眾所周知,打磨車間的環(huán)境非常惡劣,噪雜聲、灰塵嚴(yán)重影響著工人身體健康。柔性力控打磨機(jī)器人將工作人員從這種惡劣的環(huán)境中解救出來。根據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求,打磨工序可分為粗打磨和精打磨兩個不同等級,粗打磨主要針對的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等;精打磨主要針對產(chǎn)品表面處理精拋等。由于鑄件的重復(fù)精度及表面粗糙度差,打磨工具很容易產(chǎn)生磨損,在打磨時力度的控制變化等不定因素影響,導(dǎo)致了機(jī)器人打磨應(yīng)用相對復(fù)雜和實(shí)施困難的一些存在因素。粗打磨:根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求,機(jī)器人按照設(shè)定軌跡工作,對產(chǎn)品表面進(jìn)行粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應(yīng)用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時候,可以保持恒定的切削力,通過變速達(dá)到保護(hù)打磨工具的目的。要想讓機(jī)器人代替人工去做一些打磨應(yīng)用,就需要在機(jī)器人和打磨工具之間,有一個恒力浮動機(jī)構(gòu)。杭州全自動打磨拋光機(jī)器人
打磨機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢:柔性適用,切換彈性相比拋光打磨的一些專機(jī)而言,機(jī)器人拋光打磨的應(yīng)用更具柔性。對于廣大制造業(yè)中小企業(yè)而言,市場的外部環(huán)境要求其要遵循訂單批次的生產(chǎn)模式。這就需要生產(chǎn)線需要根據(jù)不同訂單批次需求而做相應(yīng)的調(diào)整。專機(jī)在這方面的改變就需要大動干戈,相較之下,機(jī)器人應(yīng)用只需要相應(yīng)工裝夾具做調(diào)整,其本體不需要特別改動,編輯并調(diào)用相應(yīng)的程序命令就可做到更新切換,可以明顯地縮短產(chǎn)品更新?lián)Q代周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投入。廣西打磨工業(yè)機(jī)器人拋光打磨機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人眾多種類的一種,用于替代傳統(tǒng)人工進(jìn)行工件的打磨拋光工作。
打磨機(jī)器人具備哪些優(yōu)勢?1、加工程序支持離線編程,適合多種產(chǎn)品的打磨拋光,一機(jī)多用——加工程序支持離線編程,新型產(chǎn)品的打磨,離線即可啟動加工程序,且此過程無需停機(jī),減少了機(jī)器人的空轉(zhuǎn)時間,保持工作連貫性,提高加工效率。2、能打磨拋光各種材質(zhì)——不銹鋼、鋁合金、鈦合金、鋼鐵、鎂鋁合金等都可高效率打磨拋光,能充分滿足機(jī)身、車體、船體焊縫打磨拋光需求。3、現(xiàn)階段當(dāng)前當(dāng)在金屬制品生產(chǎn)中其普遍采用熟練工人利用電、氣動研磨工具手工進(jìn)行打磨拋光。4、拋光打磨時產(chǎn)生總之易燃易爆粉塵,對個人人體而言一方面是風(fēng)險(xiǎn)因素危險(xiǎn)。5、當(dāng)前每十年都市型有即使打磨拋光粉塵六所造成在我看來重大突發(fā)事件,這樣的話可說是造成了極大的人員財(cái)產(chǎn)損失。
打磨機(jī)器人具備哪些優(yōu)勢?1、實(shí)現(xiàn)了全自動打磨拋光清理,完全解放了人工——在加工程序、智能軟件系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)、柔性力控打磨系統(tǒng)的相互配合下,能充分實(shí)現(xiàn)全自動打磨拋光,不需要人工輔助。2、超高柔性、高度靈活、提高打磨效率——能至少替代10個工人,且能24小時連續(xù)不間歇高速工作,不受任何外界因素的干擾。打磨拋光穩(wěn)定性好,產(chǎn)品一致性高。3、超高人工智能性,能打磨拋光復(fù)雜曲面打磨,充分保證打磨精度——能“觀察”工件的尺寸、位置、特征,能“設(shè)置”工件表面受到力的大小,打磨工具在打磨的工程中始終保持一個“恒力”的狀態(tài),充分保障了機(jī)身、車體、船體各種復(fù)雜不規(guī)則曲面打磨拋光的高精度。未來隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率要求的進(jìn)一步提升,打磨機(jī)器人將受到關(guān)注和應(yīng)用。
打磨機(jī)器人系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人、打磨機(jī)具、力控制設(shè)備、終端執(zhí)行器等外面設(shè)備硬件系統(tǒng)和機(jī)器人力矩等軟件系統(tǒng)組成。打磨機(jī)器人的自動化系統(tǒng)集成,就是將組成打磨機(jī)器人的各種軟硬件系統(tǒng)集成為相互關(guān)聯(lián),統(tǒng)一協(xié)調(diào)總控制系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動化打磨、拋光、去毛刺加工。打磨機(jī)器人項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì),是項(xiàng)目實(shí)施的前提。因此,項(xiàng)目方案的設(shè)計(jì),必須從滿足客戶打磨加工出發(fā),提出性價比至高的機(jī)器人自動打磨的解決方案。從市場具體情況來看,當(dāng)前我國打磨機(jī)器人市場規(guī)模已經(jīng)達(dá)到25億元左右,年均同比增長接近30%,市場銷量達(dá)到1萬臺以上,年均增長超過35%。打磨機(jī)器人系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人、打磨機(jī)具、終端執(zhí)行器等外面設(shè)備硬件系統(tǒng)和機(jī)器人力矩等軟件系統(tǒng)組成。自動打磨機(jī)廠家直供
機(jī)器人打磨是裝配力控打磨工具的一個機(jī)器人手臂,主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊縫打磨等工作。杭州全自動打磨拋光機(jī)器人
機(jī)器人搭配力控打磨工具主要優(yōu)點(diǎn):提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度,保證其一致性;提高生產(chǎn)率,24小時可24小時連續(xù)生產(chǎn);改善工人勞動條件,可在有害環(huán)境下長期工作;降低對工人操作技術(shù)的要求;縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減少相應(yīng)的投資設(shè)備;可再開發(fā)性,用戶可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程??偟膩碚f,很多鑄件要人工打毛刺,不只費(fèi)時,打磨效果不好,效率低,而且操作者的手還常常受傷。而打磨機(jī)器人根據(jù)被加工零部件光潔度要求配置不同的打磨機(jī)和磨頭。具有可長期進(jìn)行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。杭州全自動打磨拋光機(jī)器人
杭州龍礪智能科技有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。目前我公司在職員工以90后為主,是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:打磨,拋光,去毛刺,自動化打磨等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨,深受客戶好評。一直以來公司堅(jiān)持以客戶為中心、打磨,拋光,去毛刺,自動化打磨市場為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。