需要用到步進(jìn)電機(jī)控制器，何為驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分？步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率的關(guān)系是什么？步進(jìn)電機(jī)由于自身特有結(jié)構(gòu)決定，出廠時(shí)都注明“電機(jī)固有步距角”（如 0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步轉(zhuǎn)過的角度為 0.9°，整步時(shí)為 1.8°）。但在很多精密控制和場合，整步的角度太大，影響控制精度，同時(shí)振動(dòng)太大，所以要求分很多步走完一個(gè)電機(jī)固有步距角，這就是所謂的細(xì)分驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的電子裝置稱為細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。 科泰機(jī)電產(chǎn)品豐富多變，色澤典雅，嚴(yán)格按照質(zhì)量體系要求生產(chǎn)而成。棗莊步進(jìn)電機(jī)控制器故障維修
作為一種控制用的特種電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)無法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅(qū)動(dòng)電源（步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器）。在微電子技術(shù)，特別計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展以前，控制器（脈沖信號(hào)發(fā)生器）完全由硬件實(shí)現(xiàn)，控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的元件或者集成電路組成控制回路，不僅調(diào)試安裝復(fù)雜，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設(shè)計(jì)電路。這就使得需要針對(duì)不同的電機(jī)開發(fā)不同的驅(qū)動(dòng)器，開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高，控制難度較大，限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。由于步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，具有很好的數(shù)據(jù)控制特性，因此，計(jì)算機(jī)成為步進(jìn)電機(jī)的理想驅(qū)動(dòng)源，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流，即通過程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動(dòng)硬件電路。單片機(jī)通過軟件來控制步進(jìn)電機(jī)，更好地挖掘出了電機(jī)的潛力。因此，用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成為了一種必然的趨勢，也符合數(shù)字化的時(shí)代趨。 棗莊步進(jìn)電機(jī)控制器故障維修科泰機(jī)電歡迎各位有志之士來公司參觀、洽談業(yè)務(wù)！
國內(nèi)外的科技工作者對(duì)步進(jìn)電機(jī)的速度控制技術(shù)進(jìn)行了大量的研究，建立了多種加減速控制數(shù)學(xué)模型，如指數(shù)模型、線性模型等，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)開發(fā)了多種控制電路，改善了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性，推廣了步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍指數(shù)加減速考慮了步進(jìn)電機(jī)固有的矩頻特性,既能保證步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)動(dòng)中不失步，又充分發(fā)揮了電機(jī)的固有特性，縮短了升降速時(shí)間，但因電機(jī)負(fù)載的變化，很難實(shí)現(xiàn)而線性加減速考慮電機(jī)在負(fù)載能力范圍的角速度與脈沖成正比這一關(guān)系，不因電源電壓、負(fù)載環(huán)境的波動(dòng)而變化的特性，這種升速方法的加速度是恒定的，其缺點(diǎn)是未充分考慮步進(jìn)電機(jī)輸出力矩隨速度變化的特性，步進(jìn)電機(jī)在高速時(shí)會(huì)發(fā)生失步。
在國外，對(duì)于步進(jìn)系統(tǒng)，主要采用二相混合式步進(jìn)電機(jī)及相應(yīng)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。但在國內(nèi)，廣大用戶對(duì)“細(xì)分”還不是特別了解，有的只是認(rèn)為，細(xì)分是為了提高精度，其實(shí)不然，細(xì)分主要是改善電機(jī)的運(yùn)行性能?，F(xiàn)說明如下：步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是由驅(qū)動(dòng)器精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流來實(shí)現(xiàn)的，以二相電機(jī)為例，假如電機(jī)的額定相電流為3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動(dòng)器(如常用的恒流斬波方式)驅(qū)動(dòng)該電機(jī)，電機(jī)每運(yùn)行一步，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會(huì)引起電機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)和噪音?？铺C(jī)電為廣大顧客提供便捷、及時(shí)、周到的服務(wù)。
現(xiàn)在舉例說明一些步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障的排除以及解決方法：⑴當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)后，設(shè)備運(yùn)行部了，而驅(qū)動(dòng)器外接保險(xiǎn)絲燒毀。雖然經(jīng)過維修人員檢查發(fā)現(xiàn)一功率管損壞，但是因?yàn)闆]有任何資料，根本就搞不清楚該管的作用，誤以為是功率驅(qū)動(dòng)的前置推動(dòng)，以至于換上新的功率管，當(dāng)通電過后，保險(xiǎn)發(fā)生再次被燒的情況，新?lián)Q上的功率管也同時(shí)被損壞。⑵以上情況經(jīng)過維修人員檢查并初始的分析是對(duì)的，但保險(xiǎn)絲又再次被燒毀，那么就應(yīng)該進(jìn)行重新檢查考慮問題的所在可能性。首先得對(duì)該功率管的作用弄清楚，清楚了解到該管是步進(jìn)電機(jī)電源驅(qū)動(dòng)管，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)是高壓起動(dòng)的，因而要承受高壓大電流。進(jìn)行再次通電檢查，發(fā)現(xiàn)一芯片異常的發(fā)熱。從而進(jìn)行斷電將該芯片的電源引腳切斷，進(jìn)行靜態(tài)的檢查，正常的情況應(yīng)該是電源到地的阻置應(yīng)增大。⑶為了確認(rèn)到底是不是芯片的問題，先換上新的耐壓電流功率差不多的步進(jìn)電機(jī)電源功率管，然后恢復(fù)芯片的電源引腳，再用發(fā)光二級(jí)管電路替代原先的步進(jìn)電機(jī)各繞組作進(jìn)行模擬負(fù)載。通上電之后，發(fā)現(xiàn)發(fā)光二級(jí)管皆亮，發(fā)生這種情況是不符合線路要求的，因此確認(rèn)是芯片損壞問題造成的原因。 科泰機(jī)電不斷自我創(chuàng)新與發(fā)展。棗莊步進(jìn)電機(jī)控制器故障維修
科泰機(jī)電產(chǎn)品樣式多，種類齊全。棗莊步進(jìn)電機(jī)控制器故障維修
系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)電路用輸入電壓供電，MCU和藍(lán)牙模塊需要額外的，傳統(tǒng)的線性穩(wěn)壓器效率低、尺寸大且發(fā)熱嚴(yán)重，因此使用DC—DC開關(guān)電源方式提供。開關(guān)穩(wěn)壓芯片選用MPS公司MP2359方案，其效率可高至92%、工作頻率高達(dá)，極高的工作頻率決定其只需要小容量的輸入電容、輸出電容和功率電感即可正常工作。藍(lán)牙選用HC-05模塊，串口自動(dòng)發(fā)送。設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)，通常細(xì)分?jǐn)?shù)越高，控制分辨率越高。但細(xì)分?jǐn)?shù)太高則影響到比較大進(jìn)給速度。一般來說，對(duì)于模具機(jī)用戶可考慮脈沖當(dāng)量為（此時(shí)比較大進(jìn)給速度為9600mm/min）或者（此時(shí)比較大進(jìn)給速度為4800mm/min）；對(duì)于精度要求不高的用戶，脈沖當(dāng)量可設(shè)置的大一些，如（此時(shí)比較大進(jìn)給速度為19200mm/min）或（此時(shí)比較大進(jìn)給速度為48000mm/min）。對(duì)于兩相步進(jìn)電機(jī)，脈沖當(dāng)量計(jì)算方法如下：脈沖當(dāng)量=絲杠螺距÷細(xì)分?jǐn)?shù)÷200。 棗莊步進(jìn)電機(jī)控制器故障維修
淄博科泰機(jī)電設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在山東省淄博市等地區(qū)的儀器儀表行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**淄博科泰機(jī)電和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實(shí)守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上！