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ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)通常包涵哪些系統(tǒng)功能?導(dǎo)航系統(tǒng);實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)TMC;電子警察系統(tǒng)ISA;車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)VSA;車(chē)輛檢測(cè)VD:在只基于視覺(jué)的模式下,VD目前要能檢測(cè)70米遠(yuǎn)的車(chē)輛,并能持續(xù)追蹤到100米開(kāi)外。但在大霧、極端天氣及攝像頭被阻擋的情況下,VD是不可用的,但能提示用戶不可用;自適應(yīng)巡航控制ACC:ACC一般都基于雷達(dá)或激光技術(shù)?,F(xiàn)在可以基于視覺(jué)/相機(jī)技術(shù);車(chē)道偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS:LDW在夜晚、雨雪等狀況下(應(yīng)該是非特別極端天氣),檢測(cè)出各種車(chē)道標(biāo)志和路邊。在直路與彎道上都能工作,但在視野很差的條件下,自動(dòng)關(guān)閉,并給出提示。碰撞預(yù)警系統(tǒng)可智能研判,打轉(zhuǎn)向燈后自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng);動(dòng)態(tài)模式下低于40公里車(chē)速自動(dòng)關(guān)閉。小轎車(chē)行人檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商
ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng):在道路交通安全中,提到汽車(chē)中先進(jìn)的高科技安全技術(shù),首先想到的是ADAS技術(shù),包括但不限于通過(guò)毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等傳統(tǒng)感知傳感器,實(shí)現(xiàn)對(duì)行駛環(huán)境的精細(xì)感知,對(duì)可能存在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)做出預(yù)警甚至干預(yù)。這些技術(shù)都是在模仿人類的感知,希望做到堪比人的感知甚至部分超越人類的感官系統(tǒng),希望在人類的駕駛過(guò)程中輔助駕駛員更安全的駕駛。人類有先天的感知優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì),在駕駛過(guò)程中,突顯出的一些劣勢(shì)并不能夠通過(guò)短期的技術(shù)突破就能彌補(bǔ)的,比如夜視能力。盡管有不少優(yōu)良豪華車(chē)搭載了紅外系統(tǒng),但只是覆蓋極少數(shù)車(chē)型。礦車(chē)防溜車(chē)預(yù)警系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商碰撞預(yù)警系統(tǒng)是防止汽車(chē)發(fā)生碰撞的一種智能防撞預(yù)警系統(tǒng)。
目前,各廠商所配備的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)均基于視覺(jué)(攝像頭)方式采集數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上研發(fā),但它們?cè)谟暄┨鞖饣蚰芤?jiàn)度不高的路面時(shí),采集車(chē)道標(biāo)識(shí)線的準(zhǔn)確度會(huì)下降。那么為了解決這個(gè)難題,聰明的技術(shù)工程師開(kāi)發(fā)了紅外線傳感器的采集方式,其一般安置在前保險(xiǎn)杠兩側(cè),并通過(guò)紅外線收集信號(hào)來(lái)分析路面狀況,即使在惡略環(huán)境的路面,也能識(shí)別車(chē)道標(biāo)志線,便于在任何環(huán)境的路況下均能及時(shí)提醒駕駛員汽車(chē)道路偏離狀態(tài)。以前視攝像頭為主要傳感器,基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)探測(cè)并追蹤車(chē)道線,結(jié)合駕駛員特性判斷車(chē)輛是否有偏離出車(chē)道的危險(xiǎn),并基于危險(xiǎn)等級(jí)給予駕駛員聲音,燈光,震動(dòng)等警示信息,提醒駕駛員保持安全的駕駛行為。
車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)主要由HUD抬頭顯示器、攝像頭、控制器以及傳感器組成,當(dāng)車(chē)道偏離系統(tǒng)開(kāi)啟時(shí),攝像頭(一般安置在車(chē)身側(cè)面或后視鏡位置)會(huì)時(shí)刻采集行駛車(chē)道的標(biāo)識(shí)線,通過(guò)圖像處理獲得汽車(chē)在當(dāng)前車(chē)道中的位置參數(shù),當(dāng)檢測(cè)到汽車(chē)偏離車(chē)道時(shí),傳感器會(huì)及時(shí)收集車(chē)輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài),之后由控制器發(fā)出警報(bào)信號(hào),整個(gè)過(guò)程大約在0.5秒完成,為駕駛者提供更多的反應(yīng)時(shí)間。而如果駕駛者打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈,正常進(jìn)行變線行駛,那么車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)不會(huì)做出任何提示。預(yù)警碰撞系統(tǒng)可以幫助駕駛員規(guī)避未曾注意到的風(fēng)險(xiǎn)。
碰撞預(yù)警系統(tǒng)真的能改善車(chē)輛安全問(wèn)題嗎?從碰撞預(yù)警的功能方面來(lái)講,規(guī)避駕駛員未曾注意到的風(fēng)險(xiǎn),避免事故發(fā)生或者減輕傷害程度。碰撞預(yù)警屬于這種主動(dòng)安全是挺好的一個(gè)功能,也是ADAS高級(jí)駕駛輔助上的一種,它有多重要呢,就好比安全氣囊的重要性不說(shuō)大家也知道,可能一輩子用不到,但一旦用一次是能救你命的那種。其實(shí)主動(dòng)安全這塊的一些功能也有著類似的意義,而且使用頻率上肯定更高一些。ADAS碰撞預(yù)警系統(tǒng)就可以理解為駕駛員的第三只眼睛,在駕駛員看不到的地方輔助駕駛員去安全駕駛。像我們經(jīng)常在網(wǎng)上看到貨車(chē)司機(jī)因?yàn)轭l(fā)的事故,因?yàn)槊^(qū)造成的事故等等,如果這類事故的車(chē)型有主動(dòng)安全的相關(guān)功能參與,毫無(wú)疑問(wèn)事故風(fēng)險(xiǎn)會(huì)減小很多。碰撞預(yù)警系統(tǒng)的功能有后防撞系統(tǒng)??蛙?chē)注意力輔助系預(yù)警系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商
汽車(chē)碰撞預(yù)警系統(tǒng)的功能有自動(dòng)剎車(chē)。小轎車(chē)行人檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商
ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)的功能:ADAS系統(tǒng)根據(jù)發(fā)揮作用的不同,采取不同機(jī)構(gòu)之間的相互配合輔助駕駛員駕駛車(chē)輛。主要包括相關(guān)雷達(dá)傳感器、影像傳感器和輪速傳感器采集車(chē)輛數(shù)據(jù)。通過(guò)電子控制單元(ECU)處理采集數(shù)據(jù),由執(zhí)行機(jī)構(gòu)如油門(mén)、剎車(chē)、聲響等采取相應(yīng)措施完成整個(gè)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的運(yùn)作。傳感器收集整車(chē)的工作狀態(tài)和相關(guān)參數(shù)的變化情形,將不斷變化的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電子參數(shù)。通過(guò)將收集的電子參數(shù)傳遞給電子控制單元進(jìn)行分析處理,依據(jù)電子控制單元輸出的信號(hào),向控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)下達(dá)相關(guān)動(dòng)作指令,執(zhí)行各種反應(yīng)動(dòng)作,輔助駕駛員安全駕駛汽車(chē)。小轎車(chē)行人檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商
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