360度全景倒車影像研發(fā)背景:倒車,一直是廣大司機頭疼的問題,再有經驗的司機也有過刮碰經歷。據統(tǒng)計,由于車后盲區(qū)所造成的交通事故在中國約占30%。難怪很多新手不怕開車,就怕倒車,一倒車就手忙腳亂。雖然有倒車雷達,但車后的小孩、石頭、大坑等又不能被倒車雷達識別,極易引起事故。因而,從原來的倒車語音到超聲波探頭,再到流行的可視倒車雷達,倒車系統(tǒng)一直在發(fā)展進步。現如今,單個后視攝像頭的可視倒車雷達產品已儼然成為汽車的必備安全裝備之一。但同時,基于單個后視攝像頭的可視倒車雷達只能看到車身正后方影像,無法同時看清車身四周狀況,存在視角盲區(qū),難以滿足駕駛員越來越苛刻的駕駛要求,因此就有了車身周圍360度全景影像的需求,360度全景倒車影像由此誕生。360全景顧名思義就是給人以三維立體感覺的實景360度的圖像。君威360全景攝像頭
360度全景倒車影像,是一套通過車載顯示屏幕觀看汽車四周360度全景融合,超寬視角,無縫拼接的適時圖像信息(鳥瞰圖像),了解車輛周邊視線盲區(qū),幫助汽車駕駛員更為直觀、更為安全地停泊車輛的泊車輔助系統(tǒng),又叫全景泊車影像系統(tǒng)或全景停車影像系統(tǒng)(有別于市面上把汽車四周畫面在顯示屏幕上進行分割顯示的“全景”系統(tǒng))。有的地方也稱全車可視系統(tǒng)、全景可視系統(tǒng)、全景泊車系統(tǒng)、360度全車可視系統(tǒng),它是后視倒車影像系統(tǒng)的升級換代產品,是真正意義上的“全景倒車影像系統(tǒng)”。君威360全景攝像頭360度全景隨車啟動,四周攝像頭會實時拍攝車四周情況。
為什么360全景影像大受歡迎呢?地庫停車時的360°全景影像應用:在光線比較黯淡的地下車庫里進行倒車入庫出庫的時候,當車輛盲區(qū)加上光線昏弱等不利條件,單純依靠目視進行距離判斷往往會失準,稍不注意可能就會擦碰到附近停放的其他車輛,給自己和他人都造成損失。但利用高清360°全景影像,依靠高清攝像頭的精確,車身周圍同障礙物的距離真真切切地顯示在屏幕當中,看著影響出庫入庫,實現對車輛盲區(qū)的完全“暴擊”。還有在狹窄的小巷會車中、在道路劃分不規(guī)范行人和機動車混在一起的次級公路上、在沒有車輛參照的空蕩停車場......我愛方案的的360全景主板都有效支持駕車者高效安全的通行。
360全景系統(tǒng)能解決的是讓新手車主不需要左右轉頭即可看到車身周圍所有的場景圖像,給新手提供一個更全方面更大的視野——3D全景鳥瞰模式,讓駕駛員隨時掌握車身周圍情況。在遇到問題時,先人一步作出反應。行車過程后,難免會與其他車輛發(fā)生碰撞摩擦,不是自己碰別人,就是別人碰了自己。更有各路碰瓷,讓我們防不勝防。360度全景影像系統(tǒng)整合了行車記錄儀的功能,擁有四路百萬級高清超廣角攝像頭,比其他行車記錄儀記錄更全方面,不會出現遺漏的地方。真正做到360度無死角。因此又可以稱它為:360度全景行車記錄儀。擁有它,在發(fā)生碰撞或遇到碰瓷的時候,是誰的責任,只要調出記錄的視頻,即可一目了然。360全景倒車影像可以幫助駕駛員安全輕松停泊車輛。
360度全景需要多久完成安裝?360度全景市場上基本所有產品安裝過程都需要3-5個小時,有的更長。為了能縮短安裝時間,我們不斷開發(fā)專車。擁有的專車全景支持市場上絕大部分車型,能匹配高中低各檔車型??s減了安裝過程。安裝完成后,非常重要的一步就是標定。相比市場上其他產品的繁瑣的標定步驟,復雜的標定過程,動不動就是個把小時。我們根據大量實際標定案例,不斷改善完善標定過程。形成了現在這套用比較少的步驟,跟著這個操作就可以完成標定的方法。:2分鐘完成鋪布,3分鐘完成對點。從鋪布到對點,熟練的師傅主要5分鐘就可以完成。更有非常詳細的標定手冊,作為車主的你完全可以按照手冊上的操作步驟,自行完成標定。360°全景監(jiān)控系統(tǒng)可讓車主直觀了解到汽車周圍環(huán)境。君威360全景攝像頭
汽車360度全景影像實用嗎?君威360全景攝像頭
360度全景影像系統(tǒng)在攝像機內參標定部分,考慮制作標定工具取代手工作業(yè),配合相應的算法進行攝像機標定。在攝像機外參標定部分,將打破傳統(tǒng)的標定方法,引入進化計算的思想優(yōu)化算法,在不影響標定精度的前提下簡化標定流程、縮短標定時間。在圖像拼接部分,因為不同攝像機成像系統(tǒng)的差異導致相同時間坐標點的成像也會有所偏差,所以舍棄利用相關點配準再融合的方法,并直接根據人眼視覺模型,采用視覺過渡的方法對圖像進行拼接融合。具體的實施步驟:(1) 圖像的獲取:利用170度以上超廣角攝像機獲取模擬信號,并將信號解析為圖像數據;(2) 攝像機標定模型的建立:建立世界坐標與攝像機坐標的關系,建立攝像機坐標與圖像坐標的關系,從而確定世界坐標與圖像坐標的關系。君威360全景攝像頭
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