中國(guó)啟蒙機(jī)器人格斗大賽

作為機(jī)器人格斗的新土壤，中國(guó)甚至有后來(lái)居上之勢(shì)。2017年首屆110公斤級(jí)機(jī)器人格斗世界杯在中國(guó)舉行，匯聚了全世界12個(gè)國(guó)家的48支戰(zhàn)隊(duì)；2018年，機(jī)器人格斗全球城市巡回賽也粉墨登場(chǎng)，54支國(guó)際戰(zhàn)隊(duì)加盟，規(guī)模空前……而這背后不能不提到一家中國(guó)公司創(chuàng)客星球，日前澎湃新聞?dòng)浾咛匾庾咴L了創(chuàng)客星球創(chuàng)始人茹晨，聽他來(lái)聊機(jī)器人格斗的前世今生。有受眾，播放量就近20億“機(jī)器人格斗比較初是歐美一些極客愛好者自?shī)首詷?lè)的活動(dòng)，隨著諸如《機(jī)器人大擂臺(tái)》、《博茨大戰(zhàn)》等節(jié)目的誕生，這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)為更多人熟知，央視在1999年還播出過(guò)《機(jī)器人大擂臺(tái)》……”按照茹晨的介紹，國(guó)際上通行的機(jī)器人格斗采取的110公斤級(jí)（機(jī)甲分量），而機(jī)甲根據(jù)不同的攻擊模式又有各種分類，比如旋轉(zhuǎn)、彈射、穿刺、鑿擊、電鋸、舉升等30多種。劣勢(shì)：需要一定的啟動(dòng)時(shí)間，而且啟轉(zhuǎn)后受陀螺效應(yīng)影響也較大。所以在對(duì)戰(zhàn)中需要把握好時(shí)機(jī)。中國(guó)啟蒙機(jī)器人格斗大賽

四個(gè)輪子的設(shè)計(jì)及零件加工有個(gè)小要求，就是四個(gè)輪子的著地問(wèn)題。這當(dāng)中主要影響的是電機(jī)的固定高度、結(jié)構(gòu)的對(duì)稱平整度問(wèn)題。兩輪的格斗機(jī)器人比較靈活，因?yàn)闄C(jī)器人的轉(zhuǎn)向是來(lái)自于兩個(gè)輪子的差速，就像坦克轉(zhuǎn)向一樣。它跟四個(gè)輪子的轉(zhuǎn)向雖然是一樣的，但是在轉(zhuǎn)向的同時(shí)，兩個(gè)輪子的的機(jī)器人以兩輪的中點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行轉(zhuǎn)向；四個(gè)輪子的機(jī)器人以四輪相連的對(duì)角線交點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，四個(gè)輪子與地面產(chǎn)生摩擦，這個(gè)摩擦力的切向力使得機(jī)器人旋轉(zhuǎn)，也就是說(shuō)電機(jī)的輸出扭矩沒(méi)有100%的作用于機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)。說(shuō)白一點(diǎn)，就是說(shuō)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)還要克服四個(gè)輪子與地面的摩擦。這就是為什么兩個(gè)輪子比四個(gè)輪子要靈活的根本原因。南京親子機(jī)器人格斗戰(zhàn)隊(duì)鐵甲選手們與機(jī)器工人有很多不同，但卻又殊途同歸。

原力戰(zhàn)隊(duì)系中國(guó)League LBT 機(jī)器人格斗戰(zhàn)隊(duì)聯(lián)盟所派出的戰(zhàn)隊(duì)。League LBT 機(jī)器人格斗戰(zhàn)隊(duì)聯(lián)盟此次受到有著 17 年歷史的DRG（荷蘭機(jī)器人游戲）大賽組委會(huì)邀請(qǐng)，作為首支非賽事平臺(tái)送出國(guó)的中國(guó)俱樂(lè)部參與到該場(chǎng)機(jī)器人格斗歐錦賽中。與原力戰(zhàn)隊(duì)一同出戰(zhàn)的還有來(lái)自該聯(lián)盟的另一支戰(zhàn)隊(duì)原獵戰(zhàn)隊(duì)，可惜止步 16 強(qiáng)。League LBT 機(jī)器人格斗戰(zhàn)隊(duì)聯(lián)盟是**個(gè)職業(yè)機(jī)器人格斗俱樂(lè)部，作為職業(yè)格斗機(jī)器人聯(lián)盟，League LBT聚集了一批專業(yè)的格斗機(jī)器人成員，從參賽選手、維修師、操作手到教練、設(shè)計(jì)師、技術(shù)員、培訓(xùn)師等幕后英雄，無(wú)一不具備豐富的專業(yè)知識(shí)和大量的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。

鐵甲的淵源大家可能意想不到，**早格斗機(jī)器人的靈感來(lái)自于一臺(tái)故障的掃地機(jī)器人，因故障導(dǎo)致掃地機(jī)器人"出乎意料的**結(jié)果"，人們?cè)O(shè)計(jì)出了裝備堅(jiān)甲利器，能跑會(huì)動(dòng)攜帶各類攻擊武器的格斗機(jī)器人。上溯到1994年，美國(guó)舉辦了***屆機(jī)器人大擂臺(tái)比賽，格斗機(jī)器人開始以民間賽事的形式在國(guó)外悄然發(fā)展。1998年英國(guó)TNN電視臺(tái)***組織了科普類節(jié)目《機(jī)器人大擂臺(tái)》，將這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)搬上了電視熒幕，憑借激烈、刺激、酷炫的"械斗"場(chǎng)面，和機(jī)械類科技知識(shí)的**科普，機(jī)器人格斗運(yùn)動(dòng)受到了越來(lái)越多人的喜愛。大賽培養(yǎng)和選拔了一批優(yōu)異的創(chuàng)新型科技人才，受到政、產(chǎn)、研、學(xué)等各界的普遍關(guān)注。

LBT機(jī)器人格斗戰(zhàn)隊(duì)聯(lián)盟主辦的Robot Fighting Time機(jī)甲格斗賽—LRFT機(jī)甲格斗賽，也賺足了活動(dòng)的眼球?，F(xiàn)場(chǎng)12支競(jìng)技隊(duì)隊(duì)伍以單循環(huán)積分方式展開了1.36KG甲蟲級(jí)機(jī)器人PK，11輪結(jié)束后會(huì)根據(jù)積分高低排出冠、亞，季軍。除了現(xiàn)場(chǎng)能觀看到前列對(duì)決以外，現(xiàn)場(chǎng)還有220G桌面級(jí)機(jī)器人格斗體驗(yàn)，親手體驗(yàn)操作GANKER EX體感機(jī)器人，一感熱血的機(jī)甲競(jìng)技。模擬體驗(yàn)區(qū)，無(wú)人機(jī)愛好者在專業(yè)老師的指導(dǎo)**驗(yàn)FPV穿越模擬器飛行練習(xí)，熟悉穿越機(jī)基本操作真機(jī)飛行體驗(yàn)區(qū)，現(xiàn)場(chǎng)參觀者可以戴上FPV眼鏡，在專業(yè)的工作人員指導(dǎo)下進(jìn)行操作，感受"飛出天際"的**。同時(shí)，可以體驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人機(jī)組裝課程，讓孩子們?cè)诮M裝飛機(jī)中對(duì)無(wú)人機(jī)了解更多，寓教于樂(lè)。簡(jiǎn)單粗暴的“攻擊”方式為它贏得了***的***和一些粉絲的追捧，但更多的是觀眾簡(jiǎn)單粗暴的質(zhì)疑。常州校園機(jī)器人格斗大賽

給觀眾呈現(xiàn)出更加精彩的饕餮盛宴的比較好平臺(tái)。中國(guó)啟蒙機(jī)器人格斗大賽

行駛系統(tǒng)的動(dòng)力來(lái)源不用說(shuō)，肯定是電機(jī)，常規(guī)的比賽電機(jī)都是使用直流有刷電機(jī)，不過(guò)現(xiàn)在國(guó)外的很多選手已經(jīng)放棄有刷電機(jī)，使用無(wú)刷電機(jī)了。一般的電機(jī)轉(zhuǎn)速很高，有每分鐘幾千轉(zhuǎn)幾萬(wàn)轉(zhuǎn)的。所以我們要給電機(jī)配一個(gè)減速箱，通過(guò)這個(gè)減速箱，將我們電機(jī)的轉(zhuǎn)速降下來(lái)，并且還有一個(gè)好處，就是輸出軸的輸出扭矩增大了很多倍。這時(shí)候你就可以用它來(lái)帶動(dòng)一個(gè)輪子。關(guān)于這個(gè)輪子，其實(shí)也有相當(dāng)多的說(shuō)法，其中影響機(jī)器人行駛速度的比較重要的參數(shù)是輪子的大小，也就是輪胎的外徑問(wèn)題。這個(gè)輪子其實(shí)也相當(dāng)于一個(gè)減速箱里面的齒輪，如果這個(gè)輪子特別大，那這個(gè)機(jī)器人又可以起飛了！中國(guó)啟蒙機(jī)器人格斗大賽

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