中國機器人格斗賽事搭建

 2021年11月13日，由中國人工智能學會主辦的2021中國智能機器人格斗及競技大賽在北京工業(yè)大學線上開幕。中國人工智能學會監(jiān)事、中國智能機器人格斗及競技大賽名譽**韓力群教授，中國智能機器人格斗及競技大賽**、清華大學任勇教授，中國人工智能學會副理事長、中國智能機器人格斗及競技大賽**委員會委員孫富春教授，中國智能機器人格斗及競技大賽組委會副**、北京理工大學李忠新副教授，中國智能機器人格斗及競技大賽秘書長胡濤先生，北京工業(yè)大學信息學部主任、北京人工智能學會理事長李曉理教授，北京工業(yè)大學教務處副處長雷飛副教授及北京航空航天大學王琦少副教授，中國兵器工業(yè)集團計算所宋剛高工，華中科技大學劉倫洪老師等**出席了開幕式。隨著中國對于機器人應用和人工智能研究的不斷深入，未來人工智能賦能鐵甲的時間也并不會遙遠。中國機器人格斗賽事搭建

《鐵甲雄心》節(jié)目機器人對戰(zhàn)。電影《鐵甲鋼拳》中機器人格斗的場面曾經(jīng)讓無數(shù)影迷心潮澎湃，然而很多人一定沒有想到的是，電影之外，機器人格斗早已走入了現(xiàn)實。早在上世紀1980年代，在美國就有極客聚在一起進行半地下的機器人格斗比賽。1994年，在舊金山舉辦的屆機器人大擂臺（RobotWarsUS）則標志著機器人格斗開始浮出水面，進入公眾視野。時至現(xiàn)在，機器人格斗除了在美國、英國、俄羅斯等歐美國家和地區(qū)繼續(xù)盛行，也被引入了中國。杭州3D機器人格斗賽具目前的機器人格斗比賽還是更多需要依靠人的操作，但不久的將來或許全是人工智能格斗的天下。

  原力戰(zhàn)隊系中國League LBT 機器人格斗戰(zhàn)隊聯(lián)盟所派出的戰(zhàn)隊。League LBT 機器人格斗戰(zhàn)隊聯(lián)盟此次受到有著 17 年歷史的DRG（荷蘭機器人游戲）大賽組委會邀請，作為首支非賽事平臺送出國的中國俱樂部參與到該場機器人格斗歐錦賽中。與原力戰(zhàn)隊一同出戰(zhàn)的還有來自該聯(lián)盟的另一支戰(zhàn)隊原獵戰(zhàn)隊，可惜止步 16 強。League LBT 機器人格斗戰(zhàn)隊聯(lián)盟是**個職業(yè)機器人格斗俱樂部，作為職業(yè)格斗機器人聯(lián)盟，League LBT聚集了一批專業(yè)的格斗機器人成員，從參賽選手、維修師、操作手到教練、設計師、技術(shù)員、培訓師等幕后英雄，無一不具備豐富的專業(yè)知識和大量的實戰(zhàn)經(jīng)驗。

     都說機甲是男人的浪漫，當機甲颶風在中國越刮越勇，還有誰能把持住心中的一腔熱血呢？18年的《鐵甲雄心》在節(jié)目上給觀眾展示了前列的科技，并將這些技術(shù)和格斗機器人融合。除了外骨骼控制、FPV人稱系統(tǒng)、無人機自動鎖定目標等外，有些格斗機器人更是搭載了月兔登陸車的電力系統(tǒng)、高科航天材料、99式坦克驅(qū)動等航天、領(lǐng)域的成果。從泛娛到智娛，“機器人”給觀眾帶來鐵甲格斗視覺沖擊。說到格斗機器人，可能有人會覺得武是重要的，其實井不是。相信大家看完節(jié)目之后已經(jīng)對機器人有了一定的了解。但在實際設計格斗機器人之前，我們還需要先知道機器人的內(nèi)部構(gòu)成以及它們的工作原理。人工智能的應用公司如雨后春筍般出現(xiàn)，未來一定會將更多人工智能加持于機器人本身。

中國智能機器人格斗及競技大賽是在機器人武術(shù)擂臺賽的基礎上發(fā)展而來，從2008年開始舉辦，每年一屆，已有十三年的歷史。從2019年起，每年報名達300余所高校，近1000支隊伍，大賽分為初賽選拔及決賽兩個階段。大賽提升了“創(chuàng)新、實踐、合作、分享”等創(chuàng)客精神的傳播，推動了AI、機器人技術(shù)在廣大青年中的快速普及及發(fā)展，培養(yǎng)和選拔了一批***的創(chuàng)新型**科技人才，受到政、產(chǎn)、研、學等各界的***關(guān)注。央視、新華網(wǎng)等主流媒體多次報道，現(xiàn)場觀眾累計達50余萬人次，海內(nèi)外在線觀看比賽直播累計500多萬人次，具有較大的行業(yè)和社會影響力。這里硬要說的話我覺得也可以分成兩類，一種提供套件的比賽，一種是更為開放的比賽。長三角3D機器人格斗賽具

觀眾把對比賽期望逐漸從 “終結(jié)者vs機械戰(zhàn)警” 如舉辦者所愿降低至 “自家后院車庫里也能拼出來的遙控玩具”。中國機器人格斗賽事搭建

四個輪子的設計及零件加工有個小要求，就是四個輪子的著地問題。這當中主要影響的是電機的固定高度、結(jié)構(gòu)的對稱平整度問題。兩輪的格斗機器人比較靈活，因為機器人的轉(zhuǎn)向是來自于兩個輪子的差速，就像坦克轉(zhuǎn)向一樣。它跟四個輪子的轉(zhuǎn)向雖然是一樣的，但是在轉(zhuǎn)向的同時，兩個輪子的的機器人以兩輪的中點為旋轉(zhuǎn)中心進行轉(zhuǎn)向；四個輪子的機器人以四輪相連的對角線交點為旋轉(zhuǎn)中心進行旋轉(zhuǎn)，四個輪子與地面產(chǎn)生摩擦，這個摩擦力的切向力使得機器人旋轉(zhuǎn)，也就是說電機的輸出扭矩沒有100%的作用于機器人的旋轉(zhuǎn)。說白一點，就是說機器人旋轉(zhuǎn)還要克服四個輪子與地面的摩擦。這就是為什么兩個輪子比四個輪子要靈活的根本原因。中國機器人格斗賽事搭建

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