機(jī)器人格斗夏令營(yíng)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-03-18

2021年9月23日,較早以數(shù)字科技為主題的“2021年浦東新區(qū)職業(yè)技能大賽”數(shù)據(jù)軟件技能競(jìng)賽專場(chǎng)展示活動(dòng)在浦東軟件園舉行。本次大賽由浦東新區(qū)職業(yè)技能比武競(jìng)賽組織委員會(huì)主辦,上海市浦東軟件園職業(yè)技能培訓(xùn)中心承辦。通過賽事的舉辦,讓從事數(shù)字技術(shù)研發(fā)人員更有職業(yè)榮譽(yù)感、成就感、獲得感,從而進(jìn)一步提高數(shù)字產(chǎn)業(yè)隊(duì)伍素質(zhì)能力和整體技術(shù)技能水平,為浦東新區(qū)打造社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)區(qū)提供技能人才支撐。大賽項(xiàng)目包含智能辦公機(jī)器人,網(wǎng)絡(luò)安全攻防競(jìng)技,小程序創(chuàng)新創(chuàng)意編程,機(jī)器人格斗等項(xiàng)目。其中機(jī)器人格斗項(xiàng)目由DFRobot承辦,LBT機(jī)器人格斗聯(lián)盟提供技術(shù)支持。優(yōu)勢(shì):打擊力度大。在動(dòng)力充足的情況下,攻擊武器通過運(yùn)轉(zhuǎn),沖撞和擊打,造成對(duì)方格斗機(jī)器從而喪失戰(zhàn)斗力。機(jī)器人格斗夏令營(yíng)

四個(gè)輪子的設(shè)計(jì)及零件加工有個(gè)小要求,就是四個(gè)輪子的著地問題。這當(dāng)中主要影響的是電機(jī)的固定高度、結(jié)構(gòu)的對(duì)稱平整度問題。兩輪的格斗機(jī)器人比較靈活,因?yàn)闄C(jī)器人的轉(zhuǎn)向是來自于兩個(gè)輪子的差速,就像坦克轉(zhuǎn)向一樣。它跟四個(gè)輪子的轉(zhuǎn)向雖然是一樣的,但是在轉(zhuǎn)向的同時(shí),兩個(gè)輪子的的機(jī)器人以兩輪的中點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行轉(zhuǎn)向;四個(gè)輪子的機(jī)器人以四輪相連的對(duì)角線交點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn),四個(gè)輪子與地面產(chǎn)生摩擦,這個(gè)摩擦力的切向力使得機(jī)器人旋轉(zhuǎn),也就是說電機(jī)的輸出扭矩沒有100%的作用于機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)。說白一點(diǎn),就是說機(jī)器人旋轉(zhuǎn)還要克服四個(gè)輪子與地面的摩擦。這就是為什么兩個(gè)輪子比四個(gè)輪子要靈活的根本原因。3D機(jī)器人格斗賽具而美國(guó)在BB之后出現(xiàn)ROBOGAMES和Robot Fighting League兩大賽事作為BB的繼承。

俗話說"工欲善其事,必先利其器!",武器是格斗機(jī)器人**重要的**部分,它的質(zhì)量與否直接影響到你的格斗機(jī)器人能否在對(duì)抗中擊敗對(duì)手贏得比賽!而***,我們將為大家介紹裝滾筒型格斗格斗機(jī)器人的攻擊武器。整個(gè)攻擊系統(tǒng)則是由攻擊武器、主軸、傳動(dòng)裝置、電機(jī)四個(gè)部分組成。格斗機(jī)器人攻擊武器的外形以圓柱或是圓筒為主,表面分布攻擊齒,用于破壞對(duì)方格斗機(jī)器人。由于會(huì)直接與對(duì)手硬碰硬,所以基本上會(huì)盡量采用**度的材料制作。一般為圓柱形的鋼管,用于安裝固定攻擊武器。主軸分為可動(dòng)與不可動(dòng)兩種方式??紤]到在比賽中格斗機(jī)器人本身需要承受很大的沖擊力。所以通常情況下選手們會(huì)采用不可動(dòng)的方式固定武器。

“旋轉(zhuǎn)類的機(jī)甲每分鐘轉(zhuǎn)速可以高達(dá)2500轉(zhuǎn)到6000轉(zhuǎn),通過高速旋轉(zhuǎn)重創(chuàng)對(duì)方護(hù)甲;鑿擊類的擁有5000到8000牛打擊力,可以輕易鑿穿3mm的鋼板;彈射類的能把一輛摩托車彈飛……”目前的機(jī)器人格斗大賽都采用3分鐘的比賽時(shí)長(zhǎng),操控者通過無線電遙控機(jī)甲,當(dāng)一方機(jī)器人“喪失行動(dòng)能力”(無法在10秒內(nèi)移動(dòng)1米以上)則被判定KO。若無KO產(chǎn)生,比賽結(jié)束后由3位裁判評(píng)分裁定勝負(fù)(根據(jù)攻擊意圖、操作能力和攻擊效果三方面進(jìn)行評(píng)分)。雖然中國(guó)開展機(jī)器人格斗時(shí)間并不長(zhǎng),但發(fā)展卻非常迅速,現(xiàn)在從質(zhì)量與規(guī)模上已經(jīng)開始趕超歐美。究其原因,小編認(rèn)為中國(guó)的眾多受眾和廣闊市場(chǎng)是一個(gè)重要因素。觀眾把對(duì)比賽期望逐漸從 “終結(jié)者vs機(jī)械戰(zhàn)警” 如舉辦者所愿降低至 “自家后院車庫(kù)里也能拼出來的遙控玩具”。

參賽要求:參賽選手可攜帶自己建造或改裝的符合建造規(guī)則的機(jī)器人(為了安全,必須使用磷酸鐵鋰電池),也可在現(xiàn)場(chǎng)選擇借用賽事方提供的機(jī)器人進(jìn)行對(duì)戰(zhàn)。賽制賽程:以擂臺(tái)賽制進(jìn)行比賽。選手上場(chǎng)進(jìn)行比賽,比賽時(shí)長(zhǎng)2分鐘,勝者繼續(xù)守擂進(jìn)行下一場(chǎng)比賽,敗者可重新排隊(duì)進(jìn)行比賽。每位選手多可參與2次,取比較好成績(jī)。終根據(jù)連續(xù)勝場(chǎng)場(chǎng)次排名,多的為。如果勝場(chǎng)數(shù)出現(xiàn)相同情況則加賽一局定勝負(fù)。選手可攜帶自己的符合建造規(guī)則的機(jī)器人,也可在現(xiàn)場(chǎng)選擇借用賽事方提供的機(jī)器人進(jìn)行對(duì)戰(zhàn)。隨著中國(guó)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,工程師越來越多開始將原本在工業(yè)上的應(yīng)用,有深層理解后應(yīng)用于機(jī)器人格斗。蘇州校園機(jī)器人格斗教具

人工智能的應(yīng)用公司如雨后春筍般出現(xiàn),未來一定會(huì)將更多人工智能加持于機(jī)器人本身。機(jī)器人格斗夏令營(yíng)

 2021年11月13日,由中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)主辦的2021中國(guó)智能機(jī)器人格斗及競(jìng)技大賽在北京工業(yè)大學(xué)線上開幕。中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)監(jiān)事、中國(guó)智能機(jī)器人格斗及競(jìng)技大賽名譽(yù)**韓力群教授,中國(guó)智能機(jī)器人格斗及競(jìng)技大賽**、清華大學(xué)任勇教授,中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、中國(guó)智能機(jī)器人格斗及競(jìng)技大賽**委員會(huì)委員孫富春教授,中國(guó)智能機(jī)器人格斗及競(jìng)技大賽組委會(huì)副**、北京理工大學(xué)李忠新副教授,中國(guó)智能機(jī)器人格斗及競(jìng)技大賽秘書長(zhǎng)胡濤先生,北京工業(yè)大學(xué)信息學(xué)部主任、北京人工智能學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)李曉理教授,北京工業(yè)大學(xué)教務(wù)處副處長(zhǎng)雷飛副教授及北京航空航天大學(xué)王琦少副教授,中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)計(jì)算所宋剛高工,華中科技大學(xué)劉倫洪老師等**出席了開幕式。機(jī)器人格斗夏令營(yíng)

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