機(jī)器人打磨拋光對(duì)于提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度、保證其一致性、提高生產(chǎn)率、改善工人勞動(dòng)條件等具有良好的作用。隨著人口紅利的消失、下游生產(chǎn)成本提高和產(chǎn)品質(zhì)量提高以及機(jī)器人研磨企業(yè)對(duì)研發(fā)與創(chuàng)新的堅(jiān)持等因素,拋光打磨機(jī)器人的發(fā)展前景越來(lái)越好。柔性打磨力控系統(tǒng),關(guān)鍵性能是實(shí)現(xiàn)在拋光打磨過(guò)程中對(duì)力的柔性控制;簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),這就是一套標(biāo)準(zhǔn)的工具,一套帶有控制和執(zhí)行功能的高品位智能工具,傻瓜式設(shè)計(jì),簡(jiǎn)單易用,新客戶(hù)根據(jù)操作說(shuō)明書(shū)就可以上手使用。批量生產(chǎn)的不銹鋼中有拋光打磨工序。舟山拋光打磨機(jī)
打磨機(jī)械手設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)自動(dòng)化打磨機(jī)器人是復(fù)雜產(chǎn)品加工技術(shù)的一種重要發(fā)展方向,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化對(duì)于提高產(chǎn)品品質(zhì)、提高產(chǎn)品加工效率都具有積極作用。自動(dòng)化拋光打磨的含義是多個(gè)方面的,它包含了自動(dòng)抓取料、自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)、品質(zhì)檢測(cè)、異常處理、自動(dòng)碼垛等。從客戶(hù)打磨產(chǎn)品的發(fā)展來(lái)看,客戶(hù)產(chǎn)品也在根據(jù)用戶(hù)的實(shí)際需要朝著多元化的方向發(fā)展。一方面,可以為用戶(hù)制定功能多樣的自動(dòng)化產(chǎn)品,產(chǎn)品可以集成多種自動(dòng)化功能,并在結(jié)構(gòu)上滿(mǎn)足多種客戶(hù)的不同需求;同時(shí),針對(duì)成規(guī)模的某個(gè)行業(yè)的用戶(hù),打磨機(jī)器人也會(huì)深入行業(yè),推出更符合行業(yè)特性的打磨設(shè)備。打磨采用柔性打磨系統(tǒng)的機(jī)器人能迅速而精確地適應(yīng)加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。
機(jī)器人力控打磨工具能夠在軸向或360度內(nèi)徑向?qū)崿F(xiàn)力控浮動(dòng),這一新型力控工具的出現(xiàn)解決了機(jī)器人去毛刺打磨拋光主軸工具問(wèn)題;力控浮動(dòng)去毛刺打磨拋光工具在進(jìn)行難加工的邊、角、交叉孔等不規(guī)則形狀毛刺及面的打磨拋光能讓浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和刀具能針對(duì)工件毛刺面采取順隨加工,模擬人手進(jìn)行柔性去除毛刺打磨拋光,能有效避免造成刀具和工件的損壞,吸收工件及定位等各方面的誤差,同時(shí)提高精度。機(jī)器人去毛刺浮動(dòng)工具能通過(guò)快換接口進(jìn)行自動(dòng)換刀,進(jìn)行多工序加工,使用法蘭或與機(jī)器人連接,同時(shí)這種浮動(dòng)工具也能方便地安裝在數(shù)控加工中心上使用。
打磨機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì):保障安全、改善環(huán)境安全是相對(duì)于人和財(cái)產(chǎn)而言的。對(duì)于人來(lái)說(shuō),至大的安全是遠(yuǎn)離不安全的環(huán)境,機(jī)器換人就起到了這個(gè)作用。而對(duì)于企業(yè)財(cái)產(chǎn)而言,至大的安全保障來(lái)自穩(wěn)定可控,自動(dòng)化上線的重要特點(diǎn)之一就是規(guī)律,規(guī)律意味著穩(wěn)定可控。機(jī)器人拋光打磨直接的作用就是可以將人從工作環(huán)境中替換出來(lái)。機(jī)器人工作站外面有安全防護(hù)欄,內(nèi)里有配套的傳感與驅(qū)動(dòng)控制裝置。整個(gè)工作狀態(tài)是與人相對(duì)安全隔離之中的閉環(huán)反饋控制,降低了工作強(qiáng)度,保障了人的安全,改善了工作環(huán)境。同時(shí),整個(gè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,因著自動(dòng)化的提升,在粉塵排放、噪聲控制、隱患報(bào)警等等方面,都會(huì)有明顯改善。柔性力控打磨系統(tǒng)通過(guò)內(nèi)置傳感器能實(shí)時(shí)偵測(cè)打磨壓力、自身姿勢(shì)、加速度等多種信息。
打磨機(jī)器人實(shí)現(xiàn)方法其實(shí)很簡(jiǎn)單,通過(guò)在工業(yè)機(jī)器人末端安裝柔性力控打磨工具,力位補(bǔ)償器內(nèi)置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器,通過(guò)嵌入式ARM芯片進(jìn)行輸入信號(hào)的高速處理,實(shí)時(shí)輸出控制值對(duì)高精度電氣比例閥進(jìn)行控制。執(zhí)行器件是低阻尼高順滑氣缸,執(zhí)行速度高達(dá)144次/秒。同時(shí)力位補(bǔ)償器的重力補(bǔ)償技術(shù)可以保證在任何姿態(tài)下位移和力值的精確匹配。極大地提高了產(chǎn)品加工效率,并保證了加工工件的質(zhì)量高度一致性。相比于市面上六維力傳感器的恒力裝置,裝備盈連科技力位補(bǔ)償器的機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)具有力控精度高,響應(yīng)速度快,抗過(guò)載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),不只將產(chǎn)品質(zhì)量提高一個(gè)檔次,而且面對(duì)已經(jīng)到了的高用工成本,技工基本技能不扎實(shí)等問(wèn)題,制造企業(yè)都可以輕松應(yīng)對(duì)。機(jī)器人力控打磨工具能夠在軸向或360度內(nèi)徑向?qū)崿F(xiàn)力控浮動(dòng)。打磨機(jī)器定制價(jià)格
打磨機(jī)器人打磨功能主要用于鑄件表面打磨,棱角去毛刺,焊縫打磨,內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺,孔口螺紋口加工等。舟山拋光打磨機(jī)
機(jī)器人搭配力控打磨工具主要優(yōu)點(diǎn):提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度,保證其一致性;提高生產(chǎn)率,24小時(shí)可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn);改善工人勞動(dòng)條件,可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作;降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求;縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減少相應(yīng)的投資設(shè)備;可再開(kāi)發(fā)性,用戶(hù)可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程??偟膩?lái)說(shuō),很多鑄件要人工打毛刺,不只費(fèi)時(shí),打磨效果不好,效率低,而且操作者的手還常常受傷。而打磨機(jī)器人根據(jù)被加工零部件光潔度要求配置不同的打磨機(jī)和磨頭。具有可長(zhǎng)期進(jìn)行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。舟山拋光打磨機(jī)
杭州龍礪智能科技有限公司屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè),技術(shù)力量雄厚。公司是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè),以誠(chéng)信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神、專(zhuān)業(yè)的管理團(tuán)隊(duì)、踏實(shí)的職工隊(duì)伍,努力為廣大用戶(hù)提供***的產(chǎn)品。公司擁有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),具有打磨,拋光,去毛刺,自動(dòng)化打磨等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。龍礪智能以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念,打造高指標(biāo)的服務(wù),引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。