基于傳感器的醫(yī)院室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)：超聲波導(dǎo)航。超聲波技術(shù)采用的測(cè)距方法大都是反射式測(cè)距法，通過計(jì)算時(shí)間差從而得到待測(cè)距離。當(dāng)然，也可以采用單向測(cè)距法直接測(cè)定超聲波發(fā)生到被測(cè)物體的距離。這2種方法一般都是采用多邊導(dǎo)航等方法來(lái)確定被測(cè)物**置。超聲波技術(shù)，比以紅外線導(dǎo)航精度要高，導(dǎo)航精度達(dá)到3cm。不需要布置固定傳感器，而是利用超聲波的傳輸時(shí)間和射頻控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)三維導(dǎo)航。在硬件布設(shè)方面超聲波導(dǎo)航技術(shù)要求比較高，所以成本比較高，不過其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、導(dǎo)航精度高，平均能達(dá)到厘米級(jí)。藍(lán)牙醫(yī)院導(dǎo)航系統(tǒng)具有功耗低，近距離、運(yùn)用普遍等優(yōu)點(diǎn)。杭州智慧醫(yī)院導(dǎo)航
醫(yī)院導(dǎo)航系統(tǒng)Beacon方案部署：Beacon在室內(nèi)走廊的部署要考慮到走廊的寬度，對(duì)于比較狹窄的走廊，可考慮沿走廊中心線部署；較寬的走廊，可以按照兩列交錯(cuò)部署，以確保部署的密度。對(duì)于房間門口、室內(nèi)路線路口處、轉(zhuǎn)折處等等，因?yàn)橛袎Ρ诘日系K物阻擋，也需要固定部署1到2個(gè)Beacon以減少墻壁對(duì)信號(hào)的遮擋，提高穩(wěn)定性和定位精度。對(duì)于較小的空間，可以考慮在天花板的中心位置處部署1個(gè)Beacon；較大的空間考慮到空間寬敞，需要提高Beacon的部署密度，進(jìn)行三角形網(wǎng)格交錯(cuò)分布，這樣可以保證Beacon信號(hào)強(qiáng)度和均勻性。杭州智慧醫(yī)院導(dǎo)航醫(yī)院導(dǎo)航系統(tǒng)不需要布置固定傳感器。
近年來(lái)，隨著室外定位導(dǎo)航服務(wù)的成熟與普及，位置服務(wù)的相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)開始向醫(yī)院室內(nèi)探索發(fā)展，而其主要推動(dòng)力是因?yàn)槭覂?nèi)位置服務(wù)的應(yīng)用能帶來(lái)巨大的商業(yè)潛能。醫(yī)院室內(nèi)定位導(dǎo)航即通過技術(shù)手段獲知人們?cè)卺t(yī)院室內(nèi)所處的實(shí)時(shí)位置或者運(yùn)動(dòng)軌跡?；谶@些信息能夠?qū)崿F(xiàn)多種應(yīng)用。大型商場(chǎng)中的商戶能夠通過醫(yī)院室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)獲知哪些地方人流量較大，顧客通常會(huì)選擇哪些行動(dòng)路線等，從而更科學(xué)地布置柜臺(tái)或者選擇舉辦促銷活動(dòng)的地點(diǎn)。iBeacon就是**來(lái)實(shí)現(xiàn)醫(yī)院室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的藍(lán)牙設(shè)備。
基于傳感器的醫(yī)院室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)：視覺導(dǎo)航。計(jì)算機(jī)視覺常用于機(jī)器人導(dǎo)航，機(jī)器人安裝攝像機(jī)拍攝附近環(huán)境，根據(jù)所拍攝圖像處理與分析相關(guān)數(shù)據(jù)并進(jìn)行機(jī)器人導(dǎo)航。視覺導(dǎo)航的方式有很多種：基于手機(jī)設(shè)備的單目攝像頭多數(shù)用的導(dǎo)航方法是圖像匹配;而基于相機(jī)交會(huì)的導(dǎo)航方法主要依據(jù)密度匹配和運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)的原理，初步基于眾包圖像的圖像特征庫(kù)的建立，發(fā)現(xiàn)和求解明顯圖像的特征目標(biāo)，第二步基于單張照片的相機(jī)交會(huì)導(dǎo)航系統(tǒng)，這種方法相對(duì)復(fù)雜。計(jì)算機(jī)視覺導(dǎo)航技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于信號(hào)探測(cè)范圍寬、獲取信息完整等，但是相對(duì)而言對(duì)處理器的要求更高。藍(lán)牙醫(yī)院導(dǎo)航系統(tǒng)較大的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備體積小、易于集成在pda、pc以及手機(jī)中。
基于傳感器的醫(yī)院室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)：慣性導(dǎo)航。慣性導(dǎo)航是利用慣性傳感器如加速度計(jì)、陀螺儀或磁力計(jì)采集物體的一些參數(shù)信息，從而確導(dǎo)航置信息。一般采用航位推算法，已普遍應(yīng)用于一些jun事安全領(lǐng)域，傳感器質(zhì)量和傳感器的安放位置影響著其導(dǎo)航精度?；趹T性器件構(gòu)建了一套適用于**的導(dǎo)航系統(tǒng)，并且建設(shè)性地提出了用戶之間聯(lián)合導(dǎo)航的想法;但是慣性導(dǎo)航技術(shù)帶來(lái)的累積誤差的影響無(wú)法忽略，所以一般和其他導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度導(dǎo)航。要想實(shí)現(xiàn)高精度、低成本、實(shí)時(shí)性強(qiáng)和廣域覆蓋的醫(yī)院導(dǎo)航系統(tǒng)，仍然需要尋求新的完整解決方案。杭州智慧醫(yī)院導(dǎo)航
可以使用醫(yī)院導(dǎo)航系統(tǒng)輕松找到一些大型建筑的指定場(chǎng)所。杭州智慧醫(yī)院導(dǎo)航
醫(yī)院室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)方案部署：基于wi-fi的醫(yī)院室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)可以分為兩種方式：終端側(cè)定位方式和ap側(cè)定位方式。ap側(cè)的定位方式一般在醫(yī)院運(yùn)維管理下應(yīng)用，管理者可以看到無(wú)線覆蓋區(qū)域中終端的位置。終端側(cè)定位方式通常需要借助第三方app，為無(wú)線網(wǎng)絡(luò)用戶實(shí)現(xiàn)醫(yī)院室內(nèi)導(dǎo)航，同時(shí)支持基于位置的服務(wù)于信息推送等應(yīng)用。在無(wú)線接收機(jī)器ap覆蓋的地方，wi-fi設(shè)備周期性地發(fā)出信號(hào)，無(wú)線接收機(jī)器ap接收到信號(hào)后，將信號(hào)傳送給定位服務(wù)器。定位服務(wù)器通過場(chǎng)強(qiáng)計(jì)算法計(jì)算出標(biāo)簽的實(shí)時(shí)位置信息，傳送給定位應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)用。杭州智慧醫(yī)院導(dǎo)航